SU649889A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области гидравлических приводов, в частности предназначено дл  синхронизации работы силовых цилиндров, и может быть использовано Б подъемниках или других аналогичных механизмах с гидравлическим или пневматическим приводом.The invention relates to the field of hydraulic drives, in particular, is intended to synchronize the operation of the power cylinders, and B lifts or other similar mechanisms with a hydraulic or pneumatic drive can be used.

Известен гидропривод, содержащий силовые цилиндры с лоршн ми, снабженными штоками, и управл ющий орган с рабочими полост ми, воздействующий на регулирующие золотники 1.A hydraulic drive is known, which contains power cylinders with lorshnies, provided with rods, and a control body with working cavities acting on control spools 1.

Однако в таком гидроприводе при многократном срабатывании след щих золотников происходит накопление ошибок, допускаемых дл  разового срабатывани , что при относительно большой длине хода щтоков привести к рассогласованию синхронности работы силовых цилиндров.However, in such a hydraulic actuator, when the follow-up spools repeatedly operate, an accumulation of errors is made for one-time operation, which, with a relatively long stroke length of the rods, leads to a mismatch in the synchronism of the operation of the power cylinders.

Кроме того, известный гидропривод способен работать только с гидравлической рабочей средой и не может быть использован дл  работы пневмоцилиндров.In addition, the known hydraulic drive is able to work only with a hydraulic working medium and cannot be used to operate pneumatic cylinders.

Цель изобретени -повышение эксплуатационной надежности и расширение сферы применени  гидропривода.The purpose of the invention is to increase the operational reliability and expand the scope of application of the hydraulic drive.

Это достигаетс  тем, что гидропривод дополнительно содержит герметичные камеры с разделительными диафрагмами, а силовые цилиндры неподви кными This is achieved by the fact that the hydraulic drive additionally contains hermetic chambers with separating diaphragms, and the power cylinders are non-moving

щтокамй, причем штоки поршней выполнены с полост ми, в которые введены неподвижные штоки и которые соединены через герметичные камеры с рабочими полост ми управл ющего органа, снабженного гибкой диафрагмой, св занной с регулирующими золотниками посредством толкателей.The piston rods are made with cavities into which fixed rods are inserted and which are connected through sealed chambers to the working cavities of the control body equipped with a flexible diaphragm connected to the control spools by means of pushers.

На чертеже изображен предлагаемый гидропривод.The drawing shows the proposed hydraulic drive.

Гидропривод содержит силовые цилиндры 1 с поршн ми 2, снабженными щтокамй 3, и управл ющий орган 4 с рабочими полост ми 5, который воздействует на регулирующие золотники 6. В гидроприводе имеютс  герметичные камеры 7 с разделительными диафрагмами 8. Силовые цилиндры / снабжены неподвижными штоками 9, которые вход т в полости 10, выполненные в поршн х 2 и штоках 3 силового цилиндра. Полости 10 соединены через герметичные камеры 7 с рабочими полост ми 5 управл ющего органа 4, которые образованы диафрагмой 11, св занной с регулирующими золотниками 6 посредством толкателейThe hydraulic actuator contains power cylinders 1 with pistons 2 fitted with a brush 3, and control body 4 with working cavities 5, which acts on the control spools 6. In the hydraulic actuator, there are sealed chambers 7 with separation diaphragms 8. Power cylinders / are equipped with fixed rods 9 which enter cavities 10, made in pistons x 2 and rods 3 of the power cylinder. The cavities 10 are connected through sealed chambers 7 to the working cavities 5 of the controlling organ 4, which are formed by the diaphragm 11 connected to the control spools 6 by means of pushers.

12.Концы толкателей 12 в стенках управл ющего органа 4 уплотнены сильфонами12. The ends of the pushers 12 in the walls of the governing body 4 are sealed with bellows.

13.Подвод и отвод рабочего тела осуществл етс  через магистраль 14, камеры золотников 6, которые соединены с напорносливными трубопроводами 15 через впускные 16 и выпускные 17 клапаны, подсоединенными к подпоршневым полост м 18 силовых цилиндров 1 перекрестно. Полости 10 заполнены жидкой рабочей средой, например маслом, и соединены трубопроводами 19 с гидрополост ми 20 герметичных камер 7. Пневмополости 21 герметичных камер 7 соединены трубопроводами с рабочими полост ми 5 и могут сообщатьс  через кран 22.13. The supply and discharge of the working fluid is carried out through line 14, spool chambers 6, which are connected to the pressure pipelines 15 through inlet 16 and exhaust 17 valves connected to the piston chamber 18 of the power cylinders 1 crosswise. The cavities 10 are filled with a liquid working medium, such as oil, and are connected by pipelines 19 to hydraulic cavities 20 sealed chambers 7. The pneumatic cavities 21 sealed chambers 7 are connected by pipelines to working cavities 5 and can communicate through a valve 22.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

