SU660927A1 - Механизм поворота манипул тора - Google Patents

Механизм поворота манипул тора

Info

Publication number
SU660927A1
SU660927A1 SU772483509A SU2483509A SU660927A1 SU 660927 A1 SU660927 A1 SU 660927A1 SU 772483509 A SU772483509 A SU 772483509A SU 2483509 A SU2483509 A SU 2483509A SU 660927 A1 SU660927 A1 SU 660927A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotating mechanism
column
rack
turning
manipulator
Prior art date
Application number
SU772483509A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Тимофеевич Гончаренко
Николай Иванович Алферьев
Борис Геннадиевич Виногоров
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU772483509A priority Critical patent/SU660927A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU660927A1 publication Critical patent/SU660927A1/ru

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к ме.ханизмам, примен емым дл  поворота манипул торов. Известен ме.ханизм поворота манипул торов , включающий шестерню, насаженную на вал рабочего органа, и зубчатую рейку, установленную в корпусе гидроцилиндра привода 1. Недостатком такого устройства  вл етс  то, что оно обеспечивает ограниченный угол поворота манипул тора, а из-за резкого запирани  рабочей жидкости в гидроцилиндре привода остановка манипул тора при повороте осуществл етс  резко со значительными колебани ми конструкции. Наиболее близким к изобретению  вл етс  механизм поворота, содержащий поворотную колонну и установленный в корпусе реечный механизм, состо щий из щестерни и зубчатой рейки 2J. Однако такое устройство только частично устран ет вьипеуказанные недостатки. Целью изобретени   вл етс  увеличение рабочей зоны обслуживани  манипул тором и повышение надежности механизма поворота в работе. Цель достигаетс  тем, что шестерн  снабжена приводом вертикального перемещени . а на корпусе реечного механизма укреплен неподвижггый фрикционный диск, при зтом поворотна  колонна выполнена со шлицами и снабжена пружиной н фрикционным диском , установленным с возможностью ijopeмеще т  по шлицам поворотной колонны и взаимодействующим с вышеупом нутым неподвижным фрикционным диском. Кроме гого , привод вертикального перемещени  содержит гидроцплиидр. CMOHTiipoBaniihni вн три поворотной ко.юниы. На фиг. 1 изображен механизм поворота манипул тора; на ф1-;г. 2 - разрез .Л-А. фиг. Механизм поворота маньпул тора содержит корпус 1 реечного механизма, на котором неподвижно укреплен фрикционный диск 2, и поворотную колонну 3. выполненную со шлица: и 4. Реечный механиз.м содержит шестерню 5, смонтированную на колонне 3, и зубчатую рейку 6. Шестерн  5 снабжена приводом вертикального перемещени , состо щим из гидроцилиндра 7, который смонтирован внутри колонны 3. Колонна 3 снабжена пружиной 8 и фрикционным диском 9, установленным с возможностью перемещени  по шлицам 4 колошЦ) 3 и взаимодействующим с диском 2. Рейка 6 установле
SU772483509A 1977-04-28 1977-04-28 Механизм поворота манипул тора SU660927A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772483509A SU660927A1 (ru) 1977-04-28 1977-04-28 Механизм поворота манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772483509A SU660927A1 (ru) 1977-04-28 1977-04-28 Механизм поворота манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU660927A1 true SU660927A1 (ru) 1979-05-05

Family

ID=20707965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772483509A SU660927A1 (ru) 1977-04-28 1977-04-28 Механизм поворота манипул тора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU660927A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1432369A (en) Hammer drill mechanism
KR880006980A (ko) 낚시용 리일
SU660927A1 (ru) Механизм поворота манипул тора
KR960041697A (ko) 피니언 후퇴 방지 구조의 시동장치
GB8618668D0 (en) Door operating mechanism
SU815368A1 (ru) Устройство преобразовани вращатель-НОгО дВижЕНи B пОСТупАТЕльНОЕ
SU998792A1 (ru) Кулачковый механизм
SU1220787A1 (ru) Манипул тор
SU922364A1 (ru) Кулачковый механизм
GB1461153A (en) Sprinkler device
CN210141305U (zh) 一种电动液压水平推力器
CA1098382A (en) Steering system
SU504905A1 (ru) Устройство дл поворота и фиксации вала
SU1331716A1 (ru) Рулева колонка транспортного средства
SU717448A1 (ru) Механизм дл осуществлени комбинированного вращательного и поступательного движени
SU884998A1 (ru) Механизм поворота исполнительного органа манипул тора
SU722752A1 (ru) Поворотное устройство
SU950988A1 (ru) Реверсивный храповой механизм
SU1265423A1 (ru) Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа
SU932014A1 (ru) Импульсный вариатор скорости
SU885652A1 (ru) Храповой механизм двустороннего действи
SU687480A1 (ru) Привод конечного выключател
SU621517A1 (ru) Манипул тор дл сварки
SU742261A1 (ru) Упоровоспринимающее устройство
SU509744A1 (ru) Вакуумный затвор