SU662302A1 - Machine for assembling and welding webs with transverse ribs - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к конструкции станка дл  сборки и сварки полотнищ с поперечными ребрами .The invention relates to the field of welding, in particular to the construction of a machine for assembling and welding panels with transverse ribs.

Известно устройство дл  приварки ребер жесткости к корпусным плитам, которое состоит из опорного стола, держателей элементов жесткости, прижимов и сварочного механизма. Плиту прижимают к опорному столу, а элементы жесткости, закрепленные в держател х, располагают против плиты и прижимают к ней и к столу при помощи нескольких прижимов. Затем элемент жесткости привариваетс  к плите постепенно с противоположных сторон, причем по мере сварки зажимы освобождаютс  1.A device for welding stiffeners to body plates is known, which consists of a support table, stiffener holders, clamps and a welding mechanism. The plate is pressed against the support table, and the stiffening elements fixed in the holders are positioned against the plate and pressed against it and onto the table with the help of several clamps. Then the stiffening element is welded to the plate gradually from opposite sides, and as the welding progresses, the clamps are released 1.

Известно устройство дл  изготовлени  корпусных судовых секций, которое состоит из рольганга, по которому перемещаетс  полотнище , портала с ребрами жесткости и сварочного механизма.A device for the manufacture of ship hull sections is known, which consists of a roller table along which the web moves, a portal with stiffening ribs and a welding mechanism.

Устройство предусматривает перемещение полотнищ с параллельными ребрами жесткости относительно поперечных элементов жесткости, имеющих щели. Затем производитс  сварка указанных элементов с образованием панели 2.The device provides for the movement of panels with parallel stiffeners relative to transverse stiffeners having gaps. Then, the above elements are welded to form panel 2.

Известен агрегат дл  сборки и сварки балок корабельного набора с полотнищем, который состоит из портала с перегружателем балок, рольганга дл  передвижени  полотнища, устройства дл  сборки и сварки балок с полотнищем и узла остановки и направлени  движени  полотнища 3. Работа агрегата осуществл етс  следующим образом.A known unit for assembling and welding shipboard beams with a panel, which consists of a portal with a crane loader, a roller conveyor for moving the panel, a device for assembling and welding beams with paneling and a stop unit and guiding the movement of the panel 3. The unit operates as follows.

Полотнище подаетс  на рольганг, а на портал - кассета с балками. Полотнище ориентируетс  по контрольной точке притыкани  торца первой балки, после чего к передней и задней кромкам его подвод тс  захваты ползунов механизма остановки и направлени  движени  полотнища. Перегружатель забирает из кассеты балку и передает ее в механизм дл  автоматической приварки, после чего происходит приварка балки к полотнищу. По окончании приварки полотнище перемещаетс  на заданное рассто ние между балками, а цикл работы повтор етс .The cloth is fed to the roller table, and the portal is a cassette with beams. The cloth is oriented along the reference point of the butt-end of the first beam, after which the grips of the sliders of the stop mechanism and the direction of movement of the cloth are brought to the front and rear edges. The loader takes the beam from the cassette and transfers it to the mechanism for automatic welding, after which the beam is welded to the web. At the end of the welding, the panel is moved a predetermined distance between the beams, and the work cycle is repeated.

Известно устройство дл  приварки жесткостей к плоским или деформированным листам , которое состоит из рольганга дл  перемещени  полотнища, стола, портала дл A device for welding stiffnesses to flat or deformed sheets is known, which consists of a roller table for moving a cloth, a table, a portal for

сборки и приварки жесткостей к листу, фиксирующих жесткость устройств и сварочного автомата. Портал состоит из балки, к которой прикреплены устройства дл  фиксации горизонтального и вертикального положений жесткостей. На балке закретен автомат дл  сварки одной или несколькими сварочными головками. Портал перемещаетс  над столом, на котором выполн етс  сборка и приварка жесткостей к листам. Портал имеет два механизма перемещени  с бесступенчатым регулированием дл  сварки и холостым ходом дл  перемещени  портала в исходное положение 4.assembling and welding stiffness to the sheet, fixing the rigidity of the device and the welding machine. The portal consists of a beam to which devices are attached for fixing the horizontal and vertical positions of the stiffnesses. A welding machine with one or more welding heads is locked up on the beam. The portal moves over the table on which to assemble and weld the stiffness to the sheets. The portal has two movement mechanisms with infinitely adjustable control for welding and idling to move the portal to its original position 4.

