SU643828A1 - Аналоговое регулирующее устройство - Google Patents
Аналоговое регулирующее устройствоInfo
- Publication number
- SU643828A1 SU643828A1 SU731881001A SU1881001A SU643828A1 SU 643828 A1 SU643828 A1 SU 643828A1 SU 731881001 A SU731881001 A SU 731881001A SU 1881001 A SU1881001 A SU 1881001A SU 643828 A1 SU643828 A1 SU 643828A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- automatic
- signal
- input
- mode
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Предпагаемое устройство относитс / к средствам автоматизации управпениа технопогическими процессами в различных отрасл х Промышпенности и мощ&г быть применено, например, при регупировании параметров теппоэнергета- ческ х установок, в частности,- давпени , температуры..
Известны аналоговые регулирующие устройства, содержащие усилитель с подкшочениыми к нему эпементами динамической обратной св зи и блоком настройки Д - составл ющей закона авто матического регулиров .
Недостатком таких устройств вл етс невозможность независимой настройки П -составл ющей закона автоматическогр регулировани .
Известно также регулирующее устройство , содержащее помимо усипитеп формировател закона автоматического регупировайи самосто тельную цепь, св зи с нагрузкой в режиме днстан ционного управлени за счет присоединеки к выходу усилитеп след щей систе мы, не св занной с его входом 2j.
Это устройство не обеспечивает высокой надежности при переключении с автоматического режима работы в дистанционный , так как структурно оно состоит из большого числа элементов и св зей.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс анапоговое регулирующее устройство, со держащее последовательно соединенные интегрирук иий блок, переключатель ре5 жвма работы и усилитель, выход которого через последовательно соединенные первый согласуюший блок в дифферен-пирукшжй блок соединен с первым вхо;дом антегрируюшего блока: и блок дистангшониого управпенн , который через формирователь сигнала соединён со . вторым входом перекшочатеп режима работы з|.
Передаточна функци такого устройства имеет вид
(Р) «п(1+«ЛР тГ- Так как настройка -fj -составл5ио щей закона автоматического регулировани осуществп етс параметром Т j , впи юшим на настройку Д -составл ю- щей, это отрицательно сказываетс на надежности и точности работы устройства . Из-за имеющейс непосредственной св зи между блоками интегрировани и дифференцировани и блоком формировани сигнала дистанционного управлени устройство не может обеспечить сохранение взаимонезависи(Узости настроек параметров автоматического и дистанционного управлени . Это также снижает надежность и точность работы устройствво
llenisjo насто щего изобретени вл етс повышение надежности и точности устройства .
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве установлены блок настройки и второй согласующий блок, приЧем второй выход первого согласующего блока через блок настройки соединен со Входом интегрирующего блока, а выход усилител через второй согласующий блок соединен со вторым входом фор-,; мировател сигнааа.
Введение второго согласующего блока позвол ет независимо настраивать цепи автоматического и дистанционного управпени , что уже само по себе повышает надежность и точность работы устройства . Кроме того указанный блок обеспечивает .необходимые услови дл работы блока настройки. Наличие блока настройки , включенного по предложенной схеме , позвол ет при П- и ПД- настройках сохран ть в работе элемент формировани И- составл ющей, что способствует безударному переключению режимов работы устройства, и, следовательно, повыщению его точности. Кроме того, настройка И- и Д- составл ющих закона автоматического регулировани мо . жет осуществл тьс в&аимонезависимо что также повыщает надежность и точность работы регулирующего устройства
На фиг. 1 изображена структурна схема; на фиг. 2 - пример конкретного выполнени электрической схемы аналогового регулирующего устройства.
