SU658398A1 - Arrangement for measuring the length of material wound onto a drum - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к автоматической измерительной те.хнике и может быть применено в прокатном производстве и в других отрасл х промышленности, выпускающих рулонную продукцию.The invention relates to an automatic measuring machine and can be applied in the rolling industry and in other industries of the industry producing roll products.

Известно устройство дл  измерени  длины материала, основанное на подсчете мерных импульсов длины I. Источником мерных импульсов  вл етс  датчик, установленный на валу контактирующего с материалом ролика. Начало и конец счета определ етс  сигналами датчика наличи  материала.A device for measuring the length of a material is known, based on counting dimensional pulses of length I. The source of measuring pulses is a sensor mounted on a shaft in contact with the material of the roller. The beginning and end of the counting is determined by the signals of the material availability sensor.

Однако в этом устройстве не учитываетс  проскальзывание материала относительно измерительного ролика, что приводит к погрешност м измерени .However, this device does not take into account the material slippage relative to the measuring roller, which leads to measurement errors.

Наиболее близким к изобретению по те гнической сущности  вл етс  устройство дл  измерени  длины материала при намотке на барабан, содержащее измерительный ролик, импульсный датчик угла поворота барабана , импульсный датчик угла поворота измерительного ролика, блок регистрации, вычислительный блок и схему разрешени , первый вход схемы разр(;шени  подключен к выходу импульсного датчика угла поворота барабана , а информационный выход вычислительного блока соединен со входом блока регистрации (2J.The closest to the invention of the essence of the invention is a device for measuring the length of a material when winding on a drum containing a measuring roller, a pulse angle sensor of the drum, a pulse angle sensor of the measuring roller, a recording unit, a computing unit and a resolution circuit, the first input of the circuit (; cheni is connected to the output of the pulse drum angle sensor, and the information output of the computing unit is connected to the input of the recording unit (2J.

Кроме того, устройство содержит датчик наружного радиуса рулона.In addition, the device contains a sensor outer radius of the roll.

Реализаци  и применение датчика наружного радиуса рулона на станах гор чей прокатки св зана со значительными трудност  ми вследствие неблагопри тных условий срс ды, в которой находитс  датчик: это - высока  температура (около 800°С), открытоеThe implementation and application of the outer coil radius sensor on hot rolling mills is associated with considerable difficulties due to the unfavorable conditions of the medium in which the sensor is located: this is a high temperature (about 800 ° C), an open

орошение водой и св занное с ним интенсивное парообразование, наличие брызг масла , вибрации, а при обрыве полосы - повреждени  датчика. На станах же холодной прокатки имеют место вибрации и обрывыirrigation with water and intensive evaporation associated with it, the presence of oil splashes, vibrations, and in case of a break in the strip - damage to the sensor. On the cold rolling mills there are vibrations and breaks.

ПОЛОСИВследствие указанных причин датчик наружного радиуса может потер ть работоспособность . Кроме того, в данном устройстве перед намоткой полосы необходимо осущест вл ть ввод информации в задатчик. Все это снижает надежность устройства. Поскольку вводима  начальна  длина определ етс  по номинальной толщине, снижаетс  точность измерени , так как фактическа  толщина материала может отличатьс  от номииальной особенно в начале и конце поBANDING Due to these reasons, the outer-radius sensor may lose its functionality. In addition, in this device, before winding the strip, it is necessary to enter information into the setter. All this reduces the reliability of the device. Since the initial length to be entered is determined by the nominal thickness, the measurement accuracy is reduced, since the actual thickness of the material may differ from the nominal thickness, especially at the beginning and the end.

ЛСКЫ.LSKY.

Дл  11овы1 1ени  надежности предлагаемое ycipoHCTFio снабжено измерителем толщины, уст новленным на фиксированном рассто нии от оси барабана вне зоны смотки , выход которого нодключен к первому входу вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом схемы разрешени , трутий вход - с выходом импульсного датчика угла поворота -измерительного ролика, а управл ющий выход - со вторым входом схемы разрешени .For 11yv11 reliability, the proposed ycipoHCTFio is equipped with a thickness meter installed at a fixed distance from the drum axis outside the coiling zone, the output of which is connected to the first input of the computing unit, the second input of which is connected to the output of the resolution circuit, and the input with the output of the angle encoder - measuring roller, and the control output - with the second input of the resolution circuit.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.The drawing is a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит импульсный датчик 1 угла поворота измерительного, ролика 2, измеритель 3 толщины материала 4, импульсный датчик 5 угла поворота барабана Ь, схему 7 разрешени , первый вход которой подключен к датчику 5, вычислительный блок 8, входами подключенный к выходам датчика 1, измерител  3 и схемы 7 разрешени , и управл ющий выход которого соединен со вторым входом схемы 7, блок 9 регистрации, соединенный с информационным выходом блока 8. Измеритель 3 установлен на рассто нии В от оси барабана б. Устройство работает следующим образом .The device contains a pulse sensor 1 of rotation angle measuring, roller 2, gauge 3 material thickness 4, pulse sensor 5 of the angle of rotation of the drum b, resolution circuit 7, the first input of which is connected to the sensor 5, the computing unit 8, the inputs connected to the outputs of the sensor 1, meter 3 and the resolution circuit 7, and the control output of which is connected to the second input of the circuit 7, the registration unit 9 connected to the information output of the block 8. The meter 3 is set at a distance B from the drum axis b. The device works as follows.

Перед началом работы устройства в вы ,числительный блок 8 вводитс  числовое зн «чение диаметра DO барабана 6, которое  вл етс  посто нной величиной при намотке материала любой толщины. При поступлении материала в зону действи  измерител  3 последним формируетс  сигнал начала вычислений (СНВ) и сигналы текущих значений толщины материала t, которые поступают в блок 8. По сигналу СНВ в блоке 8 начинают подсчет количества импульсов , поступающих с датчика 1, по поступлению каждого из которых;, производ т считывание текущих значенийЧолщины U и их суммирование. В начале измерени  в блоке 8 вычисл ют начальную длину материала fo, после намотки .которой исключаетс  проскальзывание материала на барабане. Значение РО , измер емое в количестве импульсов датчика 1, вычисл ют по-формуле:Before the device starts operating, the numeral block 8 enters the numerical value of the diameter DO of the drum 6, which is a constant value when winding material of any thickness. When the material enters the zone of operation of the meter 3, the last signal is the start of calculations (START) and the signals of the current values of material thickness t, which arrive at block 8. At the START signal in block 8, the number of pulses from sensor 1 is started, as each of the which ;, reads the current values of U thicknesses and their summation. At the beginning of the measurement, in block 8, the initial length of the material fo is calculated, after winding, which prevents the material from slipping on the drum. The value of PO, measured in the number of pulses of sensor 1, is calculated by the formula:

1о лПо (Do -f + где По - целое минимальное число материала на барабане, после намотки которого исключаетс  проскальзывание материала относительно барабана;1PO lPo (Do-f + where Pau is the integer minimum number of material on the drum, after winding which the material does not slip over the drum;

f-рассто ние от измерител  3 толщины до оси барабана 6;f is the distance from the thickness gauge 3 to the axis of the drum 6;

tip- Средн   толщина материала на участке длины , выбранном на участке 1оtip- The average thickness of the material in the area of length selected in the area of 1o

причем К) to.Аand C) to.A

t - 1 vticp - Yra .t - 1 vticp - Yra.

где A-ЧИСЛО импульсов датчика 1, эквивалентное 1.where A is the NUMBER of pulses of sensor 1, equivalent to 1.

В тот момент, когда блок 8 подсчитает крличество импульсов датчика |эвивалентное вычисленной длине fo. формируетс  сигнал, который по управл ющему выходу блока 8 поступает в схему 7 и открывает ее. С этого момента с датчика 5 через схему 7 в блок 8, кроме импульсов датчика 1, начинают поступать импульсы, соответствующие углу поворота барабана 6, где они суммируютс , подсчитыва  число витков материала на барабане с учетом п,. Причем число импульсов датчика 5, соответствующее одному обороту барабана 6, принимают .равным т, число импульсов, соответствующее угловому положению переднего конца материала в пределах одного оборота - т. Одновременно в блоке 8 продолжаетс  суммирование импульсов датчика I и текущих значений U измерител  3. Момент окончани  намотки фиксируетс  при прохождении задним концом полосы зоны действи  измерител  3, формирующего сигнал окончани  вычислений (СОВ).At that moment, when block 8 calculates the number of pulses of the sensor | equivalent to the calculated length fo. a signal is generated which, via the control output of block 8, enters circuit 7 and opens it. From this moment, from the sensor 5 through the circuit 7 into the block 8, except for the pulses of the sensor 1, pulses begin to arrive, corresponding to the angle of rotation of the drum 6, where they are summed up, counting the number of turns of material on the drum with regard to n ,. Moreover, the number of pulses of the sensor 5 corresponding to one revolution of the drum 6 is equal to t, the number of pulses corresponding to the angular position of the front end of the material within one revolution is t. At the same time, in block 8, the summation of pulses of sensor I and the current values U of the meter 3 continues. the end of the winding is fixed when the rear end of the strip passes through the zone of action of the meter 3, which generates a signal of the end of computation (COB).

По сигналу СОВ в блоке 8 прекращаетс The COB signal in block 8 is terminated

0 суммирование импульсов датчика 1 и 5 (схема 7 закрываетс  сигналом по управл ющему выходу блока 8), а также текущих значений материала ti и производ тс  вычислени  средней толщины, длины материала в целом числе витков рулона, наружного диаметра рулона, ограниченного целым числом витков, длины материала в неполном витке и общей длины материала.0 summation of the pulses of the sensor 1 and 5 (scheme 7 is closed by the signal at the control output of block 8), as well as the current values of the material ti and calculates the average thickness, the length of the material in the total number of roll turns, the outer diameter of the roll, limited to a whole number of turns, the length of the material in the incomplete turn and the total length of the material.

o Результаты вычислений подаютс  на блок 9 регистрации. Таким образом, введение в новую конструкцию измерител  толщины , установленного на фиксированном рассто нии от оси барабана вне зоны смотки , который подключен к первому входу вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом схемы разрещени , третий вход с датчиком угла поворота измерительного ролика, а управл ющий вход - со вторы.м входом схемы разрешени , позволило вывести датчик переменного параметра из неблагопри тной зоны, исключить датчик наличи материала, задатчик начальной длины, а также исключить необходимость ввода информации в задатчик перед намоткой материала, что повышает надежность устройства. Одновременно повышает- с  точность измерени  за счет определени  начальной длины по фактической, а не по номинальной толщине материала.o The results of the calculations are fed to the registration block 9. Thus, the introduction of a thickness gauge installed at a fixed distance from the drum axis outside the coiling zone to the new design, which is connected to the first input of the computing unit, the second input of which is connected to the output of the resolution circuit, the third input with the rotation angle sensor the input input - with the second input of the resolution scheme, allowed the variable parameter sensor to be removed from the adverse zone, the material presence sensor, the initial length adjuster, and the need to entering information into dial prior to winding the material, which increases the reliability of the device. At the same time, it increases the measurement accuracy by determining the initial length from the actual, rather than the nominal thickness of the material.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СС.СР № 310104, кл. G 01 В 7/04, 1969.1. Author's certificate SS.SR № 310104, cl. G 01 B 7/04, 1969. 2.За вка № 2034097/28, нл. G 01 В 7/04. 1974.2. Forward number 2034097/28, nl. G 01 B 7/04. 1974.