SU667429A1 - Train motion automatic control apparatus - Google Patents

Train motion automatic control apparatus

Info

Publication number
SU667429A1
SU667429A1 SU752147091A SU2147091A SU667429A1 SU 667429 A1 SU667429 A1 SU 667429A1 SU 752147091 A SU752147091 A SU 752147091A SU 2147091 A SU2147091 A SU 2147091A SU 667429 A1 SU667429 A1 SU 667429A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
block
unit
time
output
controller
Prior art date
Application number
SU752147091A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Викторович Фаминский
Юрий Викторович Бушненко
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority to SU752147091A priority Critical patent/SU667429A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU667429A1 publication Critical patent/SU667429A1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Устройство относитс  к области автоматизации управлени  локомотивом и пред назначено дл  автоматического выбора режима работы локомотива на перегоне и выдачи машинисту информации о величине и знаке отклонени  фактического времени движени  поезда по участку от заданного.The device relates to the field of automation of locomotive control and is intended to automatically select the operating mode of the locomotive on the stretch and provide the driver with information about the magnitude and sign of the deviation of the actual train travel time from the given time.

Известно устройство автоматического управлени  движением поезда, содержащее блок измерени  интервалов пути с подключенным к его выходу блоком преобразовани  интервалов пути в интервал времени, блок сравнени , к одному из входов которого подключен блок текущего времени, а к выходу - сигнализатор отклонени , блоки текущей и допустимой скоростей движени  поезда, подключенные к блоку выбора позиции контроллера машиниста, выход которого соединен .с блоком управлени  движением локомотива 1.A device for automatic movement control of a train is known, which contains a unit for measuring intervals of a track with a unit for converting intervals of a track into a time interval connected to its output, a comparison unit to one of the inputs of which a current time block is connected, and a deviating signal indicator for the output, blocks of current and admissible speeds train movements connected to the positioning unit of the driver controller, the output of which is connected to the locomotive movement control unit 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность управлени  из-за проведени  корректировки позиций работы локомотива в несколько этапов, каждый из. которых вносит свою ошибку.A disadvantage of the known device is the low control accuracy due to the correction of the positions of the locomotive in several stages, each one. which makes its own mistake.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности ведени  поезда.The aim of the invention is to improve the accuracy of train driving.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком выработки программы времени хода по уч астку, вход которого соединен с выходом блока преобразовани  интер-валов пути в интервал.ы времени, а выход - с другим входом блока сравнени , подключенного своим выходом к блоку выбора позиции контроллера.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a program for generating a run time program according to the account, the input of which is connected to the output of the block for converting intervals of the path into time intervals, and the output to another input of the comparison unit connected by its output to the block for selecting the position of the controller .

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Claims (1)

Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 измерени  интервалов пути, блок 2 преобразовани  интервалов пути в интервалы времени, блок 3 выработки программы времени хода по участку, выход которого соединен с одним из входов блока 4 сравнени , другой вход подключен к блоку 5 текущего времени, а выход -- к сигнализатору 6 отклонений, блок 7 допустимой скорости движени  поезда и блок 8 текущей скорости движени  поезда, подключенные к блоку 9 выбора позиции контроллера мащиниста , и блок 10 управлени  движением локомотива. ; Работа устройства основана на выборе рабочей по зйций контроллера машиниста локомотива, производимой непосредственно по рёзультатам paccof лаховаНй  текущего ипрограммного времени. Дл  этого весь перегон между станци ми разбиваетс  на контрольные участки так, чтобы в пределах Ka Kflor6 H3Hnx aaBUCHMOCTb времени хода от пути могла быть достаточно точно заменена лииейиой. Программное значение времени Tnpi внутри контрольного участка определ етс  системой в блоке 3 путем слоЖёнйгй протраммного значени  времени прихода поезда к началу т -го контрольного участка Тпр„ и суммы к единичных интервалов времени Аt передаваемых блоком 2 в блок 3 при прохождении поездом единичных интервалов пути Д S, измерение которых производитс  блоком I Tnpt Тгу „+SAtn В моменты прибавлени  очередного интервала времени Л 1-„ программное врем  Tn()i сравниваетс  в блоке 4 с текущим временем, которое отсчитываетс  в блоке 5 и результат сравнени  передаетс  в блок 6 (сигнализатор отклонений) и в блок 9 выбора позиций контроллера машМи ста; В соответствии с-полученной информацией блок 9 выбирает позицию контроллера машиниста и передает эту команду в блок 10 управлени  движением локомотива дл  реализации . Если разница между программным и текущим временем находитс  в заданных пределах , то блок 9 выбирает оггредбленную позицию, называемую базовой, если эта разница превышает заданные пределы, то выбираетс  позици , отличающа с  от базовой, причем это отличие тем больше, чем больше обнаруженное отклонение от графика. Более высокие позиции контроллера машиниста реализуютс  только в случае, если текуша  скорость локомотива, определ ема  блоком 8, ниже допустимой, контролируемой блоком 7. Формула изобретени  Устройство автоматического управлени  движением поезда, содержащее блок измерени:  интервалов пути с подключенным к его выходу блоком преобразовани  интервалов пути в интервал времени, блок сравнени , к одному из входов которого подключен блок текущего времени, а к выходу - сигнализатор отклонений, блоки текущей и допустимой скоростей движени  поезда, подключенные к блоку выбора позиции контроллера машиниста, выход которого соединен с блоком управлени  движением локомотива , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности ведени  поезда, оно снабжено блоком выработки программы времени хода по участку, вход которого соединен с выходом блока преобразовани  интервалов пути в интервалы времени, а выход - с другим входом блока сравнени , подключенного своим выходом к блоку выбора позиции контроллера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 330992, кл. В 60 L 15/20, 25.05.70.The device contains a path interval measurement unit 1 connected in series, a path interval conversion unit 2 in time intervals, a run time program development unit 3 for a section whose output is connected to one of the inputs of the comparison unit 4, another input is connected to the current time unit 5, and the output - to the alarm device 6 deviations, block 7 of the allowable speed of the train and block 8 of the current speed of the train, connected to block 9 of the selection of the controller's position controller, and block 10 of the locomotive motion control. ; The operation of the device is based on the choice of the locomotive driver's controller position, which is made directly according to the results of current time and program time. For this, the whole stage between stations is divided into control areas so that within Ka Kflor6 H3Hnx aaBUCHMOCTb the travel time from the path can be quite accurately replaced by a line. The program time value Tnpi inside the control section is determined by the system in block 3 by the slope of the tram of the train arrival time to the beginning of the m control plot Tprr and the sum of the unit time intervals At transmitted by block 2 to block 3 when the train passes the single path intervals D S , the measurement of which is performed by the block I Tnpt Tgu "+ SAtn. At the moments of adding the next time interval L 1 -" the program time Tn () i is compared in block 4 with the current time, which is counted in block 5 and the result is Neny transmitted in block 6 (indicator deviation) and in the selection position hundred mashMi controller unit 9; In accordance with the received information, block 9 selects the position of the driver controller and transmits this command to block 10 of the locomotive motion control for implementation. If the difference between the program and the current time is within the specified limits, then block 9 selects an enormous position, called the basic one, if this difference exceeds the specified limits, then a position is chosen that differs from the basic one, and this difference is greater, the greater the detected deviation from the graph . Higher positions of the driver's controller are realized only if the current speed of the locomotive, as determined by block 8, is lower than the allowable, controlled by block 7. Invention device A device for automatic control of train movement containing a measuring unit: path intervals with a path interval converting unit connected to its output in the time interval, the comparison unit, to one of the inputs of which the current time block is connected, and to the output - a deviation alarm device, blocks of the current and permissible motion speeds Driving, connected to the positioning unit of the driver controller, the output of which is connected to the locomotive motion control unit, characterized in that, in order to improve train driving accuracy, it is equipped with a path time program generation unit, the input of which is connected to the output of the path interval conversion unit at time intervals, and the output with another input of the comparator unit, connected by its output to the controller position selection unit. Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate № 330992, cl. B 60 L 15/20, 25.05.70.
SU752147091A 1975-06-20 1975-06-20 Train motion automatic control apparatus SU667429A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752147091A SU667429A1 (en) 1975-06-20 1975-06-20 Train motion automatic control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752147091A SU667429A1 (en) 1975-06-20 1975-06-20 Train motion automatic control apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU667429A1 true SU667429A1 (en) 1979-06-15

Family

ID=20623649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752147091A SU667429A1 (en) 1975-06-20 1975-06-20 Train motion automatic control apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU667429A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3500190A (en) Vehicle velocity measuring system employing adjustable width pulse generating system
SU667429A1 (en) Train motion automatic control apparatus
JPH0233162B2 (en)
Pickering et al. Development of model prototype to investigate closer running autonomous train operation: Seamless interchangeability
CN211718894U (en) Analog simulation device for rail transit coding odometer and beacon
CN109061316B (en) Rail vehicle electromagnetic radiation multi-parameter cooperative testing method
US2955283A (en) Method and apparatus for signaling the positions of a moving object
US3639823A (en) Fine and coarse position control device
GB732878A (en) Improvement in automatic computer
SU956966A1 (en) Displacement measuring device
SU561684A1 (en) Train control device
SU559219A1 (en) Follow system
SU930185A1 (en) Device for automatic checking of electromeasuring instruments
SU842707A1 (en) Electric drive control system
SU905382A1 (en) Apparatus for controlling the slewing line of dragline
SU658017A1 (en) Train-braking automatic control
SU847507A1 (en) Device for digital-analogue conversion
RU2704632C1 (en) Composite transport parameters meter and method of its operation
JPS57206822A (en) Detector for position and speed
SU618719A1 (en) Position drive braking device
SU1472936A1 (en) Operatorъs fitness tester
SU573771A1 (en) Method for measuring phase shift
SU880841A1 (en) Apparatus for automatic control of underground train movement
SU758225A1 (en) Device for monitoring displacement of movable object
FI101364B (en) Procedure for presenting driving speeds with light signals