SU660927A1 - Механизм поворота манипул тора - Google Patents
Механизм поворота манипул тораInfo
- Publication number
- SU660927A1 SU660927A1 SU772483509A SU2483509A SU660927A1 SU 660927 A1 SU660927 A1 SU 660927A1 SU 772483509 A SU772483509 A SU 772483509A SU 2483509 A SU2483509 A SU 2483509A SU 660927 A1 SU660927 A1 SU 660927A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotating mechanism
- column
- rack
- turning
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
Изобретение относитс к ме.ханизмам, примен емым дл поворота манипул торов. Известен ме.ханизм поворота манипул торов , включающий шестерню, насаженную на вал рабочего органа, и зубчатую рейку, установленную в корпусе гидроцилиндра привода 1. Недостатком такого устройства вл етс то, что оно обеспечивает ограниченный угол поворота манипул тора, а из-за резкого запирани рабочей жидкости в гидроцилиндре привода остановка манипул тора при повороте осуществл етс резко со значительными колебани ми конструкции. Наиболее близким к изобретению вл етс механизм поворота, содержащий поворотную колонну и установленный в корпусе реечный механизм, состо щий из щестерни и зубчатой рейки 2J. Однако такое устройство только частично устран ет вьипеуказанные недостатки. Целью изобретени вл етс увеличение рабочей зоны обслуживани манипул тором и повышение надежности механизма поворота в работе. Цель достигаетс тем, что шестерн снабжена приводом вертикального перемещени . а на корпусе реечного механизма укреплен неподвижггый фрикционный диск, при зтом поворотна колонна выполнена со шлицами и снабжена пружиной н фрикционным диском , установленным с возможностью ijopeмеще т по шлицам поворотной колонны и взаимодействующим с вышеупом нутым неподвижным фрикционным диском. Кроме гого , привод вертикального перемещени содержит гидроцплиидр. CMOHTiipoBaniihni вн три поворотной ко.юниы. На фиг. 1 изображен механизм поворота манипул тора; на ф1-;г. 2 - разрез .Л-А. фиг. Механизм поворота маньпул тора содержит корпус 1 реечного механизма, на котором неподвижно укреплен фрикционный диск 2, и поворотную колонну 3. выполненную со шлица: и 4. Реечный механиз.м содержит шестерню 5, смонтированную на колонне 3, и зубчатую рейку 6. Шестерн 5 снабжена приводом вертикального перемещени , состо щим из гидроцилиндра 7, который смонтирован внутри колонны 3. Колонна 3 снабжена пружиной 8 и фрикционным диском 9, установленным с возможностью перемещени по шлицам 4 колошЦ) 3 и взаимодействующим с диском 2. Рейка 6 установле
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772483509A SU660927A1 (ru) | 1977-04-28 | 1977-04-28 | Механизм поворота манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772483509A SU660927A1 (ru) | 1977-04-28 | 1977-04-28 | Механизм поворота манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU660927A1 true SU660927A1 (ru) | 1979-05-05 |
Family
ID=20707965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772483509A SU660927A1 (ru) | 1977-04-28 | 1977-04-28 | Механизм поворота манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU660927A1 (ru) |
-
1977
- 1977-04-28 SU SU772483509A patent/SU660927A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1432369A (en) | Hammer drill mechanism | |
KR880006980A (ko) | 낚시용 리일 | |
SU660927A1 (ru) | Механизм поворота манипул тора | |
KR960041697A (ko) | 피니언 후퇴 방지 구조의 시동장치 | |
GB8618668D0 (en) | Door operating mechanism | |
SU815368A1 (ru) | Устройство преобразовани вращатель-НОгО дВижЕНи B пОСТупАТЕльНОЕ | |
SU998792A1 (ru) | Кулачковый механизм | |
SU1220787A1 (ru) | Манипул тор | |
SU922364A1 (ru) | Кулачковый механизм | |
GB1461153A (en) | Sprinkler device | |
CN210141305U (zh) | 一种电动液压水平推力器 | |
CA1098382A (en) | Steering system | |
SU504905A1 (ru) | Устройство дл поворота и фиксации вала | |
SU1331716A1 (ru) | Рулева колонка транспортного средства | |
SU717448A1 (ru) | Механизм дл осуществлени комбинированного вращательного и поступательного движени | |
SU884998A1 (ru) | Механизм поворота исполнительного органа манипул тора | |
SU722752A1 (ru) | Поворотное устройство | |
SU950988A1 (ru) | Реверсивный храповой механизм | |
SU1265423A1 (ru) | Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа | |
SU932014A1 (ru) | Импульсный вариатор скорости | |
SU885652A1 (ru) | Храповой механизм двустороннего действи | |
SU687480A1 (ru) | Привод конечного выключател | |
SU621517A1 (ru) | Манипул тор дл сварки | |
SU742261A1 (ru) | Упоровоспринимающее устройство | |
SU509744A1 (ru) | Вакуумный затвор |