и с блоками распределени и формировани стробирующих импульсов, элементы И, подключенные к счетчикам, и генератор импульсов , соединенный с блоком формировани вспомогательного растра 2 ..Оно характеризуетс также недостаточно высокой на дежностью распознавани . Цель изобретени состоит в повышении надежности распознавани . В описываемом устройстве это достигаетс тем, что в нем выход считывающего элемента соединен со входом блока формировани стробирующих импульсов, подключенного к одному их входов элементов И, другие входы которых через блок распределени импульсов соединены с блоками формировани вспомогательного растра и управлени . Кроме того, в устройстве блок формировани стробирующих импульсов содержит последовательно. соединенные первый элемент И, к выходу которОго подключен второй элемент И, телевизионную камеру, формирователь и элемент ИЛИ, подключенный непосредственно и через элемент задержки к первому элементу И, а блок формировани вспомогательного растра содержит элемент ИЛИ, входы которого соединены с одним из элементов И и С элементом задержки, а выход - через другой элемент И подключен к элементу задержки. На фиг. 1 представлена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 и 3 - конструктивное выполнение блоков ф ормировани стробирующих импульсов и вспомогательного растра, соответственно. Устройство включает телевизионный датчик 1, блок видеоконтрол 2, фильтр 3, пг. ., v...urv onM urxun.pu.. .., т-F -, амплитудный дискриминатор 4, блок формировани стробирующих импульсов о, считывающий элемент (блок электронной указки ) 6, блок управлени 7, элементы И 8, генератор импульсов 9, блок формировани вспомогательного растра 10, блок распределени и.мпульсов И, счетчики импульсов 12, элемент И 13, элемёнт ИЛИ 14, элемент задержки 15, телевизионную камеру 16, формирователь 17, элементы И 18 и 19, элемент ИЛИ 20, элемент И 21 и элемент задержки 22. Изображение клеток сканируетс телевизионным датчиком 1 и воспроизводитс блоком 2. После фильтрации в фильтре 3 оно поступает в дискриминатор 4. Оператор с помощью блока 6 устанавливает на одной из фигур метку М. Это можно сделать, нап j. ример,установив фотоэлектронный умножитель (ФЭУ) блока 6 напротив одной из фигур. При пересечении участка фигуры, против которого установлен ФЭУ, линией сканировани , на выходе усилител -форЛировател блока 6 по вл етс и.мпульс, который поступает с одной стороны, на блок формировани стробирующих импульсов 5 и с другой - на блок 7, осуществл ющий формирование служебных управл ющих импульсов , в частности сигнала разрешени на выделение фигуры,поступающего на управл ющий вход блока 5 формировани стро., бирующих импульсов, с измерительного выхода которого сигнал метки поступает на вход блока 7. При поступлении импульса метки блок 5 формировани стробирующих импульсов уже в данном кадре осуществл ет селекцию некоторой части фигуры. Сигнал выделенной части фигуры с измерительного выхода блока 5 формировани стробирующих импульсов поступает в блок.7, который осуществл ет измерение площади выделенной части фигуры, запоминание результата измерени и сравнен-ие площадей измеренных в двух смежных кадрах. При полном выделении фигуры, если площадь, измеренна .в текущем кадре равна площади, измеренной в предыдущем кадре, длительности импульсов, тогда блок 7 выдает разрешение на управл ющий вход блока 5 формировани стробирующих импульсов, по которому со стробирующего выхода сигнал от фигуры поступает на входы выбранного числа элементов И. Вместе с тем, блок 7 осуществл ет выделение в каждом кадре сигнала второй строки, поступающ ,ёго на управл ющий вход блока 10, на запускающий вход которого подаетс сигнал генератора, 9. И.мпульсы, получаемые в результате совпадени с сигналом выделенной строки, вл ютс началами линий генерируемых блоком 10 сетки параллельных линий. Последовательность импульсов, получаема при пересечении лини .ми основного растра линий вспомогательного растра, подаетс на входы блока 7 и блока II, работающего в кольце в течение кадра. При „. «;; Жмгл,п., п пп «..„„„ „;..«„.анализе фигуры в направлении, не совпадающем с направлением развертки строк, управление блоком 11 распределени импульсов осуществл етс с блока командных сигналов той же импульсной последовательностью , котора поступает на его вход, а при анализе в совпадающе.м с разверткой строк направлении управл ющим сигналом. . распределител импульсов вл ютс строчные синхронизирующие импульсы. Блок 11 распределени импульсов в первом случае входные импульсы распредел ет во времени так, что на вход каждого эле.мента И попадают лишь импульсы от одной линии, а во втором случае на вход каждого элемента И поступает столько тактовых , сколько их укладываетс в одной строке. Очевидно, что на выходе каждого элемента И, 8 по вл ютс импульсы лишь при совпадении сигналов от выделенной фигуры и вспомогательного растра. Таким образом, счетчики 12, подключенные .