SU673871A1 - Индуктивный датчик крут щего момента - Google Patents
Индуктивный датчик крут щего моментаInfo
- Publication number
- SU673871A1 SU673871A1 SU772496476A SU2496476A SU673871A1 SU 673871 A1 SU673871 A1 SU 673871A1 SU 772496476 A SU772496476 A SU 772496476A SU 2496476 A SU2496476 A SU 2496476A SU 673871 A1 SU673871 A1 SU 673871A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sleeve
- elastic
- elements
- torque
- inductive sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
(54) ИНДУКТИВНЫЙ ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО : МОМЕНТА
Яа фиг. 1 показан общий вип датчика; на фиг. 2 - общий виц торсиона.
Датчик дл измерени круг щето момента трени .состоит из корпуса 1 с ие цодвижным статором и мйгпитопроводом
2,вращающегос торсиона, в.ыпол енно- го в виде тонкостенной втулки 3, на рабочей длине которой размещены магнит;ные кольца 4, 5, 6, боковые поверхности которых выполнены .по всей окружности в виде зубцов. Внутри втулки 3
на винте 7 установлены две втулки 8 и 9 с правой и левой резьбой соответственно . Перемещение втулки 9 осуществл етс по шлицам ведомого вала 10, а втулки 8 - по шлицам промежуточной втулки 11. Закрепление и ориентаци втулок 8 и 9 от радиального смещени производитс концентрично расположенными- с втулками двум разъемными кольцами 12 через пальцы 13, расположенными в пазах тонкостенной втулки 3..Присоединение промежуточной втулки 11с ведущим валом 14 осуществл етс че.рез предохранительную пальчиковую муфту 15 и фланец 16,; выполн ющего роль ограни.чител осевых перемещений винта 7, фиксаци которого производитс стопорным, винтом 17....
На поверхности тонкостенной втулки
3,выполненной Из упругой стали ( или армированного полимерного материала), расположена система зеркально расположенных относительно оси упругих рабочих элементов 18 и .19, имеющих переменное сечение по длине втулки. Такое расположение упругих рабочих элементов обуславливает плавное регулируемое изменение величины упру1 ой деформации элементов 18 и 19 в любом сечении, перпендикул рном оси втулке {на длине пазов 20). Размеры упругих элементов, в частности размер , выбираютс в зависимости от воспринимаемого и передаваемого момента с необходимой точностью . Поверхность рабочих элементов ограничена сквозными пазами 20, а также контурными пазами 21, внутри которых расположены предохранительные элементы 22, предохран ющие датчикв случае превышени максимально передаваемого момента. Величина паза 20 предохранительного элемента 22 выбираетс с учетом максимально допустимого упругого- перемещени элементов 18 и 19. Системы упругих рабочих элементов , сквозных пазов и предохранительных элементов разделены перемычкой 23, размеры зггачителько (в п ть и более раз) больше воличишл И, . Такое выполнение обусл.чгушваот практически независимое друг- от
5 упругое перемещение элементов 18 и 19. Угол наклона упругих рабочих элементов к образующей втулки выбираетс не более 10 , что определ етс исход из практических соображений, учета ли10 нейного изменени упругости материала втулки 3 и необходимости возможно более высокой точности измерени момента. Зеркальный наклон упруг-их рабочих элементов в разные стороны от образующей
15 поверхности втулки 3 предполагает возможность измерени момента трени при работе в реверсивном режиме, в том числе, в повторно-кратковременном реверсивном .
20 Регулирование радиального смещени упругих рабочих элементов 18 и 19 производитс вращением винта 7, стопо- рение которого осуществл етс винтом 17. Величины воспринимаемых моментов
отградуированы в соответствии с осебым перемещением втулки 8 по наружной боковой поверхности промежуточной втулки 11. .
Датчик pa6oTaet следующим образом. 30 Первоначально, в зависимости от величины ожидаемогомомента трени втулки 8 и 9 зависимо перемещаютс на требуемое рассто ние по шкале, расположенной на промежуточной втулке 11.
35 Устанавливают зазоры: S, (например, к 0,8 мм) и J , величина которого на пор док меньше зазора j . При . отсутствии крут щего момента рабочие зазоры Sf в правой и левой половинах
датчика равны между собой, иг вследствие этого магнитные потоки и ЭДС равны . Во врем -испытани возникает момент трени , который через вал 10, втулку 9 и штифты 13 вызывает опре- .
5 деленное радиальное смещение упругих рабочих элементов втулки со стороны ведомого вала. Со стороны ведущего ва-. ла 14 на упругие рабочие элементы 18 и 19 через втулки 11 и 8 действует
50 прилагаемый крут щий момент .
Под действием момента упругие рабочие элементы тонкостенной втулки перемещаютс , и кольца 4 и 6 смещаютс (повертьшаютс ) относительно среднего кольца. 5 в разные стороны на равные углы, что обеспечиваетс также точ- ностью перемещени по винту 7 втулок В и 9 с правой и левой qooT
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772496476A SU673871A1 (ru) | 1977-06-08 | 1977-06-08 | Индуктивный датчик крут щего момента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772496476A SU673871A1 (ru) | 1977-06-08 | 1977-06-08 | Индуктивный датчик крут щего момента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU673871A1 true SU673871A1 (ru) | 1979-07-15 |
Family
ID=20713377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772496476A SU673871A1 (ru) | 1977-06-08 | 1977-06-08 | Индуктивный датчик крут щего момента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU673871A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5390549A (en) * | 1990-02-15 | 1995-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Measuring device for determination of rotation angle or torque of a stationary or rotating shaft |
-
1977
- 1977-06-08 SU SU772496476A patent/SU673871A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5390549A (en) * | 1990-02-15 | 1995-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Measuring device for determination of rotation angle or torque of a stationary or rotating shaft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8701158D0 (sv) | Linjermotor | |
SU673871A1 (ru) | Индуктивный датчик крут щего момента | |
ATE70357T1 (de) | Inkrementaler oder absoluter drehgeber mit einer klemmvorrichtung. | |
FI76631B (fi) | Vridmomentkaennande koppling. | |
ATE88405T1 (de) | Gewichtsausgleichsvorrichtung fuer den arm eines roboters oder dergleichen. | |
RU2004386C1 (ru) | Шпиндельный узел | |
RU93056033A (ru) | Оппозитный двигатель внутреннего сгорания | |
SU934073A2 (ru) | Опора дл узлов точной механики | |
SU730480A2 (ru) | Устройство дл индикации перемещени рабочего органа | |
ATE122590T1 (de) | Biegekopf mit mehrfachwerkzeugen für eine drahtbiegemaschine. | |
SU871117A2 (ru) | Юстировочный прибор | |
ATE35464T1 (de) | Gesteuerte ruecklaufsperre. | |
SU564557A1 (ru) | Балансировочный станок | |
SU821788A1 (ru) | Регулируемый эксцентриковый узел | |
SU912299A1 (ru) | Вибровозбудитель | |
SE8901521L (sv) | Anordning foer vinkelomstaellning vid en drivaxel | |
SU627944A1 (ru) | Делительное устройство | |
SU870994A1 (ru) | Устройство дл измерени крут щего момента | |
RU2004996C1 (ru) | Устройство дл обработки асферических поверхностей | |
SU442019A1 (ru) | Динамометрическое устройство дл измерени составл ющих силы резани в шпиндельном узле | |
SU955003A1 (ru) | Командоаппарат | |
SU490988A1 (ru) | Механизм дл создани малых перемещений | |
SU1038090A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон | |
SU769152A1 (ru) | Ограничитель вращени | |
RU1773570C (ru) | Шпиндельный узел станка |