SU659125A1 - Device for automatic adjustment of fish dressing machine working members - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации обработки рыбы и быть использовано в рыборазделочных машинах дл  автоматической настройки ее рабочих органов в зависимости от толщины рыбы, расположенной на транспортирующем органе перпендикул рно к движению.The invention relates to the field of automation of fish processing and to be used in fish trimming machines for automatically adjusting its working bodies depending on the thickness of the fish located on the transporting organ perpendicular to the movement.

Известно устройство дл  автоматической настройки рабочих органов рыборазделочной мащины, содержащее датчик измер емого параметра рыбы, генератор импульсов , щаговый двигатель, св занный посредством усилител  с выходом коммутатора, конечные выключатели, элементы задержки , блок управлени  движением рабочего органа, конъюнкторы и преобразователь непрерывной величины во временной интервал 1.A device for automatically adjusting the working bodies of the fish-cutting mask is known, which contains a sensor of the measured parameter of the fish, a pulse generator, a stepper motor connected by means of an amplifier to the output of the switch, limit switches, delay elements, a control unit of the movement of the working organ, conjunctors and a converter of continuous magnitude. interval 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  сравнительно невысока  производительность , так как рабочий орган после обработки каждого экземил ра рыбы возвращаетс  в положение, соответствующее минимальному (или максимальному) размеру рыбы.A disadvantage of this device is a relatively low productivity, since the working body, after processing each fish eczemil, returns to the position corresponding to the minimum (or maximum) size of the fish.

Цель изобретени  - увеличить быстродействие и возможность настройки рабочих органов на обработку различных видов рыб.The purpose of the invention is to increase the speed and the ability to tune the working bodies for processing different types of fish.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство дл  автоматической настройки рабочих органов рыборазделочной машины снабжено компаратором,The goal is achieved by the fact that the proposed device for automatic adjustment of the working organs of the fish-cutting machine is equipped with a comparator,

датчиком среднего положени  рабочего органа и формирователем модул , включенным между датчиком измер емого параметра рыбы и преобразователем непрерывной величины во временной интервал, приthe sensor of the average position of the working body and the module former, connected between the sensor of the measured parameter of the fish and the transducer of continuous value in the time interval, with

этом компаратор и датчпк среднего положени  рабочего органа соединены с входом блока управлени  движением рабочего органа , а вход компаратора св зан с датчиком измер емого параметра.By this, the comparator and the sensor of the average position of the working element are connected to the input of the control unit for the movement of the working element, and the input of the comparator is connected to the sensor of the measured parameter.

Иа фиг. 1 представлена принципиальна  схема устройства; на фиг. 2 - показаны временные диаграммы напр жений и сигналов .FIG. 1 is a schematic diagram of the device; in fig. 2 shows time diagrams of voltages and signals.

Устройство состоит из датчика I измер емого параметра рыбы, генератора 2 импульсов , шагового двигател  3, св занного посредством усилител  4 с выходом коммутатора 5, конечных выключателей 6 и 7, элементов 8 и 9 задержки, блока 10 управлени  движением рабочего органа, конъюнкторов И и 12, преобразовател  13 непрерывной величины во временной интервал , компараторов 14 и 15, датчика 16 среднего положени  рабочего органа иThe device consists of a sensor I of the measured fish parameter, a generator of 2 pulses, a stepper motor 3 connected by means of an amplifier 4 to the output of a switch 5, limit switches 6 and 7, delay elements 8 and 9, a control unit 10 for controlling the movement of the working element, conjunctors AND 12, a continuous-to-time converter 13, comparators 14 and 15, a sensor 16, the average position of the working element, and

L:L:

. K f ., .формировател  17 модул , включенного между датчиком 1 измер емого параметра рыбы и преобразователем 13 непрерывной величины во временной интервал, при этом компаратор 14 и датчик 16 среднего положени  рабочего органа соединены с входами блока 10 управлени  движением рабочего органа, входы компараторов 14 и 15 св заны с датчиком 1 измер емого параметра рыбы. . K f., .Former 17 of the module connected between the sensor 1 of the measured parameter of the fish and the converter 13 of continuous value in the time interval, while the comparator 14 and the sensor 16 of the average position of the working member are connected to the inputs of the unit 10 controlling the movement of the working member, the inputs of the comparators 14 and 15 are connected to the sensor 1 of the measured fish parameter.

