SU635892A3 - Device for transferring pipes on drilling rig - Google Patents

Description

вой установки. На возвышении с задией грани ВЫ1ИКИ установлена лебедка 4, ходовой коиси каната которой перекинут чере: кран-блок 5 к талевой системе 6. Бу|)11Л1Лиле трубы 7 уложены на стеллаже, расноложеином на иалубс 3. На передней гранн вынь ки, со стороны стеллажей с трубами, ирикреилена иривышечиа  мачта 8, оборудованна  механизмами дл  захвата свечей и труб. В верхией части мачты 8 закреплеи верхиий захват 9, который имеет удлиненную в ноиеречном направлеп -i раму 10 (см. фиг. 3), горизопталыгые стороиы которой образуют нанравл ющие дл  каретки И, несущей стержень 12, имеющий на конце зажимную головку 13. Стержень 12 вместе с зажимной головкой номещен в трубчатую направл ющую 14 с возможностью осевого иеремещени  внутри наиравл ющей от дистанциоиио уиравл емого двигател . Каретка 11 также снабжена дистанииоино управл емым двигателем 15, привод щим во вращение цепное колесо, вход щее в заисилеиие с непью 16, кониы которой закреплены к вертикальным стойкам рамы 10.How to install. A winch 4 was installed on a dais with a bottom of the VY1IKI face, the rope running line of which was slung over: crane unit 5 to the pulley system 6. Bu |) 11L1Lile pipe 7 was laid on the rack, on the front side of the rack 3. with pipes, irikreilen and irivech mast 8, equipped with mechanisms for gripping candles and pipes. In the upper part of the mast 8, the upper grip 9, which has a frame 10 elongated in the directional direction-i (see Fig. 3), is fixed, the horizontal sides of which form arrays for the carriage I carrying the rod 12, having a clamping head 13 at the end 13. Rod 12 together with the clamping head is inserted into the tubular guide 14 with the possibility of axial displacement within the steering shaft from the remote control motor. The carriage 11 is also provided with a distaneyoino controlled engine 15, which causes a sprocket to rotate, which is interlocked with Nepy 16, whose horses are fixed to the vertical uprights of the frame 10.

В нижней )нне лгачты 8 установлены нанравл ющие балкн 17, но которым вверх и вниз может иеремещатьс  рама 18. Перемещеиие рамы осуществл етс  иа роликах качени  19.In the lower section of the ligament 8, the frame 17 is mounted, but with which the frame 18 can move up and down. The frame is moved by the rolling rollers 19.

Дл  и опускани  рамы, т. е. установки ее в верхнее иолож1;|1ие, ноказаиное СНЛОИ1НЫМ11 лнни ми, и нижнее ноложенне , показанное пунктнро.м (фиг. 2, 3 и 4), используетс  иодъсмное средство 20, включающее барабан с навитыми иа него в противоположных нанравлени х канатами 21 и 22, коииы которых, отклон  сь иа роликах 23 и 24, нрикреплеиы к верху иаиравл ющих стоек с иомощью нетель 25 и 26. Рама 18 аналогична раме 10. Внутри рамы 18 расположена каретка 27, несуща  нижиий подвижиый захват 28 (см. фиг. 2), состо щий из стержи  захвата 29, направл ющей 30 и зажимной головки 31, котора  имеет возможиость вертикальиого нсремещеин  по держателю 32. Неремещеиие зажимной головки осуществл етс  механически от подъемного троса 33, который огибает ролик 34 и наматываетс  ходовым концом на барабан лебедки 35 с электроприводом от электродвигател  36.To lower the frame, i.e., install it into the upper frame 1, | 1a, but not on the bottom of the 11th line, and the lower line, shown in pn (Figs. 2, 3 and 4), iodine means 20 are used, including a drum with wound In the opposite structures, with ropes 21 and 22, which, rejects 23 and 24, are attached to the top and have an erecting pillars and cannon 25 and 26. The frame 18 is similar to the frame 10. Inside the frame 18 there is a carriage 27 carrying the bottom a movable gripper 28 (see fig. 2), consisting of gripper rod 29, guide 30 and clamping head 31, which has the possibility of vertical displacement over the holder 32. The clamping head does not move mechanically from the lifting cable 33, which bends around the roller 34 and is wound with a running end on the drum of the electrically driven winch 35 from the electric motor 36.

Неремещение нижней каретки в горизоитальиом направлении внутри рамы и выдвижение стержи  во виутрь вышки осуществл етс  такими же механизмами, какие описаны дл  верхнего захватного устройства . Дл  стопорени  подвижной рамы в верхнем фиксированном положении служит щариирный кронштейн 37, который может поворачиватьс  в положеиие поддержки рамы (фиг. 4).The lower carriage does not move in the horizontal direction inside the frame and the rod is moved to the tower's platform using the same mechanisms as described for the upper gripper. To lock the movable frame in the upper fixed position, there is a ball-shaped bracket 37, which can be rotated to the position of the frame support (Fig. 4).

Приспособление дл  хранени  бурильных труб включает мостки 38, которые смоитироваиы иа второй ступепи мачты, и нижние мостки 39 (см. фиг. 1).A device for storing drill pipes includes walkways 38, which simulate the second step of the mast, and lower walkways 39 (see Fig. 1).

Работает устройство следующим образом. При работе с бурил1 иыми свечами верх5 пни и нижний захваты 9 и 28 привод тс  в дейс1ние оиератором, который, манипулиру  имн в пространстве, захватывает бурильную свечу из подсвечника (ие показаи) и устанавливает иад ротором так, как указано па фиг. 2. Т желовесные трубы и грузы подт гиваютс  нижним захватом 28 в отвееиое иоложение и затем после фиксации их зажимиой головкой 31 могут перемещатьс  в горизонтальной илоскости иаThe device works as follows. When working with drill candles, the top 5 stumps and bottom hooks 9 and 28 are driven by an actuator, which, manipulating them in space, captures the drill candle from the candlestick (and is shown) and installs the rotor as described in fig. 2. The telescopic pipes and weights are tightened by the lower nip 28 in the right position and then, after fixing them with the clamped head 31, can be moved in a horizontal form and

15 длииу выдвижеии  стержн  29 и поперечпого движени  каретки 27.15 for extending the rod 29 and lateral movement of the carriage 27.

Следует иметь в виду, что весь захват в сборе перемещаетс  по вертикали и, кроме того, собственно зажимна  головка 31 имеет возможность вертикального неремещени  но держателю 32. Така  регулировка в процессе подъема грузов позвол ет использовать иижний захват в качестве грузоиодъемиого краиа дл  перемещени  т желогоIt should be borne in mind that the entire gripper assembly moves vertically and, in addition, the actual clamping head 31 has the possibility of vertical non-movement on the holder 32. Such an adjustment in the process of lifting loads allows the use of a lower gripper as a load-lifting device.

5 оборудованн .5 equipped

Прнмеиеиие устройства дл  перемещеии  бурильных труб увеличивает эффективность использовани  буровых грузоиодъемных средств, расн 1нр ет диапазон грузоиодъем0 ных операций, а ио сравиеиию с существуюн1 ,ими механизмами, примен емыми дл  тех же целей, уетройство имеет меньший вес и иоэтому может быть ирименеио в буреиии морских скважин на илавучнх буро5 вых установках.Drilling pipe moving devices increase the efficiency of using drilling lifting tools, extend the range of lifting operations, and compare them with existing mechanisms, used for the same purposes, the equipment has less weight and therefore can be better. on well-known drilling installations.

Claims (3)

1. Устройство дл  иеремещеии  труб на1. Device for displacement of pipes 0 буровой установке, включающее две вертикальные балкн, соединенные с вышкой, нижнюю и верхнюю кареткн с горизонтальными рычагами захватов и фиксаторы, о тличаюи1еес  тем, что, с целью ускорени  процесса подъема труб, оно снабжено вертикальным н направл юндимн, закрепленными иа передней 1рани вьпикн, и механизмом иодъема, установлеииым на нижней каретке дл  ее иеремещеии .0 drilling rig, which includes two vertical balkns connected to the tower, the lower and upper frame with horizontal arms of the grippers and clamps, different from the fact that, in order to accelerate the process of lifting the pipes, it is equipped with vertical and directional directions fixed to the front of the front pipe, and an iodule mechanism installed on the lower carriage for its displacement. 00 2. Устройство по п. 1, отличающеес  теЛ1, что механизм подъема выполнеи в виде кабельиого барабана и холостых блоков, установленных по сторонам рамы, причем тросы барабаиа соединеиы с вертикальиы5 ми иаправл юидими.2. The device according to claim 1, characterized by te1, that the lifting mechanism is made in the form of a cable drum and idle blocks installed on the sides of the frame, with the cables connecting the bar with vertical cables. 3. Устройство ио и. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что фиксаторы рамы выиолнены в виде откидиых етопоров и устаиовлены иа вертикальных направл ющих.3. Device io i. 1, that is, with the fact that the frame clamps are made in the form of an etopian and fitted with vertical guides. 0Нсточники ииформации,0Sources and information прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination 1.Авторское свидетельство № 459896, кл. Е 21В, 15/02, 1975.1. Author's certificate number 459896, cl. E 21B, 15/02, 1975. 2.Патент США № 3501017, кл. 211-60, 1970.2. US patent number 3501017, cl. 211-60, 1970. uu SS Фиг. tFIG. t