квыходам элементов И, регистрируют число импульсов, приход щихс накаждое сечение фигуры,, образуемое лини ми вспомогательного растра. По окончании измерени всех сечений фигуры в заданном направлении, осуществл емом за один кадр разложени , происходит перезапись содержимого счетчиков в оперативное запоминающее уустройство ЭВМ и их обнуление, а также переключение блока 10 на- другое направление анализа. Одновременно с этим счетчик, расположенный в блоке 7, осуществл ет подсчет числа циклов анализа. По окончании цикла измерени фигуры при одной из последовательностей импульсов, формируемйх блоком 10, блок 7 устанавливает в исходное состо ние блок формировани вспомогательного растра и блок распределени импульсов а по окончании полного цикла измерени одной фигуры блок 7 выдает также сигнал запрета на выделение фигуры. Дл анализа очередной фигуры необходимо ставить метку на выбранную фигуру. Работа блока формировани стробирующих Импульсов происходит следующим образом . Двоичный видеосигнал с выхода амплитудного дискриминатора 4 поступает на вход элемента И 3, на второй вход которого через элемент ИЛИ 14 подаетс сигнал метки с блока 6, а на его управл ющий вход - потенциал с блока 7, разрещающий или запрещающий выделение фигуры. Так как сигнал от блока 6 (при установке его на одной из фигур) совпадает с видеосигналом от этой фигуры, но, как правило, меньще или равен последнему по длительности, то в первый момент времени на вход элемента задержки 15 поступает сигнал метки. Задержива сь на величину, мёньщую длительности метки, через элемент ИЛИ 14 он вновь поступает на вход элемента И 13. Таким образом, с выхода элемента И 13 на катод видикона дополнительной телевизионной камеры 16 поступает видеоимпульс, длительность которого пропорциональна рассто нию, измеренному вдоль строки разложени от метки М до ближайщей границы фигуры. Этот сигнал, записанный электронным лучом на мишень видикона, при записи очередной строки, вследствие конечных размеров апертуры пучка и частичного перекрыти строк, считываетс , формируетс формирователем импульсов 17 и через элемент ИЛИ 14 поступает на вход элемента И 13 и с измерительного выхода - на вход блока 7. В результате особенности работы видикона в режиме непрерывной записи видеосигнала происходит считывание не только предыдущей, но и последующей строки, что обеспечивает при сканировании очередного кадра получение сигнала предществующей строки. За счет выделени сигнала сравнени смежных строк двух соседних кадров разложени получают новую часть фигуры большей площади. После многократного повторени указанных циклов вс фигура выдел етс полностью. Момент окончани .выделени фигуры определ етс по нулевому приращению площади выделенной фигуры. Сигнал с выхода элемента И 13 поступает также на дополнительный элемент И 18, на другой вход которого подаетс сигнал разрешени запрета с блока 7. БлагЬдар петле обратной св зи, сигнал от выделенной фигуры существует на выходе элемента И. 13 до тех пор, пока не разрываетс цепь обратной св зи, например, сигналом запрета, проход щим на управл ющий вход элемента И 13 с блока 7. Работа блока формировани вспомогательного растра происходит следующим образом . На управл ющий вход элемента И 19 с блока 7 поступает сигнал второй строки, а на запускающий ее вход импульсы тактовой частоты генератора 9. На выходе элемента И 19 получают импульсы, соответствующие начальньш траектори м, по. которым производитс анализ фигуры. Эти импульсы поступают на вход элемента ИЛИ, 20, выход которого через дополнительный элемент И 21, на другой вход которого подаютс кадровые синхронизирующие импульсы с блока 7, элемент задержки 22, поступает па второй вход элемента ИЛИ 20, замыка тем самым петлю обратной св зи. Очевидно, что при неизменном времени задержки элемента 22 в течение пр мого хода развертки на выходе элемента ИЛИ 20 формируетс последовательность видеоимпульсов , соответствующа сетке параллельных линий, наклон которых относительно линии строчной развертйи определ етс отношением Ti-rplTsza, где Twp - длительность строки разложени ; ад - врем задержки. Если врем задержки блока задержки в течение развертки кадра измен етс по определенному закону, например синусоидальному, to и последовательность видеоимпульсов, генерируема схемой, соответствует растру, образованному набором синусоид. Введение .новых конструктивных св зей и новое конструктивное выполнение блоков формировани стробирующих импульсов и вспомогательного растра позвол ет существенно повысить надежность распознавани геометрических фигур. Формула изобретени 1. Устройство дл распознавани геометрических фигур, содержащее телевизионный датчик, вУход которого соединен с блоком видеоконтрол и через последовательно подключенные фильтр и амплитудный дискриминатор - с блоком формировани стробирующих импульсов, блок управлени , соединенный со считывающим элементом, оптически св занным с блоком видеоконтрол , и с блоками распределени и формировани стробирующих импульсов, элементы И, подключенные к счетчикам, и генератор импульсов , соединенный с блоком формировани вспомогательного растра, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности распознавани , в нем выход считывающего элемента соединен со входом блока формировани стробирующих импульсов, подключенного к одному из входов элементов И, другие входы которых через блок распределени импульсов соединены с блоками формировани вспомогательного растра и управлени .