Кроме того, предлагаемое устройство содержит блок 18 пам ти, вычислительный блок 19, источник 20 регулируемого опорного напр жени .In addition, the proposed device comprises a memory block 18, a computing unit 19, an adjustable reference voltage source 20.

Датчик 1 измер емого параметра рыбы состоит из подпружиненного щупа 21, выполненного в виде шторки, соединенной с валом ротора 22 вращающегос  трансформатора , косинусна  обмотка 23 которого через диодный мост 24 включена на вход операционного усилител  25 параллельно с источником 26 опорного напр жени .The sensor 1 of the fish parameter being measured consists of a spring-loaded probe 21, made in the form of a shutter, connected to the rotor shaft 22 of a rotating transformer, whose cosine winding 23 is connected via an diode bridge 24 to the input of the operational amplifier 25 in parallel with the voltage source 26.

Блок 10 управлени  движением рабочего органа содержит два аналогичных узла формировани  команд «Вперед и «Назад .The control unit 10 of the movement of the working body contains two similar nodes forming the commands "Forward and" Back.

Причем узел формировани  команды «Вперед состоит из дизъюнктора 27, соединенного через конъюнктор 28 с дизъюнктиром 29, к второму входу которого подключен выход конъюнктора 30. Один вход конъюнктор а 30 соединен с выходом преобразовател  13 непрерывной величины во временной интервал, а его инверсный вход подключен к выходу компаратора 14. Выход дизъюнктора 29 св зан с выходами конъюнктора 11 и дизъюнктора 27.Moreover, the command “Forward consists of a disjunctor 27 connected via a conjunctor 28 to a disjoint 29, to the second input of which is connected the output of the conjunctor 30. One input of the conjunctor 30 is connected to the output of the converter 13 of a continuous value in the time interval, and its inverse input is connected to output of the comparator 14. The output of the disjunctor 29 is associated with the outputs of conjunctor 11 and disjunctor 27.

Узел формировани  команды «Назад состоит из дизъюнктора 31, соединенного через конъюнктор 32 с дизъюнктором 33, к второму входу которого подключен выход конъюнктора 34. Один вход конъюнктора 34 подключен к преобразователю 13 непрерывной величины во временной интервал, а второй вход - к выходу компаратора 14. Выход дизъюнктора 33 св зан с входами конъюнктора 12 и дизъюнктора 31. Вторые входы конъюнкторов 28 и 32 подключены к конечным выключател м 6 и 7 датчика 16 средне1;о положени  рабочего органа.The “Back consists of a disjunctor 31 command unit connected via conjunctor 32 to disjunctor 33, to the second input of which the output of conjuncer 34 is connected. One input of conjunctor 34 is connected to the converter 13 of continuous size in the time interval, and the second input to the output of comparator 14. The output of the disjunctor 33 is connected to the inputs of the conjunctor 12 and the disjunctor 31. The second inputs of the conjunctors 28 and 32 are connected to the limit switches 6 and 7 of the sensor 16 of the middle 1; about the position of the operating element.

Вычислительный блок 19 включает операционный усилитель 35, охваченный обратной св зью с помощью резистора 36 с двум  входами через резисторы 37 и 38.Computing unit 19 includes an operational amplifier 35 covered by feedback using a resistor 36 with two inputs through resistors 37 and 38.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Подлежаща  обработке рыба укладываетс  в кассету с фиксацией ее головы в упорную планку, установленную таким образом , чтобы среднестатистическа  рыба в последующем не вызывала перемещени  рабочего органа.The fish to be processed is placed in a cassette with its head fixed in a stop plate set in such a way that the average statistical fish does not subsequently cause the working organ to move.