Известен станок д1л  сборки и сварки полотнищ с поперечными ребрами, содержащий основание, на котором смонтированы передвижной портал с перемещаемой по нему кареткой, несущей прижимные ролики, и сварочна  головка, а также опорный ролик , расположенный под порталом, с механизмом его подъема 5.A machine for assembling and welding panels with transverse ribs is known, comprising a base on which a movable portal with a carriage carrying pressure rollers mounted on it and a welding head as well as a support roller located under the portal with a lifting mechanism 5 are mounted.

Недостатком известного станка дл  сборки и сварки полотнищ с поперечными ребрами  вл етс  то, что он не обеспечивает высокого качества полотнищ, так как в них велики сварочные деформации.A disadvantage of the known machine for assembling and welding panels with transverse ribs is that it does not provide high quality panels, as they have large welding deformations.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества сваренных полотнищ путем уменьшени  в них сварочны.х деформаций.The aim of the invention is to improve the quality of welded panels by reducing welding deformations in them.

Эта цель достигаетс  тем, что в предлагаемом станке основание оснащено прижимами , расположенными симметрично и параллельно опорному ролику, при этом в основании выполнен паз, а опорный ролик размещеп в упом нутом пазу.This goal is achieved by the fact that in the proposed machine, the base is equipped with clamps located symmetrically and parallel to the support roller, wherein a groove is made at the base, and the support roller is placed in the said groove.

На фиг. 1 показан предлагаемый станок; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 то же, вид сбоку; на фиг. 4 - схема сборки ребра с полотнищем с предварительным выгибом положени  в зоне сварки.FIG. 1 shows the proposed machine; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is the same, side view; in fig. 4 is a diagram of the assembly of a rib with a plate with a pre-bent position in the weld zone.

Станок состоит из следующих основных узлов: основани  1, передвижного портала 2, каретки 3. энергоподводов 4, пультов 5 управлени , шкафа 6 электроаппаратуры. The machine consists of the following main components: base 1, mobile portal 2, carriage 3. power supplies 4, control consoles 5, cabinet 6 electrical equipment.

Основание 1 станка представл ет собой металлоконструкцию, смонтированную из отдельных сварных секций, к которой в продольном направлении с двух сторон прикреплены направл ющие передвижного портала.The base 1 of the machine is a metal structure assembled from separate welded sections, to which the guides of the mobile portal are attached in the longitudinal direction on both sides.

Одна из этих направл ющих  вл етс  базовой, друга  - поддерживающей. Базова  направл юща  воспринимает как вертикальные , так и боковые нагрузки, возникающие в процессе перемещени  портала вдоль основани  станка, а также определ ет пр молинейность этого перемещени .One of these guides is basic, the other is supporting. The base rail perceives both vertical and lateral loads that occur during the movement of the portal along the base of the machine, and also determines the straightness of this movement.

В левой половине основани  станка смонтированы специальные толкатели 7 , осуществл юш .ие перемещение загружаемого на станок полотнища поперек основани  до упорных роликов 8 и его одновременную ориентацию. В правой половине стола наход тс  пиноли 9, которые пpипoднимaюt изготовленный узел дл  удобства заведени Special pushers 7 are mounted in the left half of the machine base, making it possible to move the web loaded onto the machine across the base to the thrust rollers 8 and its simultaneous orientation. In the right half of the table there are quilts 9, which are a fabricated knot for convenience

захватов цехового подъемно-транспортного устройства при сн тии узла со станка.grips workshop hoisting-and-transport device when removing a node from the machine.

