SU663327A3 - Шарнирное соединение с синхронным вращением - Google Patents

Description

(54) ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С СИНХРОННЫМ, ВРАЩЕНИЕМ,

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к шарнирным соединени м. Известны шарнирные соединетж  с синхронным вращением, содержащие внешний элемент, рыполненный в виде полой детали, на внутренней поверхности которой имеютс  продольные канавки дл  шариков, и внутренний элемент с соответствующими продольными канавками, а также шарики, установленные в сепараторе, име щем сферические наружную и внутреннюю пове ности, при этом центры сферических поверхностей сепаратора расположены по обеим сторонам и на равном рассто нии от плоскости, проход щей через центры шариков И . Однако в таких шарнирных соединени х угол поворота зависит от длины осевого перемещени внутреинего элемента относительно наружисго, также вследствие сравнительной возможности боковьк пе}земещёний шарнира не обеспечивает передачу значительных крут щих моментов и снижает срок снужбы шарнира. Цепью изобретени   вл етс  достижение независимости угла поворота от длины пути перемещени  внутреннего элемента в наружном, повышение передаваемого крут щего момента и срока службы шарнира. Цель достигаетс  тем, что между внутренним элементом шарнира и сепаратором размещена по меньшей мере одна направл юща  деталь, , имеюи.а  возможность перемещени  в осевом направлении относительно внутреннего элемента, пртт эта направл юща  деталь может бьпь вьшолнена в виде кольца, не имеющего или имеющего аксиальные выступы. Кроме того, внутренний элемент щарнира может иметь выступы поверхность которых соответствует форме прилегающих поверхностей направл ющей детали, котора  может быть снабжена боковыми выступами, охвать1вающими выступь внутреннего элемента шарнира, а также может иметь на кольцевой перемычке радиал1г но направленные выступы, форма которых соответствует форме продольных канавок внутреннего элемента, а со стороны аксиальных выступов имеютс  выемки, соответствующие части шаровой поверхности тел качени .

3

Кроме того, 1знутренн   поверхность наружного элемента шарнира может иметь сферическую форму, а наружна  поверхность направл ющей детали может иметь сферическую форму, соответствующую сферической поверхности сепаратора , или цилиндрическую.

На фиг. 1 изображено предлагаемое шарнирное соединение, поперечньш разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - то же, , вид сбоку с максимальным наклоном; на фиг. 5 - варианты шарнира со средним углом наклбна; на фиг. 6 - вариант шарнира с малым углом наклона; на фиг, 7, 8 и 9 - боковой и поперечный виды варианта выполнени  направл ющих деталей, вид сбоку и поперечный разрез; на фиг. 10 и 11 - варианты направл ющих деталей, установленных на внутреннем элементе, вид сбоку и в плане; на фиг. 12 - то же, вид сверху;

Шарнирное соединение состдит из внешнего элемента 1 в виде полой детали,- внутреннего элемента 2 и расположенных ними шариков 3, установленных в сепараторе 4, имеющем сферические, наружную и внутреннюю поверхности , при этом центры сферических поверхност й расположены по обе стороны и на равном рассто нии от плоскости, проход щей через центр шариков 3.

На наружной поверхности внутреннего элемента 2 между шариками 3 установлены направл ющие детали 5, своей наружной сферической поверхностью плотно прилегают к соответствующей внутренней сферической поверхности сепаратора 4.

Виещний элемент 1 по своей внутренней поверхности имеет продольные канавки 6, а внутренний элемент 2 имеет продольные канавки 7, в которых расположены пхарики 3.

Сепаратор 4 своей сферической наружной поверхностью прилегает к соответствующей внут ре1шей поверхности наружного элемента 1, Направл юща  деталь 5 в щарннрах со Средним углом наклона может быть выполнена в виде сплощного кольца 8 и иметь аксиальный выступ 9. Дл  ограничени  аксиального перемещени  нащ)авл ющего элемента 8 устанавливаетс  пружинное кольцо 10 в кольцевой выемке внутреннего элемента 2 (фиг, 4) или дл  ограниче1ш  аксиального перемещени  шарика 3 и предс вращети  его выхода из наружного злемента 1 и выпадани , может быть установлен на торце наружного элемента 1 фланец 11.