При движении транспортирующего органа рыба подходит к датчику 1 измер емогоDuring the movement of the transporting organ, the fish approaches the sensor 1 measured

659125659125

параметра рыбы и отклон ет подпружиненный щуп 21, который поворачивает ротор 22 вращающегос  трансформатора на некоторый угол а. Величина этого угла пропорциональна толщине измер емой рыбы. На входе косинусной обмотки 23 вращающегос  трансформатора по вл етс  напр жение , пропорциональное косинусу угла ее, которое выпр мл етс  и сравниваетс  с напр жением источника 26 опорного напр жени . Разность указанных напр жений подаетс  на вход операционного усилител  25, напр жение Vi на выходе которого будет пропорционально толщине измер емойthe fish parameter and deflects the spring-loaded probe 21, which rotates the rotor 22 of the rotating transformer by a certain angle a. The magnitude of this angle is proportional to the thickness of the fish being measured. At the input of the cosine winding 23 of the rotating transformer, a voltage appears proportional to the cosine of its angle, which is rectified and compared with the voltage of the source 26 of the reference voltage. The difference between these voltages is applied to the input of the operational amplifier 25, the voltage Vi at the output of which will be proportional to the thickness of the measured

рыбы.fish.

Максимальное значение напр жени  f/i запоминаетс  блоком 18 пам ти, напр жение и на выходе которого будет пропорционально максимальной толщине рыбы.The maximum value of the voltage f / i is memorized by the memory unit 18, the voltage and at the output of which will be proportional to the maximum thickness of the fish.

Временные диаграммы напр жений U и IJ-2. представлены на фиг. 2, а. Напр жение , подаетс  также на компаратор 15, который срабатывает в самом начале измерени  и через элемепт 8 задержки, равной времениTiming diagrams of voltages U and IJ-2. presented in FIG. 2, a. The voltage is also supplied to the comparator 15, which is triggered at the very beginning of the measurement and through a delay of 8 equal to the time

1 измерени  самой большой рыбы, подает разрешающий сигнал Ъ на работу преобразовател  13 непрерывной величины во временной интервал. Временна  диаграмма сигнала b показана на фиг. 2,6.1, measuring the largest fish, supplies the enabling signal B for the operation of the converter 13 of continuous value in the time interval. The timing diagram of signal b is shown in FIG. 2.6.

В процессе настройки устройства с помощью источника 20 регулируемого опорного напр жени  устанавливают эталонное напр жение U, равное напр жению /2 при измерении средней по величине рыбы, которое подаетс  на первый вход компаратора 14. Компаратор срабатывает и подает единичный сигнал на инверсные входы конъюнкторов 30 и 34. Однако сигнала на выходе конъюнктора 34 нет, так как с выхода преобразовател  13 непрерывной величины во временной интервал сигнал а не подаетс .In the process of setting up the device using an adjustable voltage source 20, a reference voltage U is set equal to voltage / 2 when measuring the average fish size that is fed to the first input of the comparator 14. The comparator operates and delivers a single signal to the inverted inputs of conjunctors 30 and 34. However, there is no signal at the output of the conjunctor 34, since from the output of the converter 13 there is no signal a at the time interval of a continuous value.

Предположим, что измер ема  рыбаSuppose the fish to be measured

больше, чем средн  , тогда напр жение {/а (фиг. 2, б) при времени tz становитс  равным напр жению V и компаратор 14 отключаетс , т. е. сигнал на его выходе становитс  равным нулю (фиг. 2,г), а отсутствие сигнала на инверсном входе конъюнктора 30 разрешает работу узла выбора направлени  движени  в сторону «Вперед при наличии сигнала ос на выходе преобразовател  13.is greater than average, then the voltage {/ a (Fig. 2, b) at time tz becomes equal to voltage V and the comparator 14 is turned off, i.e. the signal at its output becomes equal to zero (Fig. 2, d), and the absence of a signal at the inverse of the input of the conjunctor 30 allows the operation of the node for selecting the direction of movement in the "Forward" direction when there is a signal on the output of the converter 13.

Формирование сигнала а на выходе преобразовател  13 производитс  следующим образом.Signal formation at the output of converter 13 is performed as follows.

Если, например, измер ема  рыба больше средней, то напр жение f/2 больше t/э.If, for example, the fish measured is larger than the average, then the voltage f / 2 is greater than t / e.