Аналоговое регулирующее устройство (см, фш% 1.) включает в себ
поспедовательно соединенные между собой интегрирующий блок 1, переключатель режима рабо1Ъ1 2, усипитепь 3, на выход которого включены два согласующих блока 4 и 5с Согласующий блок 4 одним из своих выходов через дифференцирующий блок 6 соединен с одним из входов блока 1, а другим - через, блок настройки 7 соединен с другим входом блойа 1. Согласующий блок 5 своим вы
.ходом соединен с одним из входов формировател сигнала, 8, ко второму входу которого подключен выход блока дистанционного управлени 9. Выход формировател сигналав соединен со вторым вход ом перекшочател 2.
В автоматич.еском режиме работы устройства (см. фиг. 2) усилитель 3
. посто нного тока с управл емым высокочастотным генератором через трансформатор Тр1, движок нагрузочного делител R7 согласующего блока 4, конденсатор С2 интегрирующего блока 1 и нормально замкнутые контакты Р1/1 реле Р1 переключател 2 охвачен отрицательной обратной св зью. При этом потенциальный уровень сигнала обратной св зи на нагрузке вторичной обмотки Па трансформатора Тр1 определ етс соединением ее с движком потенцио - метрического делител одинарной мостовой схемы в блоке настройки 7, включенного относительно общей шины. Движок потенциометра через емкость С1 в дифференцирующем блоке 6 соединен с контуром отрицательной обратной св зи в точке между конденсатором С2 блока 1 и делителем блока 6 Одновременно к контуру отрицательной обратной св зи через делитель R4-I блока 1 подключен движок потенциометра Rl-П мостовой схемы в блоке 7«
Движки потенциометрических делителей R1-1 и Rl-n жестко св заны;между собой, а неподвижные лепестки попарно объединены перекрестным соединением .
В режиме дистанционного управлени вход усилител 3 через нормально разомкнутые контакты Р1/2 соединен с 1 О цепыо формировател сигнала 8 При этом усилитель 3 через трансформатор Тр1 по ваюричной обмотке согласующего блока 5, соединенной с одного конца с общей щиной, а с другого с емкостью СЗ в формирователе 8, охвачен отрицательной обратной св зью. . Формирователь 8 через резистор R5 соединен с кнопками Кн1 и Кн2 блока дистанционного управлени 9, в состав которо го вход т два источника разнопоп рного посто нного напр жени . Устройство работает следующим образом . В автоматическом режиме входной сигнал V раздел етс на три состав л ющих, которые одновременно по трем каналам поступают на входы контура от рицательной обратной св зи, образован.ной интегриру юшим блоком 1, переключателем режима работы 2, усилителем 3, согласующим блоком 4 и дифференцирующим блоком 6, В результате прохождени сигнала по первому канапу на выходе устройст ва формируетс сигнал У(1-К )% При прохождении сигнала X по втopo y каналу на выходе формируетс сигнал ( прохождении сигнала Х потретьему каналу на выходе формируетс сигнал У Кр Кд« Тр- X . Суммиру сь на выходе устройства, все три составл ющие У, У и 5 образуют общий выходной сигнал .li..X. Полученна характеристика преобразовани входного сигнала содержит все три составл ющие ПИД-закона автомати ческого регулировани , которые могут вводитьс со своим коэффициентом передачи независимо друг от друга, В частности , применение в качестве блока настройки потенциометрического моста, собранного по схеме, показанной на фиг. 2, позвол ет выполнить независимую настройку И-составл ющей закона автоматического регулировани . При этом мост работает так, что один из спаренных потенциометров (Rl-П) формирует И- и П-составл ющие закона регулировани , а другой (R1-1)-автомати чески компенсирует измен ющуюс при этом П-составл ющую, в результате чего достигаетс требуема настройка И-составл ющей. Исключение любой составл ющей закона регулировани не св зано с изменением структуры устройства . Эти особенности позвол ют уст ройству работать в автоматическом режиме с высокой надежностью и точност В дистанционном режиме работы выходной сигнал устройства формируетс замкнутым контуром, образованным переключателем режима работы 2, усилителем 3, согласующим блоком 5 и фо мирователем сигнала 8 при воздействии блока 9, Благодар использованию отдельного согласующего блока 5 настройка формировател сигнала 8 не вли