SU645160A2 - Device for detecting faults in backed-up discrete automatic apparatus - Google Patents

Description

элементов И, а второй вход - с выходом четвертого элемента И, второй вход которого через элемент НЕ соединен с четвептым входом блока коммутации.And elements, and the second input - with the output of the fourth element And, the second input of which is NOT connected to the fourth input of the switching unit through the element.

На фиг. 1 приведена схема устройства дл  указани  неисправности в дублированных дискретных автоматах.FIG. 1 shows a schematic of a device for indicating a fault in duplicate discrete automata.

На фиг. 2 представлен конкретный вариант реализации блока коммутации.FIG. 2 shows a specific implementation of the switching unit.

Устройство на фиг. 1 содержит первые и вторые дублированные блоки /-4, первую и вторую схемы 5 и 6 сравнени , схемы 7-12 совпадени , элементы ИЛР1 13-20, блоки 21, 22 коммутации, первый второй, третий и четвертый входы 23-26 блока коммутации, первый и второй выходы 27, 28 блока коммутации.The device in FIG. 1 contains first and second duplicated units / -4, first and second comparison circuits 5 and 6, matching circuits 7-12, elements ILR1 13-20, switching blocks 21, 22, first second, third and fourth inputs 23-26 of the switching unit , the first and second outputs 27, 28 of the switching unit.

Блок коммутации на фиг. 2 содержит первый, второй, третий и четвертый элементы .И 29-32, элементы НЕ 33-35, элемент ИЛИ 36.The switching unit in FIG. 2 contains the first, second, third and fourth elements. AND 29-32, elements NOT 33-35, element OR 36.

Входы 26 блока коммутации подключены к шине «Сброс.Inputs 26 switching unit connected to the bus "Reset.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При совместной синхронной работе дискретных автоматов (т. е. при поступлении на схемы совпадени  11, 12 и т. Д, сигнала разрешени  совместной работы, а на схемы совпадени  7, 8 и 9, 10 и т. д. сигнала запрещени  автономной работы) выходные сигналы каждой пары одноименных блоков 1, 2 л 3, 4 сравниваютс  в схемах сравнени  5 и 6, а также поступают на блоки коммутации 21 и 22. Нри отсутствии неисправностей в дублированном автомате сигналы на выходах схем 5, и блоков 21, 22 и т. д. отсутствуют.With simultaneous synchronous operation of discrete automata (i.e., upon receipt of matching signals 11, 12, etc., the joint resolution enable signal, and 7, 8 and 9, 10 etc. matching signals of an autonomous operation signal) the output signals of each pair of like blocks 1, 2, 3, 4 are compared in comparison circuits 5 and 6, and also fed to switching blocks 21 and 22. In the absence of faults in the duplicated automat, the signals at the outputs of circuits 5, and blocks 21, 22 and t there are no.

При отказе какого-либо блока, например , блока 1, выражающемс  в по влении на выходе этого блока посто нного сигнала ложной «единицы, схема сравнени  5 выдает сигнал неисправности, при этом состо ни  выходов схемы 21 не измен тс . Так как на выходе элемента ИЛИ 17 устанавливаетс  в этом случае посто нный единичный сигнал, состо ние выхода схемы 11 будет соответствовать состо нию выхода элемента ИЛИ 18, а, следовательно - состо нию выхода исправного блока 2. Очевидно, при этом все последующие блоки 3, 4 и т. д. будут нормально функционировать, в соответствии с выходными сигналами исправного блока 2. Следовательно, в рассмотренном случае устройство регистрирует неисправный блок при сохранении работоспособности дублированного автомата в целом. Аналогично работает устройство при отказе «ложна  единица любого .другого блока дублированного автомата .If any block, for example, block 1, which is expressed by the appearance of a constant signal of a false "unit" at the output of this block, fails, the comparison circuit 5 generates a malfunction signal, while the output states of the circuit 21 remain unchanged. Since at the output of the element OR 17 a constant single signal is established in this case, the output state of the circuit 11 will correspond to the output state of the element OR 18, and therefore to the output state of the healthy unit 2. Obviously, all subsequent blocks 3, 4, etc., will function normally in accordance with the output signals of the healthy block 2. Therefore, in the case considered, the device registers the failed block while maintaining the functionality of the duplicated machine as a whole. The device works in a similar way if a “false unit of any other block of the duplicated automaton fails.