С помощью резисторов 37 и 38 эти напр л :ени  алгебраически суммируютс  и их положительна  разность подаетс  на вход операционного усилител  35. На выходе усилител  по вл етс  напр жение f/s, величина которого равна входному напр жению , умноженному на коэффициент усилени  k операционного усилител With the help of resistors 37 and 38, these voltages are summed algebraically and their positive difference is fed to the input of operational amplifier 35. At the output of the amplifier, the voltage f / s appears, whose value is equal to the input voltage multiplied by

U,-k(U,-U.(1)U, -k (U, -U. (1)

с помощью резистора 36 регулируетс  величина коэффициента усилени  k операционного усилител  и тем самым производитс  настройка вычислительного устройства на обработку данного вида рыбы, в чем нетрудно убедитьс  на основании следующих рассуждений.using a resistor 36, the magnitude of the gain k of the operational amplifier is adjusted and thus the computer is tuned to the processing of this type of fish, as can be easily seen from the following reasoning.

Известно, что, например, между длиной головы у и максимальным значением ее толщины X существует линейна  зависимость , описываема  уравнением регрессииIt is known that, for example, between the head length y and the maximum value of its thickness X there is a linear relationship described by the regression equation

, у ах + Ь,(2), ux + b, (2)

где а VI b - посто нные коэффициенты, характеризующие вид рыбы. Очевидно, что среднее значение длины головы рыбы i/cp может быть получено по уравнению (2) путем подстановки в него средней толщины Хс, т. е.where a VI b are constant coefficients characterizing the species of fish. It is obvious that the average value of the fish head length i / cp can be obtained by equation (2) by substituting into it the average thickness Xc, i.e.

г/ср ал:ср + Ь.(3)g / sr al: cf + b. (3)

Отклонение длины головы любой рыбы от средней Аг/ определ етс  разностью уравнени  (2) и (3)The deviation of the length of the head of any fish from the average Ar / is determined by the difference of equations (2) and (3)

At/ г/ - Уср - а (л; - дгер).(4)At / g / - Usr - a (l; - dger). (4)

В предлагаемом устройстве среднее значение величины Хс-р устанавливаетс  напр жением Иэ, а величина х пропорциональна t/2. Из уравнений (1) и (4) видно, что напр жение на выходе операционного усилител  пропорционально разности длины головы измер емой рыбы и средней по величине, причем коэффициент усилени  k соответствует коэффициенту а, характеризующему вид рыбы.In the proposed device, the average value of Xc-p is set by the voltage Ie, and the value of x is proportional to t / 2. It can be seen from equations (1) and (4) that the voltage at the output of the operational amplifier is proportional to the difference in the length of the head of the fish being measured and is average in magnitude, with the gain factor k corresponding to the coefficient a characterizing the type of fish.

Так как разность напр жений Uz-t/э в общем случае может быть как положительной (при измер емой рыбе больше средней величины), так и отрицательной (при измер емой рыбе меньше средней величины ), то дл  получени  модул  величины, пропорциональной указанной разности напр жений на выходе вычислительного устройства включен формирователь 17 модул , на выходе которого сигнал будет пропорционален абсолютному значению входной величины. Этот сигнал подаетс  на вход преобразовател  13 непрерывной величины во временной интервал, на выходе которого по вл етс  сигнал d длительностью 1з, пропорциональной абсолютной величине разности напр жений . Сигнал d подаетс  на входы конъюнкторов 30 и 34, но так как на вторых входах этих конъюнкторов сигнал с равен нулю (при измер емой рыбе больше средней величины ), то по вл етс  сигнал только на выходе конъюнктора 30, который через дизъюнктор 29 подаетс  на первый вход конъюнктора 11, Так как на второй вход этого конъюнктора подключен генератор 2 импульсов, то на выходе е этого конъюнктора по вл ютс  импульсы (фиг. 2,е), которые через вход «Вперед коммутатора 5 и усилител  4 подаютс  на шаговый двигатель 3, перемещающий рабочий орган в сторону «Вперед . Величина перемеи1,ени  рабочего органа пропорциональна числу импульсов, поданных на шаговый двигатель, которое,Since the voltage difference Uz-t / e in the general case can be both positive (when the fish is larger than the average) and negative (when the fish is smaller than the average), to obtain a modulus, the value is proportional to the difference at the output of the computing device, the shaper 17 of the module is turned on, at the output of which the signal will be proportional to the absolute value of the input quantity. This signal is fed to the input of a continuous value converter 13 in a time interval at the output of which a signal d with a duration of 1 h appears, which is proportional to the absolute value of the voltage difference. The signal d is fed to the inputs of the conjunctors 30 and 34, but since the second inputs of these conjunctors have a signal c equal to zero (when the fish is larger than the average value), a signal appears only at the output of conjunctor 30, which through disjunctor 29 is fed to the first input of conjunctor 11, Since a generator of 2 pulses is connected to the second input of this conjunctor, there are pulses appearing at the output of this conjunctor (Fig. 2, e), which are fed to the stepper motor 3 through the Forward switch 5 and amplifier 4, moving the working body in the direction of d. The magnitude of the variable1, of the working body, is proportional to the number of pulses fed to a stepping motor, which,

