SU651864A1 - Привод валков прокатного стана - Google Patents

Description

(54) ПРИВОД ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО СТАНА

тор в другом и их относительна  скорость высока, то двигатель высокоскоростной (в системе координат, св занной со статором), а скорость ротора относительно неподвижной (в системе координат, св занной с полом цеха) оси может быть любой и определ тьс  технологическим процессом.

Отсюда видно большое значение правильного выбора системы координат, т. е. электромагнитное взаимодействие ротора и статора определено только их скоростью друг относительно Друга. Поэтому выполнение статоров вращаемыми, установленными в подшипниках и соединенными со стационарными двигател ми ренгает задачу обеспечени  низкой скорости ротора (и св занного с ним прокатного валка) и высокоскоростного двигател  (высокой скорости ротора относительно статора).

На фиг. 1 показана схема с индивидуальным приводом валков; на фш. 2 - характеристика двигател .

Рабочие валки 1, 2 универсальными шпиндел ми 3, 4 соединены с роторами 5, 6 электродвигателей. Статоры 7, 8 этих двигателей выполнены вращаемыми и установлены в подшипниках 9, 10,

Эти статоры валками 11, 12 соединены со стационарными двигател ми 13, 14, с которыми соединены ферропоршковые тормоза 15, 16. Электрический ток подведен к статорам через скольз щие контакты 17 и к роторам через скольз щие контакты 18. Валы роторов 5, 6 соединены с ферропорошковыми тормозами 19 и 20.

Устройство работает следующим образом.

Валки 1, 2 через шниндели 3, 4 привод тс  во вран(ение с угловой скоростью со i, определ емой чехиологией прокатки. Такова же скорость роторов 5 и 6 электродвигателей . Статоры 7 и 8 вращаютс  в подщипниках 9 и 10 с угловой скоростью cos, определ емой их приводом через валы 11, 12 от двигателей 13, 14.

Подвод тока к ротора.м 5, 6 выполнен через скольз щие контакты 18, а к статорам 7 и 8 - через скольз щие контакты 17. Эти контакты должны быть скольз щими, так как в описываемой конструкции стаTOpbi не  вл ютс  неподвижными, а вращаютс  со скоростью (О 2 в подшипниках 9 и 10. Двигатели i3, 14 - это обычные электродвигатели с подвижными роторами и неподвижными , стационарными статорами, установленными на фундаменте.

Подшипники статоров 7, 8 можно выполнить в виде опор качени , опор на несколько роликов либо опор скольжени  (жидкостного трени )., ... ,

Относительна  скорость роторов 5, 6 и, соответственно, статоров 7, 8 равна ыз 0) 1 - со 2, отсюда О) J со г -Ь со з Пусть оба типа двигателей 13, 14 и роторы 5, 6 высокоскоростные , т. е. по общеприн той терминологии их скорость раина 900-1500-  (или выше). Если роторы 5, 6 и статоры 7, 8 вращать в противоположных направлени х- « ), соз О, то 001 будет равна

5 разности скоростей статоров 7, 8 и роторов 5, 6,следовательно в данном приводе высокоскоростные двигатели обеспечивают низкую скорость валков.

Если, например, передаточное число от двигател  к валкам равно и надо при скорости двигател  1500 обеспечить скорость валков, равную , то достаточно вращать двигатели 13, 14 со скоростью 1200-1300-йй1г S одном направлении , а роторы 5, 6 со скоростью

5 в обратном направлении. Тогда относительна  скорость скольжени  роторов 5, 6 и статоров 7, 8 составит 1500-1600-  -. Если скорость статоров 7, 8 равна 1500- -д-, а скорость роторов 5, 6 относительно статоров 1450- -д- (с противоположным знаком ), то в результате скорость валков 1, 2 будет равна 50-|-.

Поскольку роторы 5, 6 низкоскоростные относительно оси вращени , св занной с цехом , то их кинетическа  энерги , равна 

5 (0,51(0) каждого (I - момент инерции) очень мала, а это существенно снижает динамические нагрузки. Если при передаточном числе, равном 5,0 в приводе известной конструкции с редукторами происходит аварийна  остановка валка (или его тор можение при входе проката в валки), то это приводит к упругой деформации кручени  трансмиссии и всех деталей привода ротором с большой кинетической энергией. В предлагаемой конструкции ротор высокоскоростной только относительно статора , а относительно цеха он низкоскоростной, его скорость в данном примере меньше в 5 раз, а кинетическа  энерги  в 25 раз, что очень существенно снижает динамические нагрузки, повышает срок службы и надежность деталей привода.

Приведенный пример не исчерпывает всех вариантов исполнени  конструкции. Можно выполнить стан с шестеренной клетью , а не с индивидуальным приводом, или

5 привод с применением редукторов. Допустимо примен ть многодвигательный привод к валку от нескольких двигателей, принима  последовательную или параллельную схему их расположени . В предлагаемой конструкции можно без применени  сложных зубчатых передач или низкоскоростных двигателей значительно понизить (или повысить) скорость валков относительно статоров электродвигателей , Ферропорошковые тормоза 15, 16 на валках вращающихс  статоров

(это валы, соедин ющие статоры 7, 8 с роторами двигателей 13, 14), и ферропоршковые тормоза 19, 20 в валах, соединенных с роторами 5, 6, обеспечивают возможность