Вдоль верхней плоскости основани  станка смонтирован направл ющий желоб 10, по которому движутс  захваты 11 полотнища . Один из этих захватов - приводной, другой - неприводной. Приводной захват движетс  с помощью цепной передачи от электропривода, расположенного в основании станка. Приводной захват обеспечивает перемещение полотнища скольжением по основанию станка и вместе с неприводным захватом ориентирует захваченное ими полотнище , предотвраща  его от перекосов в процессе перемещени . В средней части основани  в пазу 12 установлен опорный ролик 13, поднимаюп ийс  под действием механизма 14 подъема над верхней плоскостью основани , и прижимы 15 с пневмоприводами 16 подъема и опускани  по одному с каждой стороны опорного ролика дл  осуществлени  выгиба полотнища перед приваркой к нему ребра. Прижимы 15 выполнены съемными па случай изготовлени  на станке узлоц с продольными ребрами. Ограничение величины подъема опорного ролика над верхней плоскостью основани  осуществл етс  упором, заранее установленным в определенное положение по лимбу отсчетного устройства .A guide chute 10 is mounted along the upper plane of the machine, along which the claws 11 of the panel move. One of these grips is the drive, the other is the non-drive. The drive gripper is driven by a chain drive from an electric drive located at the base of the machine. The drive grip provides the movement of the panel by sliding along the base of the machine and, together with the non-driving grip, orients the panel captured by them, preventing it from distortions in the process of moving. In the middle part of the base, a support roller 13 is installed in the groove 12, lifted by the lifting mechanism 14 above the upper plane of the base, and clamps 15 with pneumatic actuators 16 for lifting and lowering one on each side of the support roller to bend the panel before welding the rib to it. The clamps 15 are made removable on a case of manufacturing on a machine a knot with longitudinal ribs. The limitation of the amount of lifting of the support roller above the upper plane of the base is carried out by an abutment previously set to a certain position along the limb of the reading device.

Передвижной портал 2 представл ет собой металлоконструкцию, имеюн ую две ходовые опоры, одна из которых  вл етс  приводной (со стороны базовой) направл ющей. Движение портала от электропривода осу пествл етс  при помощи шестерни, сцепленной с рейкой, котора  закреплена по всей длине базовой направл ющей. В каждой опоре установленр срабатывающие от пневмоприводов фиксаторы, предназначенные дл  создани  жесткой системы портал-основание при изготовлении на станке узлов с поперечными ребрами. На пролетной балке портала закреплены ходовой винт и направл юща , которые обеспечивают перемещение каретки.The mobile portal 2 is a metal structure that has two chassis supports, one of which is a drive (from the base) guide. The movement of the portal from the electric drive is realized by means of a gear connected with a rail, which is fixed along the entire length of the base rail. In each support, anchors, which are actuated from pneumatic drives, are installed to create a rigid portal-base system when manufacturing knots with transverse ribs on the machine. On the span of the gantry of the portal, the lead screw and guide rail are fixed, which ensure the movement of the carriage.

Каретка 3 смонтирована на раме ползуна , на которой закреплены боковые центрирующие ролик и сдвоенный пневмоцилиндр 17 ролика вертикального прижима 18. Боковые ролики 19 передают горизонтальное усилие от гидроцилиндров, давление в которых создаетс  пневмогидроусплител ми, установленными на пролетной балке портала .The carriage 3 is mounted on a slider frame on which the side centering rollers and the twin pneumatic cylinder 17 of the vertical pressure roller 18 are fixed. The side rollers 19 transfer the horizontal force from the hydraulic cylinders, which are pressurized by pneumatic hydraulics installed on the portal portal beam.