в свою очередь, зависит от частоты генератора импульсов и времени з длительности сигнала d на выходе преобразовател  13. Исчезновение сигнала d приводит к прекращению подачи импульсов на шаговый двигатель, который останавливаетс  и фиксирует рабочий орган в полон ении, соответствующем обрабатываемому параметру измеренной рыбы.in turn, depends on the frequency of the pulse generator and the time of the signal duration d at the output of the converter 13. The disappearance of the signal d leads to the cessation of the supply of pulses to the stepping motor, which stops and fixes the working element in the full corresponding to the processed parameter of the measured fish.

По истечении выдержки времени 6„ обеспечиваемой элементом 9 задержки после пачала работы преобразовател  13, подаетс  сигнал / на входы дизъюнкторов 27 и 31. Однако сигнал по вл етс  только на выходе конъюнктора 32, так как в датчике 16After the time delay 6 "by the delay element 9 provided after the work of the converter 13 is over, the signal / is fed to the inputs of disjunctors 27 and 31. However, the signal appears only at the output of conjunctor 32, since in sensor 16

среднего положени  рабочего органа замкнут конечный выключатель 6, через который подаетс  сигнал от источника питани  на второй вход конъюнктора 32. Сигнал с выхода конъюнктора 32 через дизъюнкторthe middle position of the working body is closed by the limit switch 6, through which a signal is supplied from the power source to the second input of conjunctor 32. The signal from the output of conjunctor 32 through disjunctor

33 подаетс  на вход конъюнктора 12, и так как второй вход этого конъюнктора подключен к генератору 2 импульсов, то на его выходе g по вл ютс  импульсы, которые подаютс  через вход «Назад коммутатора 5 и усилитель 4 на шаговый двигатель 3, который начинает вращатьс  в обратном направлении, перемеща  рабочий орган в исходное среднее положение. Сигнал с выхода дизъюнктора 33 подаетс  на33 is fed to the input of the conjunctor 12, and since the second input of this conjunctor is connected to the generator 2 pulses, then at its output g there appear pulses that are fed through the input "Back of the switch 5 and the amplifier 4 to the stepper motor 3, which begins to rotate in the opposite direction, moving the working body to its original middle position. The signal from the output of the disjunctor 33 is applied to

вход дизъюнктора 31 дл  обеспечени  обратной св зи, позвол юи1ей получать сигнал на выходе дизъюнктора 33 при исчезновении сигнала задержки f, т. е. перемещение рабочего органа в исходное среднее положение будет производитьс  до тех пор, пока не разомкнетс  конечный выключатель 6 датчика 16 среднего положени  рабочего органа. В исходном среднем положении рабочегоthe input of the disjunctor 31 to provide feedback, allows you to receive a signal at the output of the disjunctor 33 when the delay signal f disappears, i.e. the working device moves to its original middle position until the limit switch 6 of the middle position sensor 16 is opened working body. In the initial middle position of the worker

органа оба конечных выключател  6 и 7 разомкнуты, во всех положени х «Вперед замкнут конечный выключатель 6, а выключатель 7 разомкнут и, наоборот, во всех положени х рабочего органа «Назад замкнут конечный выключатель 7, а конечный выключатель 6 разомкнут. Сигнал f сбрасывает сигнал с блока 18 пам ти, и схема приходит в исходное состо ние. Если измер ема  рыба меиьию средней,Both limit switches 6 and 7 are open, in all positions "Forward closed limit switch 6, and switch 7 is open and, on the contrary, in all positions of the working element" Back closed limit switch 7, and limit switch 6 is open. The f signal resets the signal from the memory block 18, and the circuit returns to its initial state. If you measure my average fish,

то в этом случае эталонное напр жение 6  больше напр л ени  f/o, компаратор 14 остаетс  включенным в течение всего цикла , и сигнал с на его выходе равен единице . Наличие единичного сигнала на инверсном входе конъюнктора 30 запрещает по в-.then in this case the reference voltage 6 is greater than the f / o voltage, the comparator 14 remains on for the entire cycle, and the signal c at its output is equal to one. The presence of a single signal at the inverse of the input of the conjunctor 30 prohibits in-in.

