SU641483A2 - Преобразователь угол-код - Google Patents
Преобразователь угол-кодInfo
- Publication number
- SU641483A2 SU641483A2 SU772445911A SU2445911A SU641483A2 SU 641483 A2 SU641483 A2 SU 641483A2 SU 772445911 A SU772445911 A SU 772445911A SU 2445911 A SU2445911 A SU 2445911A SU 641483 A2 SU641483 A2 SU 641483A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- converter
- inputs
- code
- reflector
- exact
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к аналогоцифровым измерительным устройствам, .используемым дл представлени в цифровой форме угловых величин, например перемещени вала исполнительного двигател след щей системы, и вл етс усовершенствованием известного преобразовател , описанного в авт. свид. 486343.
По авт.св. № 486343 известен многооборотный преобразователь угла поворота в код, содержащий осветитель, оптически св занный с волоконно-оптическим кодирующим устройством через отражатель, выполненный в виде многовитковой зеркальной винтовой линии, размещенной на цилиндре, который жестко св зан с входным валом. Между осветителем и отражателем размещена щелева диафрагма, жестко соединенна с ползуном, св занным с ВХОДНЕЛМ валом резьбовым соединением и расположенным между параллельными направл ющими .
Недостатком известного преобразовател вл етс недостаточна разрешающа способность, обусловленна тем, что преобразователи св заны с пропорциональным уменьшением шага квантовани оптико-волоконного кодирующего устройства и ужесточением требований к кинематической точности его механического узла. Вместе с тем современные требовани к метрологическим свойствам преобразовател во многих случа х не обеспечиваютс технологическими возможност ми его изготовлени .
Целью дополнительного изобретени вл етс повышение разрешающей способности известного преобразовател .
Указанна цель достигаетс тем, что в преобразователь по основному авт.свид. 486343 введены дополнительный осветитель и кодирующий преюбразователь TO iHoro отсчета, которые оптически св заны между собой через мно1говитковую зеркальную винтовую линию отражател , интервал расположени входов кодирующего преобразовател точного отсчета и рассто ние между витками отражател выполнены в соответствии с интервалом делений опорной и нониусной шкал.
Предлагаег-гый преобразователь схематично представлен на чертеже.
Claims (1)
- Преобразователь содержит канал грубого отсчета, выполненный из осветител 1, оптически св занного со входами 2 оптико-волоконного кодирующего устройства 3 при помощи отражател , выполненного в виде многовитковой зер кальной винтовой линии 4f размещенно на боковой поверхности цилиндра 5, ко торый жестко св зан с входным валом 6. Между осветителем и отражателем в канале грубого отсчета размещена щелева диафрагма.7, жестко соединенна с ползуном 8, св занным с входнш валом резьбовым соединением. Ползун расположен в параллельных направл ющих -9 . Выходы 10 кодирующего устройства грубого отсчета оптически св заны с блоком разр дных фотоприемников 11. Канал точного отсчета преобразовател состоит из дополнительного осветител 12, оптически св занного со входами 13 кодирующего преобразовател точного отсчета 14, который выполнен из оптико-волоконного кодирующего устройства 15:, выходы 16 которого оптичЙЙ и св заны с фотоприемниками 17.,;Ш люченными к блоку формировани . 18.. Выходы этого блока подклю-чйкр кщ.||ходам преобразо вател кода-19,, .. w Интервал расположени входов коди рующего преобразовател точного отсчета и ме;1шитковое рассто ние отражател грубого отсчета выбраны в соответствии с интервсшом делений опорной и нониусной шкал. Описываемый преобразователь работ ет следующим образом. При повороте входного вала 6 приводитс во враще ние .укрепленный на нем цилиндр 5 с винтовым отражателем 4, что в совокупности с пропорциональным перемещением ползуна 8, а следовательно, и диафрагмы 7 приводит к линейному перемещению светового луча, отраженног от участка зеркальной линии 4, распо ложенного в границах щели диафрагмы 7. При этом каждому повороту вала на 360° соответствует перемещение отра женного луча относительно входов 2 на величину разрешающей способности оптико-волоконного кодирующего устро ства 3. В результате этого в канале грубого отсчета формируетс код угло BorQ положени вала через каждые 360 Принцип получени цифрового эквивалента в точном отсчете основан на выделении моментов геометрического совмещени элементов нониусной и опо ной шкал, функции которых в.данном длучае выцолн ют входы 13 кодирующег преобразовател 14 и набор световых лучей, сЗюрмированных в результате отражени светового потока, создава емого дополнительным осветителем 12, от многовиткового отражател 4. При каждом повороте вала 6 на 360° шка- ла отраженных лучей совершает линейное перемещение на величину, равную межвитковому рассто нию отражател . При этом светопропускание каждого из входов 13 кодирующего преобразовател 14 измен етс от нул до максимального значени , причем функции изменени оптических сигналов на соседних входах сдвинуты по пространственной фазе на величину-3 , где; п число входов блока 14. Полученные таким образом сигналы через соответствующие фотоприемники 17 поступают в блок формировани кода Т8. Это устройство путем сравнени входных сигналов с некоторым пороговым значением формирует п - разр дный единичный позиционный код точного отсчета. Любое из ri чисел в этом коде может быть представлено комбинацией ( п -1), нул и одной единицы, вес которой определ етс ее положением (позицией) в последовательности цифр, изображающих кодируемое число. Дл приведени кода точного отсчета к системе счислени , общей с кодом грубого отсчета, единичный позиционный код обрабатываетс в преобразователе кода 19. Важным положительным свойством описанного преобразовател вл етс посто нство инструментальной погрешности нониусного сопр жени по каждому из входов 13. Этот вывод вытекает из того факта, что код точного отсчета в пределах каждого оборота входного вала формируетс при помощи одних и техже витков отражател . Посто нство инструментальной погрешности делает возможной ее полную компенсацию за счет регулировки порогов сравнени блока 18 по каждому из входов . Формула изобретени Преобразователь угол-код по авт. свид. .t 486343, отличающийс тем, что, с целью повышени разрешающей способности преобразовател , в него введены дополнительный осветитель и кодирующий преобразователь точного отсчета, которые оптически св заны между собой через многовитковую зеркальную винтовую линию отражател , интервал расположени входов кодирующегоiпреобразовател точного отсчета и рассто ние между витками отражател выполнены в соответствии с интервалом делений опорной и нониусной шкал.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772445911A SU641483A2 (ru) | 1977-01-20 | 1977-01-20 | Преобразователь угол-код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772445911A SU641483A2 (ru) | 1977-01-20 | 1977-01-20 | Преобразователь угол-код |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU486343 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU641483A2 true SU641483A2 (ru) | 1979-01-05 |
Family
ID=20692981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772445911A SU641483A2 (ru) | 1977-01-20 | 1977-01-20 | Преобразователь угол-код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU641483A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2634329C1 (ru) * | 2016-05-17 | 2017-10-25 | ФАНО России Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения Российской академии наук (ИАиЭ СО РАН) | Способ построения углового преобразователя абсолютного типа |
-
1977
- 1977-01-20 SU SU772445911A patent/SU641483A2/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2634329C1 (ru) * | 2016-05-17 | 2017-10-25 | ФАНО России Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения Российской академии наук (ИАиЭ СО РАН) | Способ построения углового преобразователя абсолютного типа |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4991125A (en) | Displacement detector | |
US4421980A (en) | Position encoder with closed-ring diode array | |
EP3347681B1 (en) | Encoder apparatus | |
US4518859A (en) | Angle measuring device with line sensor | |
US4507647A (en) | Encoder | |
JPS58147611A (ja) | 測定量測定方法及び装置 | |
SU641483A2 (ru) | Преобразователь угол-код | |
CN109916311A (zh) | 标尺光栅及光栅尺位移传感器 | |
JP2002243503A (ja) | 光学式エンコーダ | |
US6094307A (en) | Optical grating and encoder | |
JPH0157291B2 (ru) | ||
GB2156989A (en) | Device and method for measuring and adjusting lengths | |
JPH06347288A (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
US3512006A (en) | Automatic recorders for precision goniometers or length measuring instruments employing coarse and fine scales | |
JP2697159B2 (ja) | 絶対位置検出装置 | |
SU809286A1 (ru) | Преобразователь перемещени вКОд | |
RU2057287C1 (ru) | Преобразователь круговых перемещений | |
JP2575931B2 (ja) | 絶対位置エンコーダ | |
SU1150765A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1693380A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь перемещени | |
SU868340A1 (ru) | Преобразователь линейных перемещений | |
SU1670381A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь перемещений | |
SU849266A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразовательуглА пОВОРОТА ВАлА B чиСлО | |
SU964440A2 (ru) | Устройство дл точного отсчета углоизмерительных приборов | |
JPS63187919A (ja) | アブソリユ−トエンコ−ダ |