Claims (1)
; .; - Изобретение относитс к машиностроении ), Б частности к оборудованию дл обра ботки металлов давлением. Известна система управлени гидравлическим прессом, содержаща последовательно соединенные между собой элемент сравнени сигналов от задак)щего устройсчпва и датчика давлени в рабочей полости гвдроиилиндра пресса, электрическое управл ющее устройство, включающее элемент изменени коэффициента усилени , эдектрогидравлический преобрачэователь, управл ющий подачей кидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, а также корректирующее устройство, вырабатывающее управл ющие сигналы, обратно пропор цйональные производной от статической характеристики по давлению электрогидрав лического преобразовател Г11. С целью повышени производительности и надежности Предлагаема система снабжена датчиком и .задатчиком пути, блоком пуска, реле, а также подключенным .последовательно к элементу сравнени блоком запрета, к другому входу которо го подключен блок пуска, который соединен последовательно с датчиком пути и задатчиком пути, причем ко второму входу блока пуска Подключено реле, его вход соединен с датчиком Дарени , а выход блока запрета подключен к входу электрического управл ющего устройства. На чертеже дана функциональна схема системы управлени гидропрессом. Система содержит ;задатчик 1 пути, датчик 2 пути, св занный с рабочим органом пресса, блок 3 пуска, блок 4 запрета , элемент 5 сравнени сигналов от задающего устройства 6 и датчика 7 давлени в рабочей полости гидроцилиндра пресса, электрическое управл ющее устройство 8, включающее элемент 9 изменени его коэффициента усилени , электрогидравлический преобразователь 1О, управл ющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, корректирующее устройство 11, вырабатывающее управл ющие с 1гналы, обратно пропорциональные производной от статической - рактеристики по Давлению электроги равлического преобра зовател 10, и реле 12. Электрическое управл ющее устройство 8 выполнено на базе операционного уёШтШ , & корректирующее Устройство 11 вл етсй нелинейным преобразователем с V -образной характеристикой, пред ставл ющей собой функцию, обратно про поршионапьную производной от статической характеристики йо давлению электроГидравпического преоб{йзовател Ю.Элек трогвдравлический преобразйватезл подклю чён к магистрал м давлени 13 и слива 14. Датчик 2 контролирует положение ра бочеРО органа 15 пресса, . Система управлени гидравлическим прессом работает следующим образом. При включении йистемы управлени воз нвкает на датчике 2 пути, который посредством блока 3 пуска открывает бло 4 запрета. Дeйctвиe сигнала ограничивает сйвайатчкком 1 пуг8, которым усгйнйвливае Ч5 пугь йарйстйни даанени в рабоче йбйос игидрониййнйра, а полученный сигна рассогласоЬани «а выходе элемента 5 срввненш от зада1бЩего устройства 6 и датчика 7 давлени поступает через отк{ )ытый блок 4 за рета йа вход ёГлектрического упрабл юшего устройства 8 и далее - на з ектрогид йв йческий преобразователь 1О который измен ет величину Ш1& евй в рабочем ашиидре так, чтобы йоатветствоьала заданно у значению. Zla&neilHe s рабочей полости гидроцилиндра иосне включений системы управлени начйаает возрастать и при достижении опре епейной заданной вбЯичийы на задами;.м аути двшени рабочего органа вкйючаетс реле 12, в1 1Ходной сигнал которого через бло 3 пуска шyнl иpyeт блок 4 заПре а, оставл его открытым до конца цикла. Благодар наличию корректирующего устройства 11 cV -образной характеристикой изменение коэффицйо та усилени электрического управл ющего устройства 8 всегда обратно пропорайойально изменению коэффицйё йта усилени по давлению электрогидравлического преобразовател 10 поэтому произведение этих коэффидиёнтов сохран етс . неизменным в широком диапазоне регулиробани давлени . Если на заданном участке пути не выйолн ётс условие нарастани давлени в рабочей полос5ти гиДрощстиндра, сигнал с датчика 2 пути на продолжение открыти блока 4 запрета закрываетс задатчиком 1 пути, реле 12 остаетс отключенным и, следовательно, блок запрета закрываетс . Работа гидравлического пресса прекращаетс . Экономический эффект от применени системы управлени обуславливаетс повышением производительности за счет расширени возможностей его автомагизации, а также повышений надежности пугем контрол заданного давленш на всем пути рабочего, органа пресса. Формула изобретени Система управлени гидравлическим прессом, содержаща последовательно соед Й1енные между собой элемент сравнени сигналов от задающего yctpoйcтвa и датчика давлени в рабочей полости гвдроцилиндра пресса, электрическое управл ющее уЪтройство, включающее элемент изменени коэффициента усилени , электрогидравлиЧ:еский преобразователь, управл ющей подачей жидкости в рабочую полость гидроцйлиндра пресса, а также корректирующее устройство, вырабатывающее управл ющие сигйалы, обратно пропорциональные производной от статической характеристики по давлению электрогидравлического п; еобразовател , отличающа с тем, что, с целью повышени производительности и надежности, она снабжена датчиком и задйтчййомпути блоком пуска, . реле, а также йойключенным последователь-, но к элементу сравнени блоком запрета, к другому входу которого подключен блок пуйка, который соединен последовательно с датчик(Ум йути и задатчиком пути, причем ко второму входу блока пуска подключено реле, его вход соединен с датчиком давлени , а выход блока запрета Подключен к входу электрического управл ющего устройства.. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР. Кл.