ет на настройку блоков, обеспечивоющих Заботу устройства в автоматическом режиме, наоборот, наличие в структуре устройства согласующего блока 4 позво гшет настраивать автоматический режим независимо от настройки дистанциошюго . Посто нство структуры устройства в обоих режимах его работы способствует сохранению значени выходного сигнала в момент переключени с автоматического режима работы в дистанционный и обратно. Использование новых элементов и св зей позвол ет: улучшить эксплуатационные характеристики за счет упрощени процесса настройки величин параметров закона автоматического регулировани ; повысить точность за счет сохранени настройки автоматического режима работы при изменении настройки дистанционного и наоборот, а также за счет улучшени динамики изменени выходного сигнала при переключении режима работы повысить надежность за счет обеспечени посто нства структуры цепи автоматического режима работы при изменении требуемого закона автоматического регулировани . По оценкам, сделанным в ходе разработки , точность и надежность устройства повыщазотс в два раза по сравнению с известными. Испытани , проведеннь1е на опытном образце, выполненном по принципиальной схеме (см. фиг. 2), подтвердили целесообразность усоверщенствовани известного ращени . Формула игзобретени Аналоговое регулирующее устройство, содержащее последовательно соединен- ньгё интегрирующий блок, перекгаочатель режима работы и усилитель, выход которого через последовательно соединенные первый согласующий блок и дифференцирующий блок соединен с первым входом интегрирующего блока, и блок дистанционного управлени , который че- рез формирователь сигнала соединен со вторым входом переключател режима
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU731881001A SU643828A1 (ru) | 1973-02-09 | 1973-02-09 | Аналоговое регулирующее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU731881001A SU643828A1 (ru) | 1973-02-09 | 1973-02-09 | Аналоговое регулирующее устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU643828A1 true SU643828A1 (ru) | 1979-01-25 |
Family
ID=20541889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU731881001A SU643828A1 (ru) | 1973-02-09 | 1973-02-09 | Аналоговое регулирующее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU643828A1 (ru) |
-
1973
- 1973-02-09 SU SU731881001A patent/SU643828A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU643828A1 (ru) | Аналоговое регулирующее устройство | |
US3295052A (en) | D. c. regulation circuit | |
US2832924A (en) | Electrical measuring and/or control servosystem | |
GB1061688A (en) | Constant current power supply | |
US2974237A (en) | Control apparatus | |
GB657625A (en) | Improvements relating to controlling the phase of electrical oscillation generators | |
GB686607A (en) | Improvements in or relating to electrical temperature regulating apparatus | |
US2935660A (en) | Phase discriminating apparatus | |
US2483364A (en) | Automatic recalibrating motor control apparatus | |
SU635585A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электроприводом | |
GB1160078A (en) | Electronic Process Control Apparatus | |
SU1282343A1 (ru) | Устройство автоматической регулировки усилени дл систем передачи с частотным разделением каналов | |
JPS56135216A (en) | Regulated power source circuit | |
US3041528A (en) | Magnetic amplifier device having adapted compensation | |
SU608142A1 (ru) | Стабилизатор посто нного тока | |
SU944654A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени воздушным режимом отсадочной машины | |
SU465622A1 (ru) | Устройство дл регулировани технологического параметра | |
SU505997A1 (ru) | Многоканальное регулирующее устройство | |
SU118997A1 (ru) | Автоматический регул тор равенства расхода жидкости и газа | |
GB1453449A (en) | Manual/automatic process controller | |
SU792459A2 (ru) | Устройство дл дифференциальной защиты трансформатора с регулированием напр жени под нагрузкой | |
SU718887A1 (ru) | Способ настройки пленочных режекторных фильтров | |
SU802920A1 (ru) | Пневматическое регулирующее устройст-BO | |
SU451089A1 (ru) | Пневматическое множительно-делительное устройство | |
SU493917A1 (ru) | Коммутатор |