SU658527A1 - Устройство дл управлени автооператорными лини ми - Google Patents

Description

1

Предлагаемое устройство относитс  к области гальванотехники и може быть использовано в автоматизированных системах дл  управлени  лини ми автооператорно.го типа, ,где требуетс  довышённа надежность и ТОЧНОСТЬ позиционного перемещени  автооператоров , а также в автоматизированных системах автоматно-механическаго и сборочного производств.

Известно устройство, предназначеное дл  управлени  автооператорами линий гальванопокрытий, содержащее блоки программ управлени , пульт управлени , анализатор загрузки линии и блоки точного и грубого отсчета времени, которые содержат счетчики импульсов СIj

Однако,это устройство не позвол ет осуществл ть контроль за правильностью движени  автооператора, а также определ ть номера неисправных датчиков на рабочих позици х.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее последовательно соединенные датчики, блок считывани  номера позиции, блок управлени  автооператором и блок цифровой индикации L2.

Недостатком указанного устройства  вл етс  низка  надежность, вызывающа  -ошибки адресовани  вследствие несрабатывани  датчиков и пропуска входных сигналов. Причем веро тность по влени  указанных, пропусков и возникновени  ошибок ащресовани  возрастает при увеличении числа позиций адресовани . Эти ошибки привод т к нарушению хода технологических процессов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и быстродействи  устройства. Эта цель достигаетс 

8 тем, что в устройство введен блок поиска неисправного позиционного датчика, включенный последовательно между блоком считывани  номера позиции и блоком цифровой индикации,

содержащий последовательно соединенные элемент задержки, первый элемент ИЛИ, триггер, реверсивный счетчик и дешифратор, выходы которого подключены соответственно ко

5 входам второго и третьего элементов ИЛИ, причем выход второго элемента ИЛИ соединен с первым входом элемента И, а выход третьего элемента ИЛИ - g первым входом четвертого

0 элемента ИЛИ, второй вход которого подключен/к выходу элемента И, второй вход которого соединен с Btjxoдом элемента задержки и вторым входом реверсивного счетчика, причем входы триггера подключены к входу блока поиска неисправного позиционного датчика, выход которого сое динен с выходом четвертого элемента ИЛИ. На чертеже представлена блоксхема устройства. Устройство (см.чертеж) состоит из блока позиций автооператора 1, содержащего исходную позицию 2 дл  автооператора и рабочие позиции 3, позиционных датчиков ,4, расположенных на рабочих позици х, 3 вдоль ав операторной линии, блока считывани номера позиции 5, блока управлени  автооператором 6, блока цифровой индикации 7 и блока поиска неиспр ного датчика 8, состо щего из триггера 9, реверсивного счетчика дешифратора 11, первого элемента ИЛИ 12, элемента задержки 13, втор элемента ИЛИ 14, элемента И 15/ третьего 16 и четвертого 17 элементов ИЛИ. Устройство работает следующим образом. В начальный момент работы устройства автоойератор находитс .на исходной позиции 2блока позиций 1 При ВКЛЮЧЧ.НИИ питани  в реверсивны счетчик импульсов 10 блока поиска Неисправного датчика 8 записываетс исходное число два, а блок цифрово индикации 7 устанавливаетс  в нуле вое состо ние, после чего с блока управлени  автооператором 6 поступают сигналы на исполнительные механизмы автооператора и привод т его в движение с исходной позиции 2 вперед на одну из рабочих позиций 3 блока позиций 1. На рабочих позици х 3 установлены позиционные датчики 4, выходы которых соединены через первую группу выходов блока считывани  номера позиции 5 с блоком управлени  автооператором 6. Последний осуществл ет управление автооператором и его адресование на заданные технологической программой рабочие позиции 3. Кроме того, блок упра.влени  автооператором б управл ет работой бло ка цифровой индикации 7, на первый вход которого поступает сигнал с блока управлени  автооператором 6, при лвижении автооператора, а на второй - при движении автооператор назад. В первом случае в блоке циф вой индикации 7 происходит суммиро вание импульсов, поступающих с выхода блока поиска неисправного дат чика 8, во втором - вычитание импу сов, при этом как суммирование импульсов , так и их вычитание сопровождаетс  записью в блоке цифровой индикации 7 пор дкового номера рабоей позиции 3. Втора  группа выходов блока считывани  номера позиции 5 соединена с блоком поиска неисправного датчика 8, причем на первые входы триггера 9 и первого элемента ИЛИ 12 поступают сигналы при возбуждении автооператором позиционных датчиков 4, имеющих при их сквозной нумерации нечетные номера, а на вторые входы триггера 9 и первого элемента ИЛИ 12 поступают сигналы при возбуждении автооператором позиционных датчиков 4, имеющих четные номера. При движении автооператора с исходной позиции 2 вперед возбуждаетс  позиционный датчик 4 первой (нечетной) рабочей позиции 3 и его ВЫХОДНОЙ сигнал через блок считывани  номера позиции 5 поступает на первый вкод триггера 9 и переключает его в состо ние Вычитание, а череэ первый вход первого элемента ИЛИ 12 и элемента задержки 13 - на счетный вход реверсивного счетчика 10, в св зи с чем из исходного числа два, записанного ранее в реверсивном счетчике 10, вы гитаетс  единица . В результате в реверсивном счетчике 10 остаетс  записанной единица , что соответствует нахождению автооператора на нечетной рабочей позиции 3. . При этом запись в реверсивном счетчике 10 единицы приводит к возбуждению выходы дешифратора II, соединенного с выходом реверсивного счетчика 10. Одновременно сигнал с выхода элемента задержки 13 поступает на первый вход элемента И 15, на второй -вход которого поступает сигнал с выхода второго элемента ИЛИ 14, на первом входе которого имеетс  сигнал с выхода дешифратора 11. Выходной сигнал элемента И 15 через второй вход четвертого элемента ИЛИ 17 поступает; на третий вход ,блока цифровой индикации 7, в котором регистрируетс  единица, что соответствует нахождению автооператора на первой рабочей позиции. При дальнейшем движении автооператора вперед возбуждаетс  позиционный датчик 4 второй (четной) рабочей позиции 3 -л его сигнал через блок считывани  номера позиции 5 поступает на второй вход триггера 9 и переключает его в положение Сложение, а через второй вход первого элемента ИЛИ 12 и элемент задержки 13 поступает на счетный вход реверсивного счетчика 10, в результате чего в нем записываетс  число два, что соответствует нахождению автооператора на четной рабочей позиции. При этом запись в реверсивном счетчике 10 числа два приводит к возбуждению следующего выхода дешифратора 11. Одновременно сигнал с выхода элемента 13 поступает на первый вход элемента И 15, на второй вход которого поступает сигнал с выхода второго элемента ИЛИ 14, на втором входе которого имеетс  сигнал со второго выхода дешифратора 11, так как в реверсивном счетчике 10 записано число два. Выходной сигнал элемента И 15 по описанной выше цепи поступает на блок цифровой индикации 7, JB котором регистрируетс  число два, соответствующее нахождению автооператора на второй рабочей позиции 3,