В ЗО В 15/26, № 408828,. М, 1973.; ; - The invention relates to mechanical engineering), B in particular to equipment for processing metals by pressure. A known control system of a hydraulic press, comprising successively interconnected elements of comparing signals from a setting device and a pressure sensor in the working cavity of a hydraulic press cylinder, an electrical control device including a gain change element, an electro-hydraulic converter that controls the flow of the liquid into the working cavity, and a hydraulic converter that controls the flow of the liquid into the working cavity, which controls the flow of the fluid into the working cavity. the press, as well as a correction device that generates control signals, is inversely proportional to the derivative of the cal characteristics of electro-hydraulic pressure converter G11. In order to improve performance and reliability, the proposed system is equipped with a sensor and a path sensor, a start unit, a relay, and also connected in series to an element by a prohibition unit, to another input of which the start unit is connected, which is connected in series with the relay input is connected to the second input of the start-up unit, its input is connected to the Dareni sensor, and the output of the prohibition unit is connected to the input of the electrical control device. The drawing is a functional diagram of a hydraulic press control system. The system comprises; a setting device 1, a sensor 2, connected with the press working body, a start-up unit 3, a prohibition unit 4, a signal comparison element 5 from a driver 6 and a pressure sensor 7 in the working cylinder of the press hydraulic cylinder, an electrical control device 8, including element 9 changes its gain, electro-hydraulic converter 1O, controlling the flow of fluid into the working cavity of the hydraulic cylinder of the press, correcting device 11, generating control with 1 signal, inversely proportional to derivative the static - teristics to the pressure elektrogi ravlicheskogo The converters 10 and relay 12. Electrical control device 8 is made on the basis of operational uoShtSh, & Corrective Device 11 is a non-linear transducer with a V-shaped characteristic, which is a function, inversely derived from the static characteristic yo pressure of the electrohydropneumatic converter Yu. Electro-hydraulic transformer connected to pressure 13 and draining 14. Sensor 2 controls the position of the operator of the press organ 15,. The control system of the hydraulic press works as follows. When the control system is turned on, it is installed on the sensor 2 paths, which opens block 4 of the prohibition by means of the 3 start module. The signal action is limited by the use of 1 button8, which is amplified by the bugs of the search engines to the worker ibydronyyryr, and the received signal mismatch “on the output of element 5 of the pressure sensor from the pressure control unit, the res- ies to the res- Your next device is 8 and later - to a destructive transducer 1O which changes the value of R1 & evy in worker ashydra so that yoatvetstviyala is given a meaning. Zla & neilHe s working cavity of the hydraulic cylinder when the control system is turned on starts to increase and when the target reaches the specified target on the back of the drive; open until the end of the cycle. Due to the presence of a correction device 11 with a cV-like characteristic, the change in the gain coefficient of the electrical control device 8 is always inversely proportional to the change in the pressure gain coefficient of the electro-hydraulic converter 10, so the product of these coefficients is preserved. unchanged over a wide range of pressure control. If the pressure build-up condition in the operating band of 5 bar is not satisfied in a given part of the path, the signal from sensor 2 to continue opening of block 4 is closed by setpoint 1, relay 12 remains off and therefore the block is closed. The operation of the hydraulic press is terminated. The economic effect from the use of the control system is caused by the increase in productivity due to the expansion of the possibilities of its automatization, as well as increasing the reliability of control of a given pressure across the entire path of the worker, press organ. Claims of the hydraulic press control system, which successively connect an element of comparison of signals from a master yctrode and a pressure sensor in the working cavity of a hydraulic cylinder of a press, among themselves, an electrical control device, including an element for changing the gain factor, an electrohydraulic fluid generator, a fluid supply control fluid, a control element for varying the gain factor, an electrohydraulic fluid control unit, a control fluid supplying a change in the gain factor, an electrohydraulic fluid control unit, a control fluid supplying a fluid gain control element, an electrohydraulic fluid control unit, a control fluid supplying a change in the gain factor, an electrohydraulic fluid control unit, a control fluid supplying the change in the gain factor, an electrohydraulic fluid control unit, a control fluid supplying the change in the gain factor, an electrohydraulic fluid control unit, a control fluid supplying a change in the gain factor, an electrohydraulic fluid control unit, a control fluid supplying a fluid power gain, an hydraulic power supply control unit: press hydraulic cylinder cavity, as well as a correction device that produces control sigals inversely proportional to the derivative from static pressure characteristic of electro-hydraulic n; Former, characterized in that, in order to increase productivity and reliability, it is equipped with a sensor and a reliable starting unit,. relay and also connected sequentially, but to the comparison element by the prohibition unit, to the other input of which the puyka block is connected, which is connected in series with the sensor (Um yuti and the setpoint controller, the relay is connected to the second input of the starting block , and the output of the prohibition unit is connected to the input of the electrical control device .. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate. KL BZ 15/26, No. 408828, M, 1973.
УHave