мн дроссел ми, и тем, что, по крайней мере, один из дросселей выполнен регулируемым. На чертеже изображена принципиальна схема объемного гидропривода рулевого управлени . Объемный гидропривод рулевого управлени фанспортного средства содержит насос 1, предохранительный клапан 2, обратные клапаны3 и 4 резервуар 5, клапан 6 посто нного потока, рулевой вал 7, механически св занный с золотником распределительного устройства 8, дозирующий гидромотор 9, св занный с золотником распределительного устройства с помощью механической обратой св зи 10, и образующие управл ющее устройство 11, трехпозиционный дополнител ный гидроуправл емый распределитель 12, имею цдщ управл ющие полости 13 и 14, дроссели 15 и 16, регул тор давлени , содержащий клапан 17, имеющий полости 18 и 19, и рабочую щель 20, исполнительный гидроцилиндр 21, имеющий порщень 22, полости 23 к 24 и щток 25, соеди .ненный с поворотным механизмом 26. Управл ющее устройство 11 имеет канал, соединенный через гидролиншо 27 и кЛапан 6 посто нного потока с насосом 1, и канал, соединен ный через гидролинии 28 и 29 с резервуаром 5, а также два канала управлени , соединенные через гидролинии 30 и 31 с гидроуправл емым рас пределителем 12 и его управл ющими полост ми 13 и 14. Гидроуправл емый распределитель 12 соединен гидролинией 32 через дросель 16, рабочую щель 20 клапана 17, обратный клапан 4 и гидролинию 33 с насосом 1. Гидролини 32 также сое динена через дроссель 15 с гидролинией 34. При нейтральном положении золотника распределительного устройства 8 часть потока масла от насоса 1 через гслапан б посто нного потока и гидролинию 27 поступает в распределительное устройство 8 и из него по гидролини м 28 и 29 в резервуар. Остальна часть потока, создаваемого насосом, сбрасываетс на слив клапаном 6 потока в резервуар, при этом золотник гидроуправл емого распределител 12 также находитс в нейтральном положении и запирает полости 23 и 24 исполнительного гидроцилщщра 21 При повороте рулевого колеса в какую-либо сторону золотник распределительного устройства 8 смещаетс из нейтрального положени , перекры ва свободный проход масла от насоса в резеръуар и масло начинает поступать в гидромотор 9, а из него, в зависимости от напр жени поворота рулевого колеса, в гидролинию 30 или 31. Одаовременно с зтим прекращаетс свободньга проход остальной части потока на слив через кла пан 6. При прохождении масла через дозирующий пщромотор происходит его вращение и благодар механической св зи 10 происходит перемещение золотника в противоположную сторону. ТаtoM образом осуществл етс обратна св зь, обеспечивающа регулирование скорости вращени дозирующего гидромотора в соответствии со скоростью вращени рулевого вала. При подаче масла в гидролинию 30 величина давлени в управл ющей полости 14 гидроуправл емого распределител 12 станет меньщей, чем в полости 13, что приведет к смещению золотника гидроуправл емого распределител 12. При смещении золотника поток масла из гидролинии 30 будет поступать через гидроуправл емый распределитель 12, гидролинию 34 дроссель 15 и гидролинию 32 в полость 23 гидроцилиндра, а из полости 24 гидрощшиндра через гидроуправл емый распределитель 12 и гидролиншо 29 в резервуар .. Одновремершо масло от насоса 1 будет поступать в гидролинию 32 через обратный клапан 4, гидролиншо 33, рабочую щель 20 клапана 17 и дроссель 16. Поскольку дроссели 15 и 16 соединены с полост ми 18 и 19 клапана 17, клапан займет такое положение, при котором за счет изменени величины рабочей щели 20 будет обеспечено равенство перепадов давлени на дроссел х. При равенстве перепадов давлени , величины потоков масла, проход щих через дроссели 15 и 16, будут пропорциональны площад м их проходных сечений. В результате любое изменение величины потока Иа дросселе 15, задаваемое вращением рулевого вала через управл ющее устройство , будет приводить к соответствующему пропорциональному изменению потока, проход щего через дроссель 16, а следовательно, и потокамасла , поступающего в полость гидроцилиндра. Работоспособность рулевого управлени сохран етс , если из системы исключить клапан 17 и клапан 6 посто нного потока, однако в первом случае будет уменьшена стабильность работы рулевого управлени , а во втором случае через распределительное устройство 8 будет проходить весь поток масла. При неработающем насосе 1 поступление масла в гидроцилиндр осуществл етс с помощью дозирующего гидромотора 9, который в зтом случае работает как насос, приводимый во вращение от рулевого вала. Подача масла в гидроцилиндр в этом случае осуществл етс так же, как и при работающем насосе 1, однако при этом поступление масла в гидролиншо 32 через дроссель 16 отсутствует. Масло в управл ющее устройство 11 поступат через обратный клапан 3 из резервуара 5или з сливной гвдролинии 29. Дл исключени переекаюш масла из гидролинии 32 через дроссель 16, клапан 17, гидролинию 33, клапан 6 и насос 1 в резервуар в гидролинии 33 установлен обратный клапан 4.Many throttles, and the fact that at least one of the chokes is adjustable. The drawing shows a schematic diagram of a volumetric hydraulic steering. The hydraulic hydraulic equipment of the steering wheel contains a pump 1, a safety valve 2, check valves 3 and 4 tank 5, a constant flow valve 6, a steering shaft 7 mechanically connected to the control valve 8, a metering hydraulic motor 9 connected to the switch valve by means of mechanical feedback 10, and forming a control device 11, a three-position complementary hydraulically controlled valve 12, have cdr control cavities 13 and 14, throttles 15 and 16, and a controller including valve 17, having cavities 18 and 19, and a working slot 20, an actuating hydraulic cylinder 21 having a piston 22, cavities 23 to 24, and pins 25 connected to a turning mechanism 26. The control device 11 has a channel connected through hydrolins 27 and constant flow valve 6 with pump 1, and a channel connected via hydrolines 28 and 29 to reservoir 5, as well as two control channels connected via hydrolines 30 and 31 to a hydraulically controlled distributor 12 and its control cavities 13 and 14. Hydraulically operated valve 12 is connected to hydroline 32 through the throttle 16, the working gap 20 of the valve 17, the check valve 4 and the hydroline 33 with the pump 1. The hydroline 32 also connects the dinene via the throttle 15 with the hydroline 34. When the switchgear 8 is in a neutral position, part of the oil flow from the pump 1 through the valve b constant flow and hydroline 27 enters the switchgear 8 and from it through the hydrolines 28 and 29 into the tank. The rest of the flow created by the pump is discharged to the drain by the flow valve 6 into the tank, while the valve of the hydraulically controlled distributor 12 is also in the neutral position and locks the cavities 23 and 24 of the hydraulic cylinder 21 When turning the steering wheel to either side of the switchgear 8 is shifted from the neutral position, blocking the free passage of oil from the pump to the reservoir and the oil begins to flow into the hydraulic motor 9, and from there, depending on the voltage of the steering wheel turning, into the hydroline 30 or 31. Along with this, the free passage of the rest of the flow to the drain through the valve 6 is stopped. When the oil passes through the dosing motor, it rotates and, due to the mechanical connection 10, the spool moves in the opposite direction. In this way, feedback is performed to regulate the speed of rotation of the metering motor in accordance with the speed of rotation of the steering shaft. When the oil is supplied to the hydroline 30, the pressure in the control cavity 14 of the hydraulically controlled distributor 12 will become less than in the cavity 13, which will cause the slide of the hydraulically controlled distributor 12 to be displaced. , hydroline 34 throttle 15 and hydroline 32 into the cavity 23 of the hydraulic cylinder, and from the cavity 24 of the hydrosynder through the hydraulically controlled valve 12 and the hydraulic lip 29 into the reservoir .. At the same time, the oil from the pump 1 will flow into the hydrolines 32 through the check valve 4, hydrolins 33, the working gap 20 of the valve 17 and the throttle 16. Since the throttles 15 and 16 are connected to the cavities 18 and 19 of the valve 17, the valve will take such a position that by changing the size of the working gap 20 equality of pressure drops on throttles. If the differential pressure is equal, the magnitude of the oil flows passing through the throttles 15 and 16 will be proportional to the area of their flow sections. As a result, any change in the flow rate Ia throttle 15, specified by the rotation of the steering shaft through the control device, will lead to a corresponding proportional change in the flow passing through the throttle 16, and consequently, the flow of oil entering the cylinder of the cylinder. The operation of the steering control is maintained if the valve 17 and the constant flow valve 6 are excluded from the system, however, in the first case, the stability of the steering control will be reduced, and in the second case, the entire flow of oil will pass through the switchgear 8. When the pump 1 is not running, the oil is fed into the hydraulic cylinder by means of a metering motor 9, which in this case operates as a pump driven by the steering shaft. In this case, the supply of oil to the hydraulic cylinder is carried out in the same way as when the pump 1 is running, however, there is no flow of oil to the hydraulic link 32 through the throttle 16. The oil to the control device 11 flows through the check valve 3 from the reservoir 5 or from the drain line 29. To eliminate the oil flow from the hydraulic line 32 through the throttle 16, valve 17, hydraulic line 33, valve 6 and pump 1 to the tank in the hydraulic line 33, check valve 4 is installed .