SU673871A1 - Индуктивный датчик крут щего момента - Google Patents

Description

(54) ИНДУКТИВНЫЙ ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО : МОМЕНТА

Яа фиг. 1 показан общий вип датчика; на фиг. 2 - общий виц торсиона.

Датчик дл  измерени  круг щето момента трени .состоит из корпуса 1 с ие цодвижным статором и мйгпитопроводом

2,вращающегос  торсиона, в.ыпол енно- го в виде тонкостенной втулки 3, на рабочей длине которой размещены магнит;ные кольца 4, 5, 6, боковые поверхности которых выполнены .по всей окружности в виде зубцов. Внутри втулки 3

на винте 7 установлены две втулки 8 и 9 с правой и левой резьбой соответственно . Перемещение втулки 9 осуществл етс  по шлицам ведомого вала 10, а втулки 8 - по шлицам промежуточной втулки 11. Закрепление и ориентаци  втулок 8 и 9 от радиального смещени  производитс  концентрично расположенными- с втулками двум  разъемными кольцами 12 через пальцы 13, расположенными в пазах тонкостенной втулки 3..Присоединение промежуточной втулки 11с ведущим валом 14 осуществл етс  че.рез предохранительную пальчиковую муфту 15 и фланец 16,; выполн ющего роль ограни.чител  осевых перемещений винта 7, фиксаци  которого производитс  стопорным, винтом 17....

На поверхности тонкостенной втулки

3,выполненной Из упругой стали ( или армированного полимерного материала), расположена система зеркально расположенных относительно оси упругих рабочих элементов 18 и .19, имеющих переменное сечение по длине втулки. Такое расположение упругих рабочих элементов обуславливает плавное регулируемое изменение величины упру1 ой деформации элементов 18 и 19 в любом сечении, перпендикул рном оси втулке {на длине пазов 20). Размеры упругих элементов, в частности размер , выбираютс  в зависимости от воспринимаемого и передаваемого момента с необходимой точностью . Поверхность рабочих элементов ограничена сквозными пазами 20, а также контурными пазами 21, внутри которых расположены предохранительные элементы 22, предохран ющие датчикв случае превышени  максимально передаваемого момента. Величина паза 20 предохранительного элемента 22 выбираетс  с учетом максимально допустимого упругого- перемещени  элементов 18 и 19. Системы упругих рабочих элементов , сквозных пазов и предохранительных элементов разделены перемычкой 23, размеры зггачителько (в п ть и более раз) больше воличишл И, . Такое выполнение обусл.чгушваот практически независимое друг- от

5 упругое перемещение элементов 18 и 19. Угол наклона упругих рабочих элементов к образующей втулки выбираетс  не более 10 , что определ етс  исход  из практических соображений, учета ли10 нейного изменени  упругости материала втулки 3 и необходимости возможно более высокой точности измерени  момента. Зеркальный наклон упруг-их рабочих элементов в разные стороны от образующей

15 поверхности втулки 3 предполагает возможность измерени  момента трени  при работе в реверсивном режиме, в том числе, в повторно-кратковременном реверсивном .

20 Регулирование радиального смещени  упругих рабочих элементов 18 и 19 производитс  вращением винта 7, стопо- рение которого осуществл етс  винтом 17. Величины воспринимаемых моментов

отградуированы в соответствии с осебым перемещением втулки 8 по наружной боковой поверхности промежуточной втулки 11. .

Датчик pa6oTaet следующим образом. 30 Первоначально, в зависимости от величины ожидаемогомомента трени  втулки 8 и 9 зависимо перемещаютс  на требуемое рассто ние по шкале, расположенной на промежуточной втулке 11.

35 Устанавливают зазоры: S, (например, к 0,8 мм) и J , величина которого на пор док меньше зазора j . При . отсутствии крут щего момента рабочие зазоры Sf в правой и левой половинах

датчика равны между собой, иг вследствие этого магнитные потоки и ЭДС равны . Во врем  -испытани  возникает момент трени , который через вал 10, втулку 9 и штифты 13 вызывает опре- .

5 деленное радиальное смещение упругих рабочих элементов втулки со стороны ведомого вала. Со стороны ведущего ва-. ла 14 на упругие рабочие элементы 18 и 19 через втулки 11 и 8 действует

50 прилагаемый крут щий момент .

Под действием момента упругие рабочие элементы тонкостенной втулки перемещаютс , и кольца 4 и 6 смещаютс  (повертьшаютс ) относительно среднего кольца. 5 в разные стороны на равные углы, что обеспечиваетс  также точ- ностью перемещени  по винту 7 втулок В и 9 с правой и левой qooT