Если произойдет отказ «ложный ноль какого-либо блока, например, блока /, выражающийс  в пропадании сигнала на выходе этого блока, схема сравнени  5If a "false zero" of any block, for example, block I, fails, which is expressed in the loss of a signal at the output of this block, the comparison circuit 5

выдает сигнал неисправности. Факт пропадани  сигнала на выходе блока / и по влени  сигнала на выходе схемы 5 регистрируетс  блоком 21, при этом на выходе 27 блока 21, подключенном к элементу ИЛИ 17, по вл етс  сигиал, повтор ющий сигнал на выходе элемента ИЛИ 18, а следовательно , сигнал на выходе схемы совпадени  // будет повтор ть выходнойgives a fault signal. The fact of the disappearance of the signal at the output of the block / and the occurrence of the signal at the output of the circuit 5 is recorded by the block 21, while at the output 27 of the block 21 connected to the OR element 17, a signal appears that repeats the signal at the output of the OR element 18, and therefore the signal at the output of the coincidence circuit // will repeat the output

сигиал исправного блока 2. Таким образом, и в этом случае будет обесиечиватьс  указание неисправности с точностью до дублированного блока ири сохранении работоспособности дублированного автомата вthe block of the serviceable block 2. Thus, in this case, the indication of the fault will be accurate to the duplicated block and preserving the working capacity of the duplicated automaton in

целом. Аналогично работает устройство при отказе «ложный ноль любого другого блока дублированного автомата.whole The device works in the same way if a “false zero of any other duplicate automaton block” fails.

- При автономной работе (т. е. при поступлении на схемы 7, 8 и 9, 10 и т. д.- During autonomous operation (i.e. upon admission to schemes 7, 8 and 9, 10, etc.

сигналов разрешени  автономной работы, а на схемы 11   12 и т. д. сигнала запрещени  совместной работы) св зь между блоками в каждом автомате осуществл етс  через цепи из последовательно соединеиных схем 7 (8), 13 (14, 9 (10), 15 (16) и т. д.the signals of the resolution of autonomous operation, and on the circuits 11 12, etc. of the signal of prohibition of joint operation), the communication between the blocks in each machine is carried out through circuits from the series connecting circuits 7 (8), 13 (14, 9 (10), 15 (16), etc.

Блок 2/ коммутации, изображенный нп фиг. 2, работает следующим образом. Если дублированный автомат исправен,Unit 2 / switching, shown np FIG. 2, works as follows. If the duplicated machine is healthy,

на третьем входе 25 блока 21 коммутации сигнал отсутствует, а следовательно, отсутствуют сигналы на обоих выходах блока 21, так как перед началом работы подаетс  сигнал «сброс по входу 26.There is no signal at the third input 25 of the switching unit 21, and, therefore, there are no signals at both outputs of the block 21, since the signal "reset to input 26" is applied before starting.

Если на выходе какого-либо из блоков 1-4 отказ «ложна  единица на соответствующий вход, например 23, блока 21 поступает посто нный единичный сигнал с выхода отказавшего блока. Следовательно,If the output of any of blocks 1–4 failure “false unit” to the corresponding input, for example, 23, unit 21, receives a constant single signal from the output of the failed unit. Consequently,

на выходе элемента НЕ 34 установитс  нуль, т. е. и в этом случае состо ни  выходов блока 21 будут нулевыми.the output of the HE element 34 is set to zero, i.e. in this case, the output states of block 21 will be zero.

Если на выходе какого-либо блока 1-4, подключенного, например к первому входуIf the output of any block 1-4 connected, for example to the first input

23 блока 21, отказ «ложный ноль, на выходе элемента НЕ 34 установитс  единица. Со схемы 5 сравнени  на третий вход 25 блока 21 поступает единичный сигнал (указывающий на неисиравиость в одном23 of block 21, the failure of the "false zero", a unit will be set at the output of the element NOT 34. From the comparison circuit 5, a single signal arrives at the third input 25 of block 21 (indicating non-corruption in one

