SU651934A1 - Movable assembly clamping device - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА паДВЙЖНОГО УЗЛА.(54) DEVICE FOR CLAMPING A PADVIXED KNOT.

. Изобретение относитс  к мащиностроё;нию и может найти применение в станках и машинах, подвижные уэпы которых необхооимо надежно зафиксировать в заданной позиции, а также в станках и машинах с направл к цймв вс0х типов.. The invention relates to machine-building and can be used in machine tools and machines, the movable webs of which must be reliably fixed in a given position, as well as in machines and machines with directions for all types.

Известны устрсйства д   зажима подвижного узпа, приводимого от шариковинтовой пары, содержащее пакет тарельчатых пружин и механизм oTKHMafij.Known devices for clamping a mobile UZP driven from a ball-screw pair, containing a package of disc springs and a mechanism oTKHMafij.

Недостатком указанного устройства  вл етс  то, что при напичии зазора в ва{т&о-винтовой napei возникающего в процессе работы устройства, подвижный узел в напра:в11ении перемещений остаетс  не зажатым, в результате чего не только снижаетс  точность позиаионированв , ао и резко снижаетс  жесткость йрквода, котора - вл етс  основой устсЯчивоств и точности процесса обработки .The disadvantage of this device is that when there is a gap in the VA {t & o-screw napei arising during the operation of the device, the mobile unit in the direction of movement is not squeezed, as a result of which the positioning accuracy decreases, and sharply decreases The hardness of the actuator, which is the basis of the flexibility and precision of the machining process.

йе ыо данного изобретени   вл етс  пстышевне надежности и точности зажима подвижного узла за счет создани  самб- The purpose of this invention is to ensure the reliability and accuracy of the clamping of the mobile node by creating a sambo-

тормоз щего беззазорного соединени  подвижного узла с родовым винтом привода .braking gapless connection of the movable unit with the drive generic screw.

Дл  этого KopnyCj. гвыполнен П-образным , жестко соединен с подвижным узлом и содержит вертикальные щеки, которые выполнены в направлении, перпендикул рном к направлению перемещени  подвижного узла, упругими, а в направ юнии перемещени  указанного узла -жесткими, и соединены между собой посредством винта, на одном конце которого размещен пакет тарельчатых пру- . жин, причем устройство снабжено двум  полугайками, кажда  из которых прикреплена к соответствукмцей щеке и контактирует с ходовым винтом привода, а механизм отжима- свободно установлен на винте между щеками.For this KopnyCj. U-shaped, rigidly connected to the mobile unit and contains vertical cheeks, which are made in the direction perpendicular to the direction of movement of the mobile node, resilient, and in the direction of movement of the specified node are rigid, and interconnected by a screw which is placed a package of dish sprue-. The device is equipped with two semi-nuts, each of which is attached to the corresponding cheek and is in contact with the drive spindle, and the spin mechanism is freely mounted on the screw between the cheeks.

Механизм отжима выпотшен в виде гидроцилиндра.The mechanism of extraction is swept out in the form of a hydraulic cylinder.

На фиг. 1 изображено устройство к направлению перемещени  подвижного узла,поперечное сечение; на фиг, 2 | азред А-А на фиг. 1 (нижн   часть уэеп зажат, верхн   - узеп отжат).FIG. 1 shows the device to the direction of movement of the movable assembly, the cross section; in fig 2 | Type A-A in FIG. 1 (the lower part of the ueep is clamped, the upper - uzep is pressed).

Устройство состоит на П-образного (корпуса 1, ёстко прикрёпгюйнбгЬ к поп вижному узпу 2 соосно с ходовым винтом 3. Вертикальнью щеки корпуса 4 н 5 выполнены в виде упругих элементов с малой жесткостью в направлении перпендикул рном направлению перемещени  подвижного узла 2 и жесткие в направш ий перемещени  подвижного узла 2. К щекам жестко прикреплены полугайки 6 и 7, контактирующие с ходовым винтом 3. Нижние концы щек 4 и 5 соепинены винтом 8 и ст муты усилием npSHBapHtenbHo сжатого nianeia тарельчатых пружин 9 и гайкой 10. Между щеками на винт посажен поршень 11 в сборе с гидооцилинщзом 12 и крышкойThe device consists of a U-shaped (body 1, firmly fastened to the pop uzpu 2 coaxially with the lead screw 3. The vertical cheeks of the body 4 n 5 are made in the form of elastic elements with low rigidity in the direction perpendicular to the direction of movement of the movable node 2 and hard in the direction of The movement of the movable unit 2. Semi-nuts 6 and 7, which are in contact with the lead screw 3, are rigidly attached to the cheeks. The lower ends of the cheeks 4 and 5 are connected by a screw 8 and a stitch force npSHBapHtenbHo compressed nianeia cup springs 9 and a nut 10. Between the cheeks a screw is set on rshen 11 assembled with the lid 12 and gidootsilinschzom

13. .-,;.1 - - :13. .-,;. 1 - -:

Устройство работает следук цим образом ..The device works in the following way ..