При прохождении автооператором в пр мом направлении третьей и всех

послелук1щих нечетных рабочих позиций 3 триггер 9 переключаетс  в состо ние Вычитание, в реверсивном

iсчетчике 10 записываетс  единица, а в блоке цифровой индикации 7 регист .рируютс  в пор дке возрастани  нечетные номера рабочих позиций 3.

Аналогично при прохождении автооператором четвертой и всех последующих четных рабочих позиций 3 триггер 9 переключаетс  в состо ние Сложение, в реверсивном счетчике 10 записываетс  число два, а в блоке цифровой индикации 7 регистрируютс  в пор дке возрастани  четные номера рабочих позиций 3.

При движении автооператора в обратном направлении, т.е. к его исходной позиции 2 блока позиций 1, устройство работает аналогичным образом . Отличие состоит только в том что на первом входе блока цифровой индикации 7 сигнал, соответствующий движению автооператора вперед, отсутствует , а на его второй вход поступает сигнал с блока управлени  автооператором б, соответствующий движению автооператора назад, в св зи с чем блок цифровой индикации 7 будет производить .регистрацию номеров рабочих позиций 3 или номеров позиционных датчиков 4 в пор дке их убывани .

При отказе позиционного датчика 4 например, на нечетной рабочей позиции 3 блока позиций 1, триггер 9 не переключитс  в состо ние Вычитание и в реверсивном счетчике импульсов 10 останетс  записанным число два, к которому добавитс  , единица на следующей четной рабочей позиции 3. Таким образом, в реверсивном счетчике 10 будет записано число три, в результате чего на третьем выходе дешифратора 11 по витс  сигнал, который через первый вход третьего элемента ИЛИ 16 и первый вход четвертого элемента ИЛИ 17 поступит на блок цифровой индикации 7 дл  регистрации нечетного номера неисправного датчика. При этом сигнал с выхода третьего элемента ИЛИ 16 используетс  дл  останова автооператора.

При отказе позиционного датчика 4 на четной рабочей позиции блока позиций 1 триггер 9 не переСложение

ключитс  в состо ние

и в реверсивном счетчике 10 останетс  записанной единица, из которой на .следующей нечетной рабочей позиции 3 вычитаетс  единица. В результате в реверсивно ч счетчике 10 будет записан ноль, поэтому на четвертом выходе дешифратора 11 по витс  сигнал, который через второй вход третьего элемента ИЛИ 16 и первый вход четвертого элемента ИЛИ 17 поступит на блок цифровой индикации 7 дл  регистрации четного номера неисправного датчика. Кроме того, сигнал с выхода третьего элемента ИЛИ 16 используетс  дл  останова автооператора.

Использование предлагаемого устройства в автома тизированных системах дл  управлени  автооператорными лини ми позвол ет устранить ошибки адресовани  автооператора, обусловленные отказом датчиков, и св занные с ними нарушени  технологических процессов, а также дает «возможность оперативно обнаруживать и устран ть неисправности в системе.

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  автооператорными лини ми, содержащее последовательно соединенные позиционные датчики, блок считывани  номера позици, блок управлени  автооператором и блок цифровой индикации, отличающеес  тем, чт;о, с целью повышени  надежности устройства, в него введен блок поиска неисправного позиционного датчика, включенный последовательно между блоком считывани  номера позиции и блоком цифровой индикации .

2. Устройство по п.1, отличающее с   тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства, блок поиска неисправного позиционного датчика содержит последовательно соединенные элемент задержки, первый элемент ИЛИ, триггер, реверсивный счетчик и дешифратор, выходы которого подключены соответственно ко входам второго и третьего элементов ИЛИ, причем выход второго элемента ИЛИ соединен с первым входом элемента И, а выход третьего элемента ИЛИс первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки и вторьлм входом реверсивного счетчика, причем в-ходы триггера подключены к входу блока поиска неисправного позиционного датчика, выход

торого соединен с выходом четвертого улемеита ИЛИ.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

8

1.Авторское свидетельство СССР 476334, кл. & 23 В 5/68, 1972,

2.Авторское свидетельство СССР № 484266, кл. G 23 В 5/68, 1972.