ление сигнала на его выходе. Так как сигнал с подаетс  также на вход конъюнктора 34, то при наличии на его втором входе единичного сигнала а с выхода преобразовател  13, на его выходе по вл етс  сигнал , который через дизъюнктор 33 подаетс  на вход конъюнктора 12. Так как второй вход этого конъюнктора подключен к генератору 2 импульсов, то на его выходе по вл ютс  импульсы, число которых определ етс  частотой генератора 2 импульсов и длительностью сигнала d, снимаемого с выхода преобразовател  13 непрерывной величины во временной интервал. Указанные импульсы через вход «Назад коммутатора 5 и усилитель 4 подаютс  на шаговый двигатель 3, ротор которого поворачиваетс  на угол, пропорциональный числу импульсов поданного напр жени , и перемещает рабочий орган в направлении «Назад . Движение «Назад продолжаетс  дотех пор, пока не исчезнет сигнал d на выходе преобразовател  13, длительность которого пропорциональна абсолютному значению разности толщины измер емой и средней по величине рыбы.signal at its output. Since the signal c is also fed to the input of the conjunctor 34, if there is a single signal on its second input, and from the output of the converter 13, a signal appears at its output, which through the disjunctor 33 is fed to the input of the conjunctor 12. Since the second input of this conjunctor connected to the pulse generator 2, then pulses appear at its output, the number of which is determined by the frequency of the pulse generator 2 and the duration of the signal d taken from the output of the continuous-frequency converter 13 in the time interval. These pulses through the input "Back of the switch 5 and the amplifier 4 are fed to the stepper motor 3, the rotor of which rotates by an angle proportional to the number of pulses of the applied voltage, and moves the working body in the direction" Back. The Backward movement continues until the signal d disappears at the output of the converter 13, the duration of which is proportional to the absolute value of the difference in thickness of the measured and average fish size.

Перемещение рабочего органа в исходное среднее положение производитс  с помощью сигнала f, снимаемого с выхода элемента 9 задержки, который через дизъюнктор 27, конъюнктор 28 и дизъюнктор 29 подаетс  на вход конъюнктора 11. На выходе е конъюнктора 11 по вл ютс  импульсы , которые через вход «Вперед коммутатора 5 и усилитель 4 подаютс  на шаговый двигатель 3. Последний возвращает рабочий орган в исходное среднее положение , в котором размыкаютс  контакты конечных выключателей 6 и 7, причем в данном случае выключатель 7 снимает сигнал с входа конъюнктора 28 и подача импульсов на шаговый двигатель 3 прекращаетс .The working device moves to its initial middle position using the signal f, removed from the output of delay element 9, which through disjunctor 27, conjunctor 28 and disjunctor 29 is fed to input of conjunctor 11. At output e of conjunctor 11, there appear pulses that through input The switch 5 and the amplifier 4 are fed forward to the stepping motor 3. The latter returns the working member to its initial middle position, in which the contacts of the limit switches 6 and 7 open, and in this case the switch 7 removes the signal from the end junctor 28 and pulse supply to the stepper motor 3 is stopped.

Увеличение быстродействи  рабочего органа в предлагаемом устройстве по сравнению с прототипом достигаетс  за счет возвращени  рабочего органа в исходное положение , соответствующее настраиваемому параметру среднестатистической рыбы, т. е. при измерении и обработке среднестатистической рыбы рабочий орган не перемещаетс .The increase in the speed of the working body in the proposed device compared to the prototype is achieved by returning the working body to its original position corresponding to the adjustable parameter of the average fish, i.e. the working body does not move when measuring and processing the average fish.

