SU644634A1 - Hydraulic press control arrangement - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением и предназначено дл  зшравлений гидравлическими прессами дл  прессовани  железа статоров турбогенераторов, дл  изготовлени  диафрагм к форматорам-вулканизаторам, технологический цикл которых состоит из чередующихс  онераднй разной нродолжнтельности ..The invention relates to the field of metal forming and is intended for use by hydraulic presses for pressing iron stators of turbo-generators, for the manufacture of diaphragms for formatting vulcanizers, the technological cycle of which consists of alternating single different types of diaphragms.

Известно устройство унравлеии  гидравлическим прессом, содержащее блок управлени  технологическим никлом работы пресса, соединенный своими выходами с электроприводом тидроаннаратуры и блоком иидикадии, а входом - с датчиком обратной св зи 1.A device for controlling a hydraulic press is known, which contains a control unit for controlling the technological operation of the press, connected with its outputs to the electric drive of the drive unit and the idicadia unit, and the input to the feedback sensor 1.

Недостаток известного устройства унравлени  гидравлическим прессом заключаетс  в том, что включение сигнализации после сбо  в цикле, а также отключение пресса или отдельных его устройств произойдет только через промежуток времени, превышающий врем  всего технологического цикла, независимо от того, во врем  какой из операций цикла произошел сбой.A disadvantage of the known hydraulic press control device is that the activation of the alarm after a failure in the cycle, as well as the shutdown of the press or its individual devices, will take place only after a period of time longer than the entire process cycle, no matter which of the cycle operations failed. .

Такое запаздывание сигнала сбо  увеличивает врем  просто  пресса и не исключает его поломки.Such a delay of the signal of the fold increases the time for just the press and does not exclude its breakage.

Цель изобретени  - повышение производительностн .The purpose of the invention is to increase productivity.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено программным задатчиком допустимой продолжительностн каждой операции технологического Цикла, вход которогоThis is achieved by the fact that the device is equipped with a software unit for a permissible length of each operation of the technological cycle, whose input

соединен с блоком управлени  технологическим циклом работы пресса, а выходы - соответственно с входами реле времени контрол  продолжительности всех нечетных операций технологического цикла и реле времени контрол  продолжнтельности четных операций.connected to the control unit of the technological cycle of the press, and the outputs, respectively, with the inputs of the time relay controlling the duration of all odd operations of the technological cycle and the time relay controlling the duration of even operations.

На чертел е дана структурна  схемаустройства зправлени  гидравлическим прессом .The drawing shows a structural control circuit with a hydraulic press.

Управление технологическим циклом гидравлического пресса 1 с электроприводом 2 осуществл етс  блоком 3 управлени . Контроль положени  рабочих органов пресса и параметров технологического процесса осуществл етс  датчиками 4 блока обратной св зи. Контроль продолжительности операций технологического цикла осуществл етс  поочередно реле 5 н 6 времени . Перестройка выдержек времени релеThe control of the technological cycle of the hydraulic press 1 with the electric drive 2 is carried out by the control unit 3. The position of the working bodies of the press and the parameters of the technological process are monitored by sensors 4 of the feedback unit. The control of the duration of operations of the technological cycle is carried out alternately relay 5 n 6 time. Relay timing adjustment

5 н 6 осуществл етс  программным задатчиком 7 продолжительности операций технологического цикла. Индикаци  сбо  цикла осуществл етс  блоком 8 индикации. Устройство управлени  гидравлическим5 n 6 is carried out by the program unit 7 for the duration of the technological cycle operations. The indication of the cycle cycle is carried out by the display unit 8. Hydraulic control device

прессом работает следующим образом.press works as follows.

Движени  рабочих органов пресса 1 в соответствии с последовательиостыо оиераций технологического цикла осуществл ютс  ио командам блока 3 уиравлени  технологическим циклом. Длительность каждой операции цикла известна заранее. Это позвол ет при помощи программного задатчика 7 продолжительности операций технологического цикла по сигналам блока 3 управлени  осуществл ть настройку реле времени, работающего во врем  данной операции, на выдержку времени, превыщающую продолжительность данной операции .The movements of the working bodies of the press 1 in accordance with the sequence of operations of the technological cycle are carried out by the commands of the block 3 of the control of the technological cycle. The duration of each cycle operation is known in advance. This allows using the software setpoint 7 of the duration of the technological cycle operations, according to the signals of the control unit 3, to set the time relay operating during this operation for a delay exceeding the duration of this operation.