Перед началом работы штоки 3 отведены в нижнее крайнее положение, а давление газообразной среды в полост х 5 и 2/ выравнено через кран 22, « кран закрыт. При синхронном движении штоков 3 жидка  среда из гидрополостей 20 вытесн етс  в полости 10 в одинаковых количествах, вследствие чего объем полостей 21 увеличиваетс , а давление в полост х 2/ и 5 пропорционально уменьшаетс . При равновеликом понижении давлени  в полост х 5 диафрагма // остаетс  в среднем нейтральном положении, а след щие золотники 6 открыты на максимальную пропускную способность. При увеличении скорости перемещени  одного из штоков 3, переток жидкой среды в полость 10 увеличиваетс , а давление газовой среды в полост х 21 и 5 со стороны более смещенного штока 3 понижаетс . Диафрагма 11 выгибаетс  в сторону полости 5 с меньшим давлением газовой среды и через толкатель 12 перемещает золотник 6. Канал подачи рабочего тела в цилиндр / опережающего штока 3 частично или полностью перекрываетс  золотником 6; канал подачи второго золотника 6 остаетс  открытым. При выравнивании положени  штоков 3 диафрагма 11 занимает среднее нейтральное положение и золотник 6 с помощью пружины перемещаетс  в открытое положение.Before starting the operation, the rods 3 are retracted to the lower extreme position, and the pressure of the gaseous medium in cavities 5 and 2 / is aligned through valve 22, the valve is closed. With the synchronous movement of the rods 3, the liquid medium from the hydraulic cavities 20 is displaced in the cavity 10 in equal quantities, as a result of which the volume of the cavities 21 increases, and the pressure in the cavities x 2 / and 5 proportionally decreases. With an equal decrease in pressure in the cavity 5, the diaphragm // remains in the neutral middle position, and the following spools 6 are open for maximum throughput. As the speed of movement of one of the rods 3 increases, the flow of the liquid medium into the cavity 10 increases, and the pressure of the gaseous medium in the cavities 21 and 5 from the side of the more displaced rod 3 decreases. The diaphragm 11 is bent towards the cavity 5 with a smaller pressure of the gaseous medium and through the pusher 12 moves the valve 6. The channel for supplying the working fluid to the cylinder / leading rod 3 partially or completely closes the valve 6; the feed channel of the second spool 6 remains open. When aligning the position of the rods 3, the diaphragm 11 takes the middle neutral position and the spool 6 is moved to the open position by means of a spring.

В момент опуокаии  штоков 3 происходит слив рабочего тела из полостей 18 через золотники 6 и клапаны 17. При опускании штоков 3 жидка  среда перекачиваетс  из полостей 10 в полости 20, а давление газовой среды в полост х 5 и 2/ соответственно повышаетс . При опережающем движении одного из штоков 3 давление газовой среды в полост х 5 Е 21 повышаетс  со стороны опережающего штока, а диафрагма 11 изгибаетс  в сторону полости 5 с нониженным давлением и через толкатели 12 перемещает золотник 6, который перекрывает канал слива на трубопроводе с клапаном 17. При выра1внивании положени  штоков 3 диафрагма 11 занимает среднее нейтальное положение.At the moment of stemming 3, the working medium is drained from cavities 18 through spools 6 and valves 17. When lowering stems 3, liquid medium is pumped from cavities 10 to cavities 20, and the pressure of the gaseous medium to cavities 5 and 2 / increases accordingly. When one of the rods 3 advances, the pressure of the gaseous medium in the cavity 5 E 21 rises from the side of the advancing rod, and the diaphragm 11 bends towards the cavity 5 with reduced pressure and moves the spool 6 through the pushers 12, which blocks the drain channel on the pipeline with valve 17 . When the position of the rods 3 is aligned, the diaphragm 11 takes up the average neutral position.

Такое конструктивное решение исключает накопление ошибки е процессе работы гидропривода при многократном срабатывании след щих золотников и позвол ет в качестве рабочего тела применить пневматическую среду.Such a constructive solution eliminates the accumulation of errors in the process of the hydraulic drive operation with the repeated operation of the follow-up spools and makes it possible to use a pneumatic medium as the working fluid.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 208400, кл. F 15 В 11/22, 1968.1. USSR author's certificate No. 208400, cl. F 15 V 11/22, 1968. ВAT