Известно, что распределение рыб разной величины в уловах подчин етс  нормальному закону. Суммарный путь 5ы, проходимый рабочим органом во врем  настроечных операций при обработке одной пыборки рыб, если рабочий орган возвращаетс  после обработки каждого экземпл ра в положение, соответствующее минимальной или максимальной рыбе, определ етс  выражениемIt is known that the distribution of fish of different size in catches is in accordance with the normal law. The total path 5ы, passed by the working body during the tuning operations when processing one fish collection, if the working body returns after processing each specimen to the position corresponding to the minimum or maximum fish, is determined by the expression

5„ 22 /-«/.(5)5 „22--//. (5)

..

где li - путь, проходимый рабочим органом при обработке рыб одинаковой толщины дл  заданного г-го интервала толщины;where li is the path traveled by the working body when processing fish of the same thickness for a given g-th interval of thickness;

/п,- - плотность относительной частоты (плотность веро тности, приход ща с  на прин тый интервал); п - число интервалов в выборке. При возвраще 1ии рабочего органа после каждой операции в положение, соответствующее обрабатываемому параметру среднестатистической рыбы полный путь Sen, проходимый рабочим органом во врем  насгроечных операций при обработке одной выборки, определ етс  выражением/ n, - is the relative frequency density (probability density attributable to the received interval); n is the number of intervals in the sample. When 1 working body returns after each operation to the position corresponding to the parameter being processed by an average fish, the full path Sen passed by the working body during the drawing operations when processing one sample is determined by the expression

 /2/ 2

(4р-/,).(6)(4р - /,). (6)

(1(one

Анализ гистограмм нескольких выборок, например, минта , по формулам (5) и (6)Analysis of histograms of several samples, for example, mints, using formulas (5) and (6)

показывает, что при использовании среднего положени  в качестве исходного общий настроечный путь рабочего органа 5ср меньше 5м примерно в 2,3-2,6 раза, что при одинаковых скорост х перемещени  рабочего органа обеспечит сокращение общего времени настроечных операций и тем самым увеличит производительность рыборазделочной машины.shows that when using the average position as the source, the general adjusting path of the working body 5cp is less than 5m by about 2.3-2.6 times, which, at the same speed of movement of the working organ, will reduce the total time of the tuning operations and thereby increase the productivity of the fish processing machine .

Возможность использовани  устройстваAbility to use the device

дл  обработки различных видов рыб обеспечиваетс  быстрой установкой коэффициента а, уравнени  регрессии нового вида рыбы с помощью рс-з стора 36, средпей толпхины лср нового вида рыбы с помощью эталонного напр жени  f/n.for processing different types of fish, it is provided by quickly setting the coefficient a, the regression equation of a new type of fish with the help of pc-stor 36, the average of the new type of fish using the reference voltage f / n.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  автоматической настройки рабочих органов рыборазделочмой машины , содержащее датчик измер емого параметра рыбы, генератор импульсов, шаговый двигатель, св занный посредством усилител  с выходом коммутатора, конечные выключатели, элементы задержки, блокA device for automatically adjusting the working parts of a fish processing machine, comprising a sensor of a measured fish parameter, a pulse generator, a stepper motor connected by means of an amplifier to a switch output, limit switches, delay elements, a block управлени  движением рабочего органа, конъюнкторы и преобразователь непрерывной величины во временной интервал, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  быстродействи  и возможности настройки рабочих органов на обработку различных видов рыб, оно снабжено компаратором , датчиком среднего положени  рабочего органа и формирователем модул , включенным между датчиком измер емогоcontrol of the movement of the working body, conjunctors and a continuous size transducer in a time interval, characterized in that, in order to increase the speed and the ability to tune the working bodies to process various fish species, it is equipped with a comparator, a sensor of the average position of the working body and a module former, connected between the sensor measurable параметра рыбы и преобразователе непрерывной величины во временной интервал , :ри этом компаратор п датчик среднего положени  рабочего органа соединены с входом блока управлени  движе-гием рабочего-органа; а вход компаратора св зан с датчиком измер емого параметра.the fish parameter and the converter of continuous size in the time interval,: In this case, the comparator and the sensor of the average position of the working element are connected to the input of the control unit for the movement of the working body; and the comparator input is connected to the sensor of the parameter being measured. - Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССР- Sources of information taken into account in the examination. 1. USSR author's certificate ДСо 556769, кл. А 22С 25/14, 28.05,75.DSO 556769, class A 22С 25/14, 28.05,75. - T-U- T-U