Под действием усили  прёдвйртатёльно сжатого пакета пружин 9 вертикальные щеки 4 и 5 корпуса 1 и прикрепленные к ним по угайки 6 и 7 пёрёШ-i ща1(йрсй навстречу iipyt другу, охватывают ходовой винт 3, удержйШ ё1гВдт проворота и обеспечива  беёййэбрйое самотормозйщее соединение подвижного узла 2 с ходовым винтом 3. Подвижный узел зажат.Under the action of an effortally compressed package of springs 9, vertical cheeks 4 and 5 of case 1 and attached to them are 6 and 7 first-i-1 (opposite iipyt to a friend, cover chassis screw 3, hold turn 1 gD in turn and provide self-striking self-propeller 3, hold back turn screw 3 and provide self-aligning iipyt with lead screw 3. The movable unit is clamped.

Д а отжима пошзижного узла жидкость подаетс  через отверстие 14 в рабочую попорть 15 гищэбципиндра 12, при этом tiopwevb 11 и гищэоцилиндр 1 с крышкой 13 перемещаютс  в йрртивогкШожнызс 1ашрав1 ййШ/ сжимают Тлакёт пружин Q и юыводот полугайки 6 и 7 из соприкосновени  с ходовым винтом 3 обеспечива  между ними гарантированны зазсф. Подвижный узел отжат.D and spin poshzizhnogo node liquid is supplied through the opening 14 into the working spoil 15 gischebtsipindra 12, wherein tiopwevb 11 and gischeotsilindr 1 with a lid 13 moved to yrrtivogkShozhnyzs 1ashrav1 yySh / compressed Tlakot springs Q and yuyvodot half-nuts 6 and 7 from contacting with the lead screw 3 providing between them guaranteed zazsf. Movable node is pressed.

Такбе кьгпопнение зажимного устройства обеспечивает на дежйоё жёсткое фвкс1фовайие подвижного узла в заданной позиаии независимо от прикласшгвае мых усигшй в процессе обработки. При нашчив в передаче винт 3 - гайка 16 зазора :Д устройство, охватыва  хоДоЬОЙ вввт, смещает подвижный узел наThe clamping device also ensures that the rigid assembly of the movable unit in a given position, regardless of the attachment during processing, is secured at a fixed position. With a screw 3 in the gear - a nut 16 of the gap: D the device, covering a HIGHLY TWO, moves the mobile node to

еличину равную -j- и ходовой винт определ ет точность позиционировани . При зажиме узла эта точность сох|ран етс , а в сравнении с другими зажимными устройствами повышаетс  на величину; равную - и обеспечиваетс  позиционирование с подходом в заданное положение с любой стороны. Возможность обеспечени  смешанного трени  (скольжени качени ) в передаче винт гайка за счет охвата ходового винта полугайками с Заданным усилием Повышает жесткость передачи и демпферирование в процессе рабочего перемещени  подвижного узла.A value of -j- and a lead screw determines the positioning accuracy. When clamping a node, this accuracy is maintained, and in comparison with other clamping devices it increases by an amount; equal - and positioning is ensured with the approach to a predetermined position from either side. The possibility of providing mixed friction (rolling slip) in the transmission screw nut by covering the lead screw with semi-nuts with a specified force. Increases the rigidity of transmission and damping during the working movement of the movable unit.

Claims (2)

1.Устройство дл  зажима подвижного узла, приводимого от шарико-винтовой пары, содержащее пакет тарельчатых пруЖИН и механизм отжима, о т л и ч а , щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности и точности зажима подвижного узла за счет создани  самотормоз щего беззазориого соединени  подвижного узйа с ходовым йийтом привода, корпус . устройства выполнен П-образным, жестко соединен с по)звижным узлом и содержит Вёр гикальйыё щеки, которые выполнены1. A device for clamping a movable assembly driven by a ball-screw pair, containing a package of disc springs and a pressing mechanism, in particular, in order to increase the reliability and accuracy of the clamping of the movable assembly by creating self-braking centerless connection of the mobile unit with the drive unit of the drive, housing. the device is made U-shaped, rigidly connected to the movable node and contains Wer gigalic cheeks that are made Ж направлении, перпендикул рном к направлению перемещени  подвижного узла, упругийи , а в направпении перемещени  указанного узла - жесткими, и соединены между собой посредством винта, на одном конце которого размещен пакет тарельчатых пружин, причем устройство снабжено двум  попугайками, кажда  из которых прикреплена к соответствующей щеке и контактирует с хоДовым винтом привода, а механизм отжима свободно установлен на винте между щеками.The direction perpendicular to the direction of movement of the movable node is elastic, and in the direction of movement of the specified node is rigid, and interconnected by means of a screw, at one end of which a packet of belleville springs is placed, and the device is equipped with two parrots, each of which is attached to a corresponding the cheek and is in contact with the drive drive screw, and the spin mechanism is loosely mounted on the screw between the cheeks. 2.Устройств;о по п. 1, отличающеес  тем, что механизм отжима выполйен в виде гидроцилиндра.2. The device; 0 of claim 1, characterized in that the pressing mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Титов В. П. и др. Устройства дл  фиксации пбйвиЖйЫХ исполнительных орга-, нов расточных станков -Станки и ин-струмент , 1976, № 5, с. 10-11, рис.е.1. Titov, V.P., et al. Devices for fixing safety systems of executive bodies and boring machines — Machines and tools, 1976, No. 5, p. 10-11, fig. ггyy Puz.J повернутоPuz.J rotated 16sixteen