На каретке установлены две сварочные головки 20, работающие в автоматическом режиме в среде СО. Сварочные головки снабжены механизмами подачи сварочной проволоки со съемными кассетами 21.On the carriage there are two welding heads 20, operating in automatic mode in the CO environment. Welding heads are equipped with welding wire feeders with removable cassettes 21.

Claims (5)

Нижн   часть каретки выполнена поворотной дл  осуществлени  сборки и сварки ребер в продольном и поперечном направлени х по отнощению к уложенному на основании станка полотнищу. Управление работой станка осуществл етс  с подвесного и ус тановленного на портале пультов 5. Подвод сжатого воздуха, электроэнергии, газа, воды к ходовому порталу и каретке осуществл етс  энергоподводами 4. Изготовление узлов металлоконструкций осуществл етс  следующим образом. Захваченное цеховым подъемно-транспортным устройством полотнище в вертикальном положении подводитс  к упорным роликам 8 и подаетс  на толкатели 7. Движением толкателей назад полотнище опу:каетс  на рабочую поверхность основани . Движением толкателей вперед полотнище прижимаетс  к упорным роликам. Захваты 1 подвод тс  к кромкам полотнища и зажимают его с двух сторон, после чего толкатели отвод тс  в исходное положение. Производитс  ручна  разметка полотнища под установку ребер, использу  угольник и встроенную в стол линейку. После этого полотнище перемещаетс  по основанию станка и крайн   лини  разметки совмещаетс  с базовой линией - осью опорного ролика 13. Дл  предотвращени  сварочных деформаций производитс  выгиб полотнища в зоне приварки к нему ребра подъемом опорного ролика на нужную величину (отсчет - по лимбу) над плоскостью основани  и прижатием полотнища прижимами 15 к плоскос ти основани . Затем вручную устанавливаетс  на полотнище по линии разметки и ориентируетс  центрирующими боковыми роликами каретки 3. Включением пневмоиилиндра 17 производитс  обжим ребра с полотнищем . Подведением сварочных головок 20 в зону сварки и включением перемещени  каретки осуществл етс  одновременна  сборка и сварка ребра с полотнищем. По окончании процесса сварки сварочные головки и вертикальный ролик поднимаютс , боковые ролики отвод тс , прижимы поднимаютс , и полотнище перемещаетс  вдоль основани  на необходимую величину, обеспечива  этим установку полотнища под приварку следующего ребра. Далее процесс повтор етс . После приварки необходимого числа ребер к полотнищу опорный ролик опускаетс , полотнище перемещаетс  на правую половину основани  и освобождаетс  от захватов . Вслед за этим производитс  подъем пинол ми 9 кромки изготовленного -узла дл  захвата его цеховым подъемно-транспортным устройством и сн тие узла со станка, после чего пиноли опускаютс  и захваты полотнища перемещаютс  на левую половину основани  станка. При изготовлении узлов металлоконструкций , состо щих из полотнища с приваренными к нему продольными ребрами, нижн   часть каретки разворачиваетс  на 90° относительно вертикальной оси, а прижимы снимаютс  со станка. Подаваемое цеховым подъемно-транспортным устройством длинное ребро устанавливаетс  по линии разметки и ориентируетс  центрирующими роликами каретки. Сборка и сварка ребра к полотнищу производитс  движением портала с зафиксированной на нем кареткой. Остальные операции аналогичны операци м по изготовлению узлов, состо щих из полотнища с поперечными ребрами. Станок может работать как в поточной линии, гак и автономно. Применение сборочно-сварочного стапка на судостроительных заводах повысит производительность труда в 2 раза. Формула изобретени  Станок дл  сборки и сварки полотнищ с поперечными ребрами, содержащей основание , на котором смонтированы передвижной портал с аеремещаемой по нему кареткой, несущей прижимные ролики, и сварочна  головка, а также опорный ролик выгиба полотнища с механизмом подъема,расположенный под порталом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества сваренных полотнищ путем уменьщени  в них сварочных деформаций, основание оснащено прижимами , расположенными симметрично и параллельно опорному ролику, при этом в основании выполнен паз, а опорный ролик размещен в упом нутом пазу. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3795968, кл 29-457, 1974. The lower part of the carriage is rotatable for assembling and welding the ribs in the longitudinal and transverse directions with respect to the web laid on the base of the machine. The operation of the machine is controlled from suspended and installed on the portal panels 5. The compressed air, electric power, gas, water are supplied to the traveling portal and the carriage by power supplies 4. The production of metal structures is carried out as follows. The cloth grasped by the workshop lifting-transporting device in a vertical position is guided to the stop rollers 8 and is fed to the pushers 7. The panel moves back to the working surface of the base by moving the pushers back. By pushing the pushers forward, the panel presses against the stop rollers. The grippers 1 are guided to the edges of the panel and clamped on both sides, after which the pushers are retracted to their original position. Manual marking of the panel for the installation of ribs is performed using a square and a ruler built into the table. After that, the panel moves along the base of the machine and the extreme marking line is aligned with the base line — the axis of the support roller 13. To prevent welding deformations, the panel is bent in the area of welding of the rib to it by raising the support roller by the required amount (count over the limb) above the base plane and pressing the cloth with the clamps 15 against the plane of the base. It is then manually mounted onto the panel along the marking line and oriented by the centering side rollers of the carriage 3. By turning on the pneumatic pneumatic cylinder 17, the rib is crimped with the panel. By bringing the welding heads 20 into the welding zone and engaging the movement of the carriage, the fins are simultaneously assembled and welded to the web. At the end of the welding process, the welding heads and the vertical roller are raised, the side rollers are retracted, the clamps are raised, and the panel is moved along the base by the required amount, thereby ensuring the installation of the panel for welding the next rib. The process then repeats. After welding the required number of ribs to the panel, the support roller is lowered, the panel is moved to the right half of the base and released from the grippers. Following this, lifting the quill 9 edges of the fabricated knot to grip it with a workshop lifting device and removing the knot from the machine is performed, after which the quill spans and the grips of the cloth are moved to the left half of the machine base. In the manufacture of metal assemblies consisting of a panel with longitudinal ribs welded to it, the lower part of the carriage is rotated 90 ° relative to the vertical axis, and the clamps are removed from the machine. The long rib fed by the workshop lifting device is positioned along the marking line and oriented by the carriage centering rollers. The assembly and welding of the rib to the panel is carried out by moving the portal with a carriage fixed on it. The remaining operations are similar to those for the fabrication of units consisting of a panel with transverse ribs. The machine can work both in the production line, hook and standalone. The use of assembly and welding installation in shipyards will increase labor productivity by 2 times. The invention The machine for assembling and welding panels with transverse ribs containing a base on which a movable portal with a carriage carrying the pressure rollers mounted on it and a welding head, as well as a support roller for the curvature of the panel with a lifting mechanism, located under the portal, differs that, in order to improve the quality of welded panels by reducing welding deformations in them, the base is equipped with clamps symmetrically and parallel to the support roller, while at the base in Full slot, and a support roller disposed in said groove. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3795968, CL 29-457, 1974. 2.Патент США № 3797099, кл. 29-437.3. 1974. 2. US patent number 3797099, cl. 29-437.3. 1974. 3.Авторское свидетельство СССР № 295640, кл. В 23 К 37/04, 1966. 3. USSR author's certificate number 295640, cl. B 23 C 37/04, 1966. 4.Патент ГДР № 49760, кл. 49 h 34/02, 1966. 4. Patent of the GDR No. 49760, cl. 49 h 34/02, 1966. 5.Авторское свидетельство СССР № 236680, кл. В 23 К 37/04, 1963.5. USSR author's certificate No. 236680, cl. 23 K 37/04, 1963.