из одноименных блоков дублироваиного автомата). Следовательно, при очередном нулевом выходном сигнале исправного блока, подключенного ко второму входу 24 блока 21, на выходе элемента НЕ 35 по витс  единица; соответственно и на выходах элементов И 31 и ИЛИ 36 также по витс  единичный сигнал, который зафиксируетс  через обратную св зь из элементов И 52 и ИЛИ 36. С этого момента с выхода элемента ИЛИ 36 будет поступать посто нный единичный сигнал на входы элементов И 5(9 и 29. Следовательно, выходной сигнал элемента И 30 (т. е. сигнал на первом выходе 27 блока 21}, подключенного одним из входов ко второму входу 24 блока 21 (т. е. в нашем случае - к выходу исправного блока), будет соответствовать выходному сигналу исправного блока 2.from the same block of the duplicated automaton). Therefore, with the next zero output signal of a serviceable block connected to the second input 24 of block 21, the output of the element HE 35 is equal to one; respectively, the outputs of the AND 31 and OR 36 elements also receive a single signal, which will be fixed through feedback from the AND 52 and OR 36 elements. From now on, the output of the OR 36 element will receive a constant single signal to the inputs of the AND 5 elements ( 9 and 29. Therefore, the output signal of the element And 30 (i.e. the signal at the first output 27 of the block 21} connected by one of the inputs to the second input 24 of the block 21 (i.e. in our case - to the output of the healthy block), will correspond to the output signal of a good block 2.

Точно так же, при отказе «ложный ноль блока 2, подключенного ко второму входу 24 блока 21, на втором выходе 2S блока 21 по витс  сигнал, который будет повтор ть выходной сигнал исправного блока, подключенного к первому входу 23 блока 21.Similarly, in the event of a “false zero of block 2 connected to the second input 24 of block 21, the second output 2S of block 21 receives a signal that will repeat the output of a healthy block connected to the first input 23 of block 21.

Использование данного изобретени  обеспечивает указание неисправности в дублированных дискретных автоматах с точностью 1ДО дублированного блока при любых отказах (как в единицу, так и в ноль) с сохранением работоспособности дублированного автомата; при этом замена неисправного блока может осуществл тьс  без перерыва в работе дублированного автомата, а технико-экономический эффект заключаетс  в снижении простоев на ремонт дублированного автомата.The use of this invention provides an indication of a malfunction in duplicate discrete automata with an accuracy of 1 DU of a duplicate block for any failures (both in one and in zero) while maintaining the operability of the duplicated automaton; however, the replacement of a faulty unit can be carried out without interruption in the operation of the duplicated machine, and the technical and economic effect consists in reducing the downtime for the repair of the duplicated machine.

Claims (2)

1. Устройство дл  указани  неисправности в дублированных дискретных автоматах по авт. св. № 283688, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, в него введены два элемента ИЛИ и блок, коммутации, первый вход которого подключен к выходу первого дублированного блока, второй вход - к выходу второго дублированного блока, трети,й вход - к выходу схемы сравнени , первый выход блока коммутации и выход первого дублированного блока подключены через элемент ИЛИ к одному входу схемы совпадени , второй выход и выход второго дублированного блока подключены через элемент ИЛИ к другому входу схемы совпадени .1. A device for indicating a fault in duplicate discrete automata according to aut. St. No. 283688, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, two OR elements are introduced into it and a switching unit, the first input of which is connected to the output of the first duplicated unit, the second input to the output of the second duplicated unit, and a third input to the output of the comparison circuit, the first output of the switching unit and the output of the first duplicated block are connected via the OR element to one input of the matching circuit, the second output and the output of the second duplicate block are connected via the OR element to another input of the coincidence circuit. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок коммутации содерл ит четыре элемента И, три элемента НЕ и элемент ИЛИ, причем первый и второй входы блока коммутации подключены соответственно к первым входам первого и второго элементов И и через элементы НЕ подключены к первому и второму входам третьего элемента И, третий вход которого подключен к третьему входу блока коммутации , а выход - к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами первого, второго и первым входом четвертого элементов И, а второй вход - с выходом четвертого элемента И, второй вход которого через элемент НЕ соединен с четвертым входом блока коммутации .2. The device according to claim 1, characterized in that the switching unit contains four AND elements, three NOT elements and an OR element, and the first and second inputs of the switching unit are connected respectively to the first inputs of the first and second AND elements and are NOT connected to the first and second inputs of the third element And whose third input is connected to the third input of the switching unit, and the output to the first input of the OR element, the output of which is connected to the second inputs of the first, second and first inputs of the fourth And elements, and the second input to the output Ohm fourth element And the second input is through the element is NOT connected to the fourth input of the switching unit. Сигнал разрешени  (запрещени  соймвстной раЪотыPermission Signal (Prohibit Social Security) Сигнал запрещение (разрешени ) автономной (заВоты иг.1Signal prohibiting (permitting) autonomous