1one
Изобретение относитс к колесно.му транспорту , i частности к сравнительно .малогабари гны.м, листанционно-управл е.мым транспортерам, например, дл нере.ен1ен1 « такой arniapaivph;, как телевизионные дат чики, течеискатели, ультразвуковые искатели .The invention relates to wheeled transport, in particular to comparatively small packs, stationary-controlled conveyors, for example, for such arniapaivph; as television sensors, leak detectors, ultrasound scanners.
Известен рулевой механизм колесного транспортного средства, содержащий рулевой вал, св занный с ведущей щестерней, установленной на оси и зацепленной с ведомыми элементами, закрепл емыми на поворотны .х вилках колес.A steering mechanism of a wheeled vehicle is known, comprising a steering shaft connected to a driving bristle mounted on an axle and engaged with driven members attached to the pivot wheel forks.
Целью изобретени вл етс повышение надежности рулевоп механизма.The aim of the invention is to improve the reliability of the steering mechanism.
Это достигаетс тем, что рулевой механизм снабжен щестерней, установленной на рулевом валу, и зубчатым сектором, зацепленным с щестерней рулевого вала и расположенным концентрично ведущей шестерне , причем последн установл Ч1а с эксцентриситетом относительно своей оси, а ведо.мые эле.менты выполнены в виде секторов , установленных с эксцентриситетом относите . 1ьно осей поворота ко.чес, inin этом указанные эксцешпмснтеты раври и направлены по разные стороны оси вращени - колес .This is achieved by the fact that the steering gear is provided with bristles mounted on the steering shaft, and a toothed sector engaged with the bristles of the steering shaft and located concentric with a pinion gear, the latter being installed with an eccentricity relative to its axis, and the elements are made sectors identified with eccentricity relate. 1 but the axes of rotation are cos., In in this, the specified excrescents are ravry and directed on different sides of the axis of rotation of the wheels.
На фиг. тран.снортер-магнитоход . укомп. ектованный :peдл; гae.HJl.м р левым .меха,, сбоку; на фиг. 2 -то же, ове;)ху: нл (jinr. 3 - рулевой механиз, B:;.t сбоку; и;: фиг. 4 - то же, И1Д сверху.FIG. tran.snorter magnetokhod. comp. ectovany: rad; gae.HJl.m p left .his ,, on the side; in fig. 2 - the same, ove;) xy: nl (jinr. 3 - steering mechanism, B:;. T from the side; and;: fig. 4 - the same, I1D from above.
Транспо ггер-.магнито.ход состоит из плат (jiopN bi 1. укренл е:.;ой на приводном блоке 2. в котором размен1ены два разде,1ЬП1з1х члектродзигателн с редуктора.мн. па выхо;1ных ва.лах KOTopiiix :-;; кронлень ведхчцие колеса 3. Независимый привод ведччних колес обеспечиваетс «э,-1ек:рическим ди{|)ференниалом . 4 к б. 2 присоединен корпус 5 .евогс механизма с поворотпымп колеса iи 6. 5 5 ста}1ов.теп ру.чевой привод - дистанционно унравл смь й электромеханизм 7. Гулевой мexaниз ; закрыт кoжyxo i 8 и содержит полуоси 9 с колесгми 6 и эксцентрично закрепленные на них зубчатые еекторы 10. Центральна рулева niecThe transpo-ger-magnetoh.khod consists of boards (jiopN bi 1. ukrenl e:.; Oh on the drive unit 2. in which two sections are exchanged, 1n1x1x part of the jigsaw with the gearbox mn. Pa output; 1st va.lah Kothopiiix: -; the crown of the wheel 3. Independent drive of the wheel is provided by an "e, -1e: di ({)) ferennial. 4 to b. 2 case 5 is attached. Mechanism mechanism with rotated wheels I and 6. 5 5 hundred} 1ov.te r.chevoy drive - remotely control the electromechanical mechanism 7. Hulevoy shift; the shell is closed i 8 and contains half axles 9 with wheels 6 and eccentrically attached to them gears of its axes 10. Central steering wheel niec