Дл  малых углов наклона сепаратор 4 может быть выполнен цилиндрическим (фиг. 6) и иметь только частично сферическую внутреннюю поверхность 12, с которой взаимодействует направл юща  деталь 5, при этом на наружной поверхности цилиндрического сепаратора 4

П,А

вьпюлнена кольцева  выточка 13, в которой плотно установлено кольцо 14 со сферической наружной поверхностью 15, взаимодействующей с внутренней поверхностыр наружного элемента 1.

Направл юща  деталь 5 устшговлена на внутреннем элементе 2 и сопр жена с шариком 3 (фиг. 7). Внутренний элемент имеет выступы 16 соответствующие форме прилегающих поверхностей 17 направл ющей детали 5 (фиг. 8). Направл юща  деталь 5 может бьпь снабжена боковыми выступами 18, охватьшающими выступь 19 виутрекнего элемента 2, при этом на кольцевой перемычке направл юща  деталь 5 имеет выступы 20,,форма которых соответствует форме продольных капавок 21 внутреннего элемента 2 со стороны аксиальных выступов 22 вьшолнеиа выемка 23, соответствующа  части шаровой поверхности тел качени  3 (фиг. 10, И, 12).

Предлагаемьш шарнир обеспечивает угол поворота внутреннего элемента 2 относительно наружного 1 независимо от взаимного аксиального их перемещегш , а также повыщает передачу крут щего момента и срок службы щаршфиого соединени  благодар  обеспечению строгого положетш шариков в канавках наружного и внутреннего элементов.

Claims (9)

1.Шарнирное соединение с синхр01шым вращением , содержащее .внешний элемент, вьшолненный в виде полой детали, на внутренней поверхности которой имеютс  продольные канавки дл  тел качени , и внутренний элемент также с продольнылй канавками дл  тел качени , выполненных в ввде шариков, установленных в сепараторе, имеющем сферические наружную

и внутреннюю поверхности, прш1ем центры сферических поверхностей сепаратора расположены по обе стороны и па равном рассто нии от плоскости, проход щей через центр щариков, отличающеес  тем, что, с целью достижени  независимости угла поворота от длины пути перемеще}ш , повьщ1еш1  передаваемо-, го крут щего момента и срока службы шарнира , между внутреьшим .элементом щаршфа и сепаратором размещена по меньшей мере одна направл юща  деталь, имеюща  возможность пемещени  в осевом, направлении относительно внутреннего элемента щарнира.

2.Соединение по п. 1, отличающеес   тем, что направл юща  деталь выполнена в виде кольца.

3.Соединение по п, 1 и 2, отличающеес  тем, что направл юща  деталь вы5

полнена в виде кольца с аксиальными выступами .

4,Соединение по п. I, отличающеес   тем, что BHytpeHHHH элемент шарнира имеет выступы, поверхность которых соответствует форме прилегающих поверхностей направл ющей детали,

5,Соедине1ше по п. 1, отличающеес   тем, что направл юща  деталь снабжена боковыми выступами, охватьтающими выступы внутреннего элемента шарнира.

6,Соединение по п. I, отличающеес   тем, что направл юща  деталь имеет на кольцевой перемьике радиально направленные выступы, форма которых соответствует форме продольных канавок внутреннего элемента, а со стороны аксиальных выступов вьшолнены

63327.6

выемки, соответствующие части шаровой поверхности тел качеШш.

7.Соединение по п. 1-6, отличающе , е с   . тем, что внутренн   поверхность наруж5 ного элемента шарнира имеет сферическую форму ,

8.Соединение по п, 1-7, отличающеес  тем, что наружна  поверхность направл ющей детали имеет сферическую форму, соответ10 ствующую сферической поверхности сейаратора.

9.Соединение по п. 1-7, отличающеес   тем, что наружна  поверхноств направл кь щей детали имеет щшиндрическую форму.

15 Источники информашш, прин тые во птщние при экспертизе

1, Патент США N 3656318, кл. 64-21, 1969. J / / i 7 2 . / //

663327 15 } 3 I ,, у.,. ,-,,, 7v-p W « - /2 / / f , ,,./..„ ; гл.5

Риг.7

иг.З

2 23

;