Пусть, например, технологический цикл работы гидравлического пресса состоит из п операций. По команде блока 3 управлени  начинаетс  перва  из операций. Одновременно по команде того же блока 3 программный задатчик 7 осуществл ет настройку реле 5 времени, контролирующего продолл ительность нечетных операций, на выдержку времени большую, чем допустима  продолжительность первой операции. Например, перва  операци  технологического цикла работы гидравлического пресса дл  диафрагм - операци  опускани  зажимного диска, длитс  7-8 сек. Реле 6 времени настраиваетс  на выдержку времени , превыщающую 8 сек., например на 10 сек. Идут одновременно перва  операци  цикла (опускаиие зажимного диска) и отсчет выдержки времени на реле 5 времени . Сигнал об окончании первой операции поступает от соответствующего датчика 4 блока обратной св зи в блок 3 управлени , в котором формируетс  команда на начало второй операции технологического цикла. По этой команде, поступающей в программный задатчик 7, последний отключает реле 5 времени и осуществл ет включение и настройку реле 6 времени, контролирующего продолжительность и четных операций технологического цикла. Идут одновременно втора  операци  и отсчет выдержкн времени на реле 6 времени. По окончании выполнени  второй операции осуществл етс  поочередно переход к третьей, четвертой и т. д. Таким образом, в течение всего технологического цикла осу Let, for example, the technological cycle of operation of a hydraulic press consists of n operations. At the command of control unit 3, the first of operations begins. At the same time, at the command of the same block 3, the program master 7 sets the time relay 5, which controls the continuity of odd operations, for a time delay longer than the duration of the first operation. For example, the first operation of the technological cycle of operation of a hydraulic press for diaphragms — the operation of lowering the clamping disk lasts 7-8 seconds. Time relay 6 adjusts for a time delay exceeding 8 seconds, for example 10 seconds. At the same time, the first cycle operation (lowering the clamping disk) and the time delay on relay 5 are going on. The signal of the end of the first operation comes from the corresponding sensor 4 of the feedback unit to the control unit 3, in which a command is generated to start the second operation of the technological cycle. At this command, which enters the program master 7, the latter switches off the time relay 5 and switches on and configures the time relay 6, which controls the duration and even operations of the technological cycle. At the same time, the second operation is going on and time delay is being counted on time relay 6. After the completion of the second operation, the transition to the third, fourth, etc., is carried out alternately. Thus, during the entire technological cycle,

ществл етс  контрольный отсчет времени каждой из операций поочередно на реле 5 и 6 времени. В случае, если одна из операций не окончилась к моменту отсчета времени соответствующим реле, то это реле подает команду в блок 3 управлени  о сбое в работе пресса. Из блока управлени  поступит сигнал в блок 8 индикации, который выдаст световой или звуковой сигнал о сбое цикла с указанием конкретной операции , при выполнении которой произощел сбой. Прп необходимости по аварийному сигналу может быть отключен весь пресс путем отключени  электропривода 2, либо одно из устройств, вход щих в состав пресса , включенное состо ние которого после сбо  может привести к аварии.There is a time countdown of each of the operations alternately on time relays 5 and 6. In case one of the operations has not expired by the corresponding time relay by the time reference, this relay sends a command to the control unit 3 about the failure of the press. The control unit will receive a signal to the display unit 8, which will emit a light or sound signal about a cycle failure indicating the specific operation during which the failure occurred. The need for an alarm can be shut off the entire press by turning off drive 2, or one of the devices included in the press, the enabled state of which after a failure can lead to an accident.

Внедрение предлагаемого устройства позволит уменьщить врем  просто  пресса за счет сокращени  времени поступлени  сигнала сбо  в цикле и за счет оперативного определени  причины сбо . Это дл  гидравлического пресса обеспечивает увеличеиие производительности в среднем на 5%.The implementation of the proposed device will reduce the time for a simple press by reducing the time of arrival of the failure signal in the cycle and due to the prompt determination of the cause of the failure. This for a hydraulic press increases productivity by an average of 5%.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство управлеин  гидравлическим прессом, содержащее блок управлени  технологическим циклом работы пресса, соединенный своими выходами с электроприводом гидроаппаратуры и блоком индикации , а входом - с датчиком обратной св зи , а также реле времени, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности , оно снабл ено программным задатчиком допустимой продолжительности каждой операции технолбгического цикла, вход которого соединен с блоком управлени  технологическим циклом работы пресса, а выходы - соответственно с входами реле времени контрол  продолжительности всех нечетных операций технологического цикла и реле времени контрол  продолжительности четных операций.A hydraulic press control device containing a press operation cycle control unit, connected by its outputs to an electric drive of a hydraulic apparatus and a display unit, and an input to a feedback sensor, as well as a time relay, which is equipped with program unit permissible duration of each operation of the technological cycle, the input of which is connected to the control unit of the technological cycle of the press, and the outputs - respectively with input s relay time duration control operations of all the odd process cycle time and relay control operations of even length. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3574896, кл. 18-30, 1969.Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 3574896, cl. 18-30, 1969.