Изобретение относитс к подвескам гусеничных транспортных средств. Известна подвеска гусеничного транспортного средства, содержаща опорные катки и балансир, св занный с направл ющим KOviecoM и амортизационно-нат жным устройством . Недостатком этой подвески вл етс повышенна динамическа нагрузка, передаваема на транспортное средство. Известна также подвеска гусеничного транспортного средства, содержаща поддерживающий опорный каток, направл ющее колесо и смонтированный на раме транспортного средства балансир, св занный с упругим элементом и амортизационно-нат жным устройством 2. Недостаток этой подвески - низка плавность хода и повышенные динамические нагрузки . Цель изобретени - повышение плавности хода и снижение динамических нагрузок . Дл достижени цели подвеска снабжена неподвижной осью, закрепленной на раме , внутренним и наружным качающимис рычагами, один концы которых поворотно смонтированы на оси, а другие прикреплены к трубе, в которой установлена пола ось, св занна с упругим элементом, при этом наружный качающийс рычаг шарнирно соединен с амортизационно-нат жиым устройством . На фиг. I показана подвеска, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 - подвеска, вид сбоку; на фиг. 4 - сечение Б-Б фиг. 3. Труба 1 жестко св зана с качающимс наружным 2 и внутренним 3 рычагами с запрессованными в них подшипниками 4 н 5, посаженными на ось б, неподвижно закрепленную в раме 7 транспортного средства. В трубе I расположены подшипники 8 н 9, на которые посажена пола ось 10, неподвижно св занна с баланснрпым рычагом 11, на конце которого расположено направл ющее колесо 12. Внутренний конец полой оси 10 соединен через шлицы с торсконом 3, а наружный конец торснона шлицевым соединением св зан с баланснрным рычагом 14, сид щим на подшипнике 15, на конце которого расположен опорный каток 16. Осевое усилие от опорного катка 16 и лаправл ющего колеса 12 на раму 7 воепринимаетс через винт 17, шайбу 18, регулировочные прокладки 19, торсион 13, болт 20, упорную шайбу 21, крышку 22, шайбу 23, болты 24, крышку 25, ось 6, неподвижно закрепленную в раме 7.This invention relates to tracked vehicle suspensions. A tracked vehicle suspension is known that includes track rollers and a balance bar associated with a KOviecoM guide and a damping-tensioning device. The disadvantage of this suspension is the increased dynamic load transmitted to the vehicle. A tracked vehicle suspension is also known, which includes a support roller, a guide wheel and a balance wheel mounted on the vehicle frame, associated with an elastic element and a damping-tensioning device 2. The disadvantage of this suspension is low smoothness and increased dynamic loads. The purpose of the invention is to increase smoothness and reduce dynamic loads. To achieve the goal, the suspension is provided with a fixed axle fixed to the frame, inner and outer swing arms, one ends of which are rotatable mounted on the axle, while the other ends are attached to the pipe in which the axle connected to the elastic element is installed, with the outer swing arm hinged connected to a shock-absorbing device. FIG. I shows the suspension, top view; in fig. 2 is a section A-A of FIG. one; in fig. 3 - suspension, side view; in fig. 4 - section BB of FIG. 3. Pipe 1 is rigidly connected with the swinging outer 2 and inner 3 levers with bearings 4 N 5 pressed in them, seated on axis b, fixedly mounted in the frame 7 of the vehicle. In pipe I, there are bearings 8 and 9, on which an axle 10 is planted on the floor, fixedly connected with a balance lever 11, at the end of which a guide wheel 12 is located. The inner end of the hollow axis 10 is connected through the slots with a torson 3, the connection is connected with the balance lever 14, which sits on the bearing 15, at the end of which the support roller 16 is located. The axial force from the support roller 16 and the steering wheel 12 to the frame 7 is received through a screw 17, a washer 18, adjusting shims 19, a torsion 13 , bolt 20, stubborn w ibu 21, cover 22, washer 23, bolts 24, cover 25, axis 6, fixed in the frame 7.
Регулировка осевого смещени балансирной каретки производитс прокладками 26. Подшипники 8, 15 защищены уплотнени ми 27 и 28, а подщитиКи 4, 5 - уплотнени ми 29 и 30. Дл монтажа узла трубы 1 с рычагами 2 и 3 на оси 6 рычаг 3 имеет съемную крышку 31.The axial displacement of the balance carriage is adjusted by seals 26. Bearings 8, 15 are protected by seals 27 and 28, and pads 4, 5 are protected by seals 29 and 30. To mount pipe 1 with levers 2 and 3 on axis 6, lever 3 has a removable cover 31.
Ограничение закрутки торсиона 13 осуществл етс за счет упора 32 (фкг. 3), регулируемого по высоте ограничител 33 балансирного рычага 14.The twist torsion 13 is restrained due to the stop 32 (fkg. 3), the height limiter 33 of the balance lever 14, which is adjustable in height.
Амортизационно-нат жное устройство состоит из гидроцилиндра 34, пружины 35, предварительно ст нутой болтом 36, передней 37 и задней 38 опор. Головка гидроцилиидра 39 соединена с помощью пальца 40 через шаровую смазываемую опору 41, снабженную уплотнени ми 42 с наружным рычагом 2. Задний смазываемый шаровой упор опоры 38 с уплотнени ми 43 и -44 упираетс в сферическую опору 45, соединенную с рамой 7. В головке гидроцилиндра 39 имеетс прессмасленка 46 и сливной ограничитель-штуцер 47.The suspension-tensioning device consists of a hydraulic cylinder 34, a spring 35, pre-bolted 36, a front 37 and a rear 38 support. The head of hydrocyliidry 39 is connected by means of a finger 40 through a ball lubricated support 41 provided with seals 42 with an external lever 2. The rear lubricated ball support of support 38 with seals 43 and -44 abuts against a spherical support 45 connected to frame 7. In the cylinder head 39 there is a press-lubrication valve 46 and a drain restrictor-choke 47.
Нат жение гусеничной цепи осуществл етс за счет нагнетани масла в полость гидроцилиндра 34 через прессмасленку 46. При попадании постороннего предмета в гусеничный обвод каретка перемещаетс назад , качающиес рычаги 2 и 3 поворачиваютс , пружина 35 сжимаетс , болт 36 скользит в гладком отверстии опоры 38. Усил4 е нат жени гусеничной цепи пропорционально деформации пружины 35 амортизатора.The track chain is tensioned by pumping oil into the cavity of the hydraulic cylinder 34 through the press-lubricant 46. When a foreign object enters the track, the carriage moves back, the swing arms 2 and 3 turn, the spring 35 contracts, the bolt 36 slides in the smooth hole of the support 38. The force 4 The tension on the track chain is proportional to the deformation of the spring 35 of the shock absorber.
При необходимости можно создать жесткую подвеску, выдвинув регулируемый ограничитель 33 упора 32.If necessary, you can create a stiffer suspension by pushing the adjustable stopper 33 stops 32
Подрессоренное направл ющее колесо, опущенное на грунт, благодар балансирной св зи через общий упругий элемент с опорным катком, посто нно обеспечивает поджатие гусеницы к грунту на впадинах, тем самым сохран длину опорной поверхнести гусеницы, что создает лучшую плавность хода и т говые показатели, а также снижает динамические нагрузки на транспортное средство.The sprung guide wheel, which is lowered to the ground, due to the balancing connection through the common elastic element with the supporting roller, constantly ensures that the track is pressed to the ground on the valleys, thereby maintaining the length of the support surface of the track, which creates better running smoothness and traction performance, and also reduces the dynamic loads on the vehicle.