SU674163A1 - Вентильный электропривод - Google Patents
Вентильный электроприводInfo
- Publication number
- SU674163A1 SU674163A1 SU742031944A SU2031944A SU674163A1 SU 674163 A1 SU674163 A1 SU 674163A1 SU 742031944 A SU742031944 A SU 742031944A SU 2031944 A SU2031944 A SU 2031944A SU 674163 A1 SU674163 A1 SU 674163A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signals
- electric drive
- phase
- sensor
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к бесконтакт ным электроприводам с вентильным двигателем и предназначено дл использозани в след ще-регулируемых системах с цифровым (числовым) управлением. Известен электропривод с вентн ьи лм двигателем 1, в котором дл . управлени клгочевьми элементами инвертора привода на валу синхронного двигател установлен кодовый датчиК положепн с двум выходами, на которых фсчрмируютс выходные сигналы напр жени со сдвигом между ними по фаве Ни 23t/3. Привращении вала с выхода кодового датчика формируютс пр моугольные сигналы, сдвинутые меж ду собой по фазе на угол 2Ж/3. Алгоритм фсрмировани сигналов совпадает при нечетном числе фаз с кодом Либау крбйга ка шесть цифровьк сигналов «О - 5 при инвертированийего четных выходов. Эти сигналы поступают в блок залатчика трехфазных сигна лов, на выходе которого формируютс пр моугольные трехфазные сигналы на пр жений. Величина этих трехфазных напр жений пропорциональна абсолютно му значению входного напр жени . При - смене знака этого напр жени .гон етс фаза напр жений на выходе эадатчика трехфазных сигналов. Сигналы задатчика поступают н входные шины инвертора , где методом широтно-импульсной модул ции производитс формирование выходных напр жений (токов) инвертора , величина которых пропорциональна напр жению з адатчика, а пор док переключени силовых ключей определ етс знаком этого напр жени . Однако указанный электропривод не обеспечивает достаточной плавности движени на низких скорост х вращени , что не позвол ет высокие диапазоны регулировани и сужает область его применени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс вентйльный электрощзивод 2,в котором на валу трекфазной синхронной машины расположен кодовый датчик с большой цифровой емкостью. Цифровые выход ле сигналы такого датчика, которые сйззчно представл ютс в коде Гре , преобраз ютс в выходные пр моугольйые сигналы частоты вращени ротора, а также поступают в блок задатчика синусоидальных сигналов, которые затем в инверторе преобразуютс в широтно-иг .шульсные модулированtoie по синусоидальному закону напр жени . ПриMeHisHMe такого вентильного электропрйёодас кодовым датчиком позвол ет ) высокую йЛавнЪстбДВйЖё ни . Недостатками его вл ютс сложность кодового датчика, узкий диапазон регулировани из-за невысокой максимальной скорости датчика, а также сложность электроннрйчасти.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей электропривода и сокращение оборудовани . Это достигаетс тем, что предлагаемый вентильный электропривод, содержащий многофазную синхронную машину, нй йалу которой расположёны кодовый датчик положени ротора с выходными шинами по числу фаз машины, а также импульсный датчик с двум ;выходами, сэтужаьщйи Дл получени сдвинутых на по фазесйГйалов, счетчик и задатчик многофазных напр жек й на входе инвертора, Ьнабжен блоком дифференцировани , причем выходшле шинй кодового датчика через блок дифференцировани соединены с шипой установки счетчика в нулевое положение , а цифровые шины счетчика и йшны кодового датчика соединены в кажцой фазе С входом за.патчика многофазных напр жений.
На чертеже дана блок-схема описываемого электропривода.
На валу трехфазной синхронной машины 1 расположен кодовый датчик 2 6выходными шинами дл трех сигналов 9з и импульсный датчик 3 с выходами , служэддими дл прлучени двух выходйых/сигналов со сдвигом по фазе между ними на , На выходе импульсного датчика 3 расположен реверсивнйй счетчик 4, liMHa установки в нулейбе положение которого соациненп через блок 5 дифференцировани с вйходными шинами датчика 2.. Выходные шины датчика. 2 и циф ровьае шины счетчика 4 соединены с входными шинами задатчика б трехфазных напр жений, на управл ющий вход которого посту пае задакзщее. йапр жение Us 1 электро- привода. Выходнк1е ШИНЫ заратчика б соейиНёНЕД шинами инвертора 7, питающего синхронную машину 1,
Электропривод работает следующим образом.
Сигналы Q, - Qj кодового датчика 2 и -пол рность входного сигнала Ug элек тропривода определ ют пс э Дск arKiaaте силовых ключей инвертора 7 и направ: 1ёнйв движени ротора синхронной машины 1. Двухфазные сигналы импульсного датчика 3 при этом поступают в реверсивный счетчик 4, где в зависимости , от наКравлени вращени ротора происходит их суммированиа или ввчитание . Поскольку емкость счетчика 4
тт
выбираетс из соотна ени К« лр..
38. (гдеР ПОГООСОВ СИН- число пар
дв
хроннои машины, Р
- число пар
дат
полюсов импульсного датчика 3), а установка счетчика в нулевое положение производитс в моменты переключени сигналов датчика 2, за врем от одного переключени .до другого счетчик заполн етс (считываетс ) 1полностью. Дифференцирующие сигналы блока 5 при этом ка5(сдый раз подтверждают исходное состо ние счетчика. Следовательно, сигналы Qf - Q кодового датчика 2 могут рассматриватьс как старший разр д Дл счётчика 4 и кодируют шесть цифр: О QI Qj , 2 Q,Qv 3 giQ,, 4 и 5 .
В задатчике 6 многофазных синусоидальных напр жений цифровые сигналы счетчика 4 преобразуютс в jrpH а алоговых сигнала, из которых при помощи цифровых сигналов датчика 2 формируютс синусоидальные сигналы и , и, . и и . Эти сигналы поступают на входные шины инвертора 7, где методом широтно-импульсной модул ции фсрмирутотс трехфазные напр жени (или токи) , питающие синхронную машину 1. Величина этих напр жений (то ,KOBJ прЬйЪрциОнапьна входному сигнапу и, . При смене пол рносчи входного сигнала и мен ютс на ЙС фазы и,
и, и и„ и направление движени сийЬ с. ,
:хр оНной машины 1.
Цифровое формирование эталонных сйгналбвзадатчика дает возможность получить любую Их форму, в том числе с учетом геометрии машины, что позвол ет обеспечить равномерность движени на Всех скорост х вращени .
Claims (2)
1. Экспресс-информаци Автоматиэированный электропривод. Электротехнологи . Электроснабжение. Силова .
,
преобразовательна техника , реф. 172, 1973.
2. Патент Англии 1190846, кл, Н 2 F , 1968.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742031944A SU674163A1 (ru) | 1974-06-11 | 1974-06-11 | Вентильный электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742031944A SU674163A1 (ru) | 1974-06-11 | 1974-06-11 | Вентильный электропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU674163A1 true SU674163A1 (ru) | 1979-07-15 |
Family
ID=20587090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU742031944A SU674163A1 (ru) | 1974-06-11 | 1974-06-11 | Вентильный электропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU674163A1 (ru) |
-
1974
- 1974-06-11 SU SU742031944A patent/SU674163A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4686437A (en) | Electromechanical energy conversion system | |
US4358726A (en) | Current type inverter | |
US4357569A (en) | Control device for a synchronous motor | |
CA1037557A (en) | Control of rotary-field electric machines | |
GB2079979A (en) | Electromechanical Energy Conversion System | |
EP0070693B1 (en) | A control system for a synchronous motor employed as a servomotor | |
SU674163A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
KR0138780B1 (ko) | 직류 모터의 전류 방향 변환 제어 방법 | |
EP0150472B1 (en) | Control system for improving induction motor transient response by excitation angle control | |
KR840004395A (ko) | 엘리베이터용 다상 전동기 제어기 | |
SU961087A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU886180A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
SU1339858A1 (ru) | Многодвигательный электропривод переменного тока | |
US4688163A (en) | Method for controlling the phase angle of the output current or the output voltage of a frequency converter and apparatus for carrying out the method | |
GB2083303A (en) | Stepper motors | |
SU1065980A2 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1276957A1 (ru) | Ротационный электровискозиметр | |
SU1309242A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1045320A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU1510061A2 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
SU1198728A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
SU752727A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсивным шаговым электродвигателем | |
SU738092A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
RU1783469C (ru) | След ща система с ограниченным углом поворота выходного вала | |
SU680129A1 (ru) | Частотноуправл емый асинхронный электропривод |