SU634126A1 - Device for registering linear electric motor mechanical characteristic - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к приборострое нию и может быть использовано дл  определени  характеристик линейных электродвигателей .The invention relates to instrumentation and can be used to determine the characteristics of linear electric motors.

Известно устройство дл  измерени  силы т ги , содержащее пружину и реги- стрирующее устройство i , Однако это устройство не позвол ет получить значе ки  силы т ги как функции скорости.A device for measuring the thrust force is known, which contains a spring and a recording device i. However, this device does not allow to obtain thrust force values as a function of speed.

Известно также устройство дл  сн - ти  механической характеристики линейно го электродвигател , содержащее подвижную часть, св занную с электродвигателем , и регистрирующее устройство 21 . Однако дл  сн ти  механической 5сарактеристики с помощью этого устройства необходимо определ ть точное значение массы подвижной части линейного электродвигател , что в р де случаев затруд. нительно.It is also known a device for removing the mechanical characteristics of a linear electric motor, comprising a movable part associated with the electric motor, and a recording device 21. However, to remove a mechanical characteristic with this device, it is necessary to determine the exact mass value of the moving part of a linear electric motor, which is difficult in some cases. well

Цель изобретени  - поЕЬтшение точности сн ти  характеристики электродвигателт с неизвестной массой его подвижной . части.The purpose of the invention is to achieve the accuracy of removing the characteristics of an electric motor with an unknown mass of its mobile. parts.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено датчиком линейного перемещени  подвижной части, соединенным с регистрирующим устройством, и пружиной, один конец которой закреплен неподвижно, а другой жестко св зан с подвижной частью.This goal is achieved in that the device is equipped with a linear movement sensor of the movable part connected to the recording device and a spring, one end of which is fixed and the other is rigidly connected with the movable part.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.The drawing schematically shows the proposed device.

Исследуемый линейный двигатель (ЛД состоит из индуктора 1 и подвижной част 2, св занной с подвижной частью 3 устройства . Перемещение подвижной части измер етс  датчиком линейных перемещений 4, электрически св занным с регистрирующим устройством 5, Подвижна  часть устройства жестко св зана с пружиной 6, второй конец которой закреплен неподвижно. Ось пружины совпадает с направлением движени  подвижной части.The linear motor under study (LD consists of inductor 1 and movable part 2 connected to the movable part 3 of the device. Moving the movable part is measured by a linear displacement sensor 4 electrically connected to the recording device 5, the movable part of the device is rigidly connected to the spring 6, the second end of which is fixed motionless. The spring axis coincides with the direction of movement of the movable part.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подклю:ении индуктора ЛД к питающей сети его подвижна  часть приходит в движение, раст ги1 п  пружинуWhen the LD inductor is connected to the mains supply, its movable part starts to move, growing like a spring

6 и перемеща  подвижную часть 3 цатчика линейного перемещени  4. На выхопе датчика вырабатываетс  сигнал, проЧгорциональный величине перемещени  х подвижной части двигател . Это переме-: щение одновременно пропорционально силе сопротивлени  пружины 6, противодействующей т ге двигател , так как сила противодействи , пружины пропорциональна ее раст жению на величину X6 and moving the movable part 3 of the linear displacement member 4. At the sensor exhaust, a signal is generated that is equivalent to the amount of movement of the movable part of the engine. This displacement is simultaneously proportional to the resistance force of the spring 6, opposing the motor drag, since the resistance force of the spring is proportional to its extension by the value of X

Гс-kx,G-kx,

где k - коэффициент пропорциональност X - смещение незакрепленного конца пружины.where k is the proportionality coefficient X is the offset of the loose end of the spring.

Следовательно, электрический сигнал, снимаемыйс датчика 4, пропорционален именению силы сопротивлени  пружины во времени Изменение сигнала датчика .во времени фиксируетс  регистрируюшим устройством на носитель, перемещающийс  с посто нной скоростью. Поэтому записанна  прибором крива  представл ет собой зависимость пройденного подвижной частью ЛД пути от времени X (tl J а следовательно, и PC(t) при соответствующем изменении масштаба по оси X . Графическим дифференцированием кривой X (i) легко получить кривую изменени  скорости Т (i-) движени  подвижной части.Consequently, the electrical signal taken from sensor 4 is proportional to the spring resistance force being varied over time. The change in the sensor signal over time is recorded by the recording device on a carrier moving at a constant speed. Therefore, the curve recorded by the device is the dependence of the path traveled by the moving part of the LD on the time X (tl J and, consequently, PC (t) with a corresponding change in the scale along the X axis. By graphical differentiation of the X (i) curve, it is easy to obtain the curve of the velocity T (i -) movement of the movable part.

Путь, пройдеиньй подвижной частью, состоит из участков разгона и замедлени .Участок разгона проходитс  подвижной частью ЛД за малое врем , так как сила противодействи  пружины на этом участке мала.The path, passable by the movable part, consists of acceleration and deceleration sections. The