Изобретение относитс к строительству и может быть использовано дл забивки шпунта, свай и других элементов. Известен электрический молот, включающий врашающуюс ударную часть, кулачковое устройство с зубцами и пружины l. Недостаток данного молота - передача удара через кулачковое устройство, что вызывает интенсивный износ соудагр ющихс поверхностей и снижает коэффициент полезного действи молота. Кроме того, необходимость использовани пружин уменьшает-надежность молота. Наиболее близким техническим решением к описываемому изобретению вл етс ударный инструмент, включающий корпус, стакан с приводон размешенный в корпусе и выполненный с канавкакти на внутренней поверхности, установленны в стакане ударник с телами качени и наковальню 2. Недостаток известного инструмента - взаимодействие ударника и наковальни друг с другом посредством ударных кула ков с наклонными ударными поверхн)зст -. ми, что снижает КПД ударного кеханизма и приводит к значительному износу кулачков. Целью изобретени вл етс , повьпиение КПД вибромолота и . надежности его рабоЦель достигаетс тем, что в вибрснмолоте , включающем корпус, стакан с при- водом,, размещенный в корпусе и вьшс1 ненный с канавками на внутренней поверхности , установленный в стакане удар ник с телами качени и ншсовалыпо, привод установлен на корпусе при помощи регулируемых по длине шарнирных т г, а стакан соединен с ротором привода посредством карданного шарнира. Кроме того, ударна поверхность наковальни выполнена плоской, а ударника, - сферической . На чертеже показан предлагаемый вибромолот в разрезе. Вибромолот содержит корпус 1, в котором помещен приводной двигатель 2, передающий через карданный шарнир 3 стакану 4, установленному в корпусе 1 на двух подшипниках 5 и 6, врашение с переменной угловой скоростью. На вну-рренней поверхности стакана-4 выполнш1ы сга ральные (винтовые с переменным ради сом) канавки 7. Внутри стакана 4 поме щен ударник 8, имеющий поперечные от- вёрсти 9, в которых наход тс шары 16 с возможностью качени по канавкам 7. В нижней части корпуса 1 вибромолота расположена на ювальй 11, установленна на свае12. Торцова поверхность 13 ударника 8,- обращенна к нако вальне 11, выполнена по сфере большого радиуса с центром на оси вращени стакана 4. Тордова поверхность 14 наковальни 11, обращенна к ударнику (, выполнена по плоскости, перпендикул рной к оси вращени стакана 4. Входна и выходна оси карданного шарнира, совпадающие . с осью приводного двигател и осью стакана (соответственно ) , установлены под углом ct друг к другу дл обеспечени неравномерной периодической угловой скорости вращени стакана 4, Дл изменени угла рС между ос ми приводного двигател и ст& кана 4 служат регулировочный двигатель 15с винтом 16 и двум сферическими гайками: 17 на корпусемолота и 18 на приводном двигателе. Вибромолот работает следующим образом . При вращении стакана с угаовой -скоростью 6u)(it) проекци на ось вращени силы , Действующей на щар,-а вместе с ним и на ударник, равна F-mr tcfoC6j5/t), где Ш - масса шара; - рассто ние от центра щара до оси вращени } оС.- угол наклона образующеиг 5;анав ки к оси вращени . Если оУ-t) нпериодическа функци , то и сила F{t) действующа на ударник в осевом направлении, также периодическа функци времени. Под действием периодической вынуждающей силы ударник рас качиваетс и наносит удары плоской или слегка выпуклой торцовой частью по наковальне . При этом в предлагаемом вибр молоте энерги , - рассеиваема в момент удара, пополн етс в промежутке между ударами. Регулирование энергии удара вибрс молота осуществл ют следующим образом . При вращении винта 16 регулировочным двигателем 15 рассто ние между сферическими гайками 18 и 17 измен етс . При этом УГОЛ Я между ос ми приводного двигател , 2 и стакана 4 (угол между ос ми кардайного щарнира З) также измен етс . Углова скорость вращени стакана 4 имеет следующий вид: /Vv(OoCOSoL -Sin 2o.)t + cos2a)ot . где tjjg - углова скорость вращени приводного двигате.л . Следовательно, с изменением угла о(. измен етс амплитуда колебаний угловой скорости вращени () Стакана, т в. амплитуда вьшуждакнцей силы 7 . приложенной к ударнику. С изменением вынуждающей силы энерги удара измен етс . Формул, а изобретени 1.Вибромолот, включающий корпус, стакан с приводом, размещенный в корпусе и выполненный с канавками на внутренней поверхности, установленный в ст&кане ударник с телами качени и наковальню , отличающийс тем, что, с целью повышени КПД вибромолота и надежности его работы, привод установлен на корпусе при помощи регулируемых по длине шарнирных т г, а стакан соединен е ротором гфивода посредством карданного щарнира. 2.Вибромолот по п. 1, b т л и ч а ю щ и и с тем, что ударна поверхность наковальни выполнена плоской, а ударника - сферической. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 158477, кл. В 21 7/32, 1963. 2.Патент Швеции № 79О99, )Ш. 87 в 3, 1933.The invention relates to the construction and can be used for driving dowels, piles and other elements. An electric hammer is known that includes a growing impact part, a cam device with teeth and springs l. The disadvantage of this hammer is the transfer of impact through the cam device, which causes intense wear on the advancing surfaces and reduces the efficiency of the hammer. In addition, the need for springs reduces the reliability of the hammer. The closest technical solution to the described invention is a percussion instrument, including a body, a glass with a drive mounted in the body and made from a groove on the inner surface, a drummer with rolling bodies and an anvil installed in the glass 2. The disadvantage of the known tool is the interaction of the drummer and the anvil with each other by means of shock kulaks with inclined shock surfaces) zst -. mi, which reduces the efficiency of the shock mechanism and leads to a significant wear of the cams. The aim of the invention is to improve the efficiency of the vibratory hammer and. its reliability is achieved by the fact that in a vibrating hammer including a body, a tumbler, placed in the housing and extended with grooves on the inner surface, mounted in the tumbler, a nick with rolling bodies and a spike, is mounted on the housing using adjustable along the length of the hinge bar, and the cup is connected to the drive rotor by means of a universal joint. In addition, the impact surface of the anvil is made flat, and the impactor, spherical. The drawing shows the proposed vibratory hammer in the section. The vibratory hammer includes a housing 1, in which a driving motor 2 is placed, transmitting through a cardan joint 3 to a glass 4 installed in housing 1 on two bearings 5 and 6, a variable angular velocity. On the inner surface of the cup-4, the fi nal (screw with variable radii) grooves 7 are made. Inside the cup 4 there is a drummer 8, having transverse holes 9, in which there are balls 16 with the possibility of rolling along the grooves 7. In The lower part of the vibrohammer body 1 is located on the Yuvaly 11, mounted on the pile12. The end face 13 of the striker 8, facing the anvil 11, is made along a large radius sphere centered on the axis of rotation of the cup 4. The toroidal surface 14 of the anvil 11 facing the drummer (is made along a plane perpendicular to the axis of rotation of the cup 4. The input and the output axis of the universal joint, coinciding with the axis of the drive motor and the axis of the glass (respectively), are set at an angle ct to each other to ensure an uneven periodic angular velocity of rotation of the glass 4, To change the pC angle between the drive axes motor and station & cana 4 serve as an adjusting engine 15c with screw 16 and two spherical nuts: 17 on the chassis and 18 on the drive engine. The vibro-hammer works as follows. When rotating the glass with the velocity of 6g) (it), the projection on the axis of rotation of the Force Acting on the ball, -a along with it and on the drummer, is equal to F-mr tcfoC6j5 / t), where W is the mass of the ball; - distance from the center of the shara to the axis of rotation} OS.- the angle of inclination forming 5, anchor to the axis of rotation. If OU-t is a periodic function, then the force F (t) acting on the hammer in the axial direction is also a periodic function of time. Under the action of a periodic driving force, the hammer rolls and strikes with a flat or slightly convex end part on the anvil. In this case, in the proposed vibratory hammer, the energy, dissipated at the moment of impact, is replenished between the blows. The impact energy of the hammer vibrations is controlled as follows. When the screw 16 is turned by the adjusting motor 15, the distance between the spherical nuts 18 and 17 changes. At the same time, the CORNER I between the axes of the drive motor, 2 and cup 4 (the angle between the axes of the cardiac joint 3) also changes. The corner rotation speed of the cup 4 has the following form: / Vv (OoCOSoL -Sin 2o.) T + cos2a) ot. where tjjg is the angular velocity of rotation of the drive motor. Consequently, with a change in the angle o (. The amplitude of oscillations of the angular velocity of rotation () of the Glass changes, t. The amplitude of the extraneous force 7 applied to the impactor. With a change in the driving force, the impact energy changes. Formulas and inventions 1. Vibromolot, including the body , a glass with a drive placed in the housing and made with grooves on the inner surface, a drummer with rolling bodies and an anvil installed in the station and canal, characterized in that, in order to increase the efficiency of the vibratory hammer and the reliability of its operation, the actuator is mounted on the building se with adjustable length hinge tg, and the cup is connected by the rotor of the givivode by means of a cardan joint. 2. The vibratory hammer is in accordance with clause 1, b tl and h and n that the impact surface of the anvil is flat and the impactor - spherical. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 158477, class B 21 7/32, 1963. 2. Sweden patent No. 79О99,) W. 87 in 3, 1933.
/2/ 2