SU665314A1 - System for detecting and registering vehicles travelling in traffic flow at a speed in excess of predetermined value - Google Patents

Description

выход - к второму входу распределител  каналов слежени  и к нервому входу блока слежени  за транснортными средствами, второй вход и первый выход которого соединены соответственно с выходом и третьим входом раснределител  каналов слежени . Второй ...выход блока за транспортными средствами подключен через блок выработки и передачи команд к входу фоторегистратора.the output to the second input of the distributor of the tracking channels and to the nerve input of the tracking unit of the transnormal means, the second input and the first output of which are connected respectively to the output and the third input of the distributor of the tracking channels. The second ... block output for vehicles is connected via the command generation and transmission unit to the input of the photo recorder.

На чертеже показана структзрна  схема устройства.The drawing shows the structural scheme of the device.

Она содержит приемопередатчик 1, установленный на опоре вблизи трассы и св занный с блоком 2 сканировани , позвол ющим перемещать луч оптического квантового генератора (ОКГ) приемопередатчика 1 вдоль трассы. В состав устройства вход т также ключевой блок 3, блок 4 вычислени  скорости, блок 5 выработки стробирующих импульсов, распределитель 6 каналов слежени , блок 7 слежени  за транспортными средствами, блок 8 выработки и передачи команд, стационарный фотоавтоинспектор - фоторегистратор 9.It contains a transceiver 1 mounted on a support near the track and associated with a scanning unit 2 allowing movement of the optical quantum generator (CG) beam of transceiver 1 along the track. The device also includes a key unit 3, a speed calculation unit 4, a gate generation unit 5, a distributor for 6 tracking channels, a vehicle tracking unit 7, a command generation and transmission unit 8, a stationary photo auto inspector - a photo recorder 9.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Луч ОКГ приемопередатчика 1, промодулированный по интенсивности СВЧ-сигналом , непрерывно сканирует вдоль трассы. При попадании движущегос  ТС в луч лазера мен етс  как частота отраженного сигнала , так и его амплитуда. Сигналы изменени  амплитуды отраженного сигнала содержат в себе информацию о наличии ТС на трассе. Абсолютна  величина разности частот излучаемого и отраженного сигналов однозначно св зана со скоростью движени  ТС. Сигнал со среднеквадратической частотой Допплера от приемопередатчика 1 поступает через ключевой блок 3 на блок 4 вычислени  скорости. Ключевой блок 3 открыт только при подаче на него из блока 5 импульса, временное положение которого жестко св зано с пространственным положением луча ОКГ.The laser beam of the transceiver 1, modulated by the intensity of the microwave signal, continuously scans along the path. When a moving vehicle enters the laser beam, both the frequency of the reflected signal and its amplitude change. The signals of the amplitude of the reflected signal contain information about the presence of the vehicle on the track. The absolute value of the frequency difference between the emitted and reflected signals is unambiguously related to the speed of the vehicle. The signal with the RMS Doppler frequency from the transceiver 1 is fed through the key unit 3 to the speed calculation unit 4. Key block 3 is open only when a pulse is applied to it from block 5, the temporal position of which is rigidly associated with the spatial position of the laser beam.

Длительность строба определ етс  временем , необходимым дл  измерени  скорости ТС с заданной точностью, а количество стробов, равное количеству участков измерени ,.-- линейными размерами ТС и расходимостью лазерного луча. Информаци  о скорости движущегос  ТС, превысившего заданный порог скорости, и о номере измерени  поступает через распределитель 6 каналов слежени  на блок 7 слежени  за транспортными средствами одного из каналов сопровождени  только в том случае, если ТС превысила заданный скоростной режим и канал слежени  свободен. При этом в блоке 7 запоминаетс  значение скорости . По этой информации блок 7 моделирует передвижение ТС по трассе, которое описываетс  полиномом первой степени, что справедливо дл  периода обзора трассы не более 1 с, и определ ет номер строба, гдеThe duration of the strobe is determined by the time required to measure the vehicle speed with a given accuracy, and the number of gates, equal to the number of measurement sites, is the linear dimensions of the vehicle and the divergence of the laser beam. Information about the speed of a moving vehicle exceeding a predetermined speed threshold and the measurement number is fed through the distributor 6 tracking channels to the vehicle tracking unit 7 of one of the tracking channels only if the vehicle has exceeded the specified speed limit and the tracking channel is free. In this case, in block 7, the speed value is memorized. Based on this information, block 7 models the vehicle's movement along the highway, which is described by a polynomial of the first degree, which is valid for a period of survey of the route of not more than 1 s, and determines the gate number, where

следует измерить повторно скорость данного ТС дл  корректировки сопровождени  независимо от изменени  ТС скоростного режима в дальнейшем. Количество каналов ,The speed of the given vehicle should be measured again to adjust the tracking regardless of the speed variation of the vehicle in the future. The number of channels

слежени  определ етс  интенсивностью движени  по трассе. Управл ющий сигнал на блок 6 о подключении соответствующего канала слежени  поступает из блока 7. Эта операци  повтор етс  до тех пор, пока ТСtracking is determined by the intensity of movement on the highway. The control signal to block 6 on the connection of the corresponding tracking channel comes from block 7. This operation is repeated as long as the vehicle

не достигнет конечного участка измерени , где находитс  фоторегистратор 9. В этот момент из блока 7 выдаетс  сигнал на блок 8 выработки и передачи команд, который формирует кодовое слово, содержащее запомненную в блоке 7 информацию о скорости ТС в момент нарушени , и вырабатывает управл ющий импульс дл  срабатывани  затвора фоторегистратора 9. Фоторегистратор фиксирует на пленке номер ТС,will not reach the final measurement section, where the photographic recorder 9 is located. At this moment, from block 7, a signal is output to the command generation and transmission block 8, which generates a code word containing the vehicle speed information stored in block 7 and generates a control pulse to trigger the shutter of the photographic recorder 9. The photographic recorder records the vehicle number on the film,

нарушившего режим скорости, значение скорости в момент нарушени , даты и времени суток.speed, speed value at the time of violation, date and time of day.

Комбинаци  сигналов на входе блока 7 о наличии ТС на трассе от приемопередатчика 1 и о.нулевой скорости ТС от блока 4 вычислени  скорости позвол ет запомнить положение ТС, остановившихс  в контролируемой зоне, которые до этого были вз ты на сопровождение, и продолжить их сопровождение после того, как они начнут движение .The combination of signals at the input of block 7 about the presence of a vehicle on the route from transceiver 1 and the zero speed of the vehicle from the speed calculation unit 4 allows you to remember the position of the vehicle stopped in the controlled area that were previously taken for tracking and continue their tracking how they start moving.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 400848, кл. G 08G 1/01, 1972.1. USSR author's certificate number 400848, cl. G 08G 1/01, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 471051, кл. G 08G 1/00, 1973.2. USSR author's certificate number 471051, cl. G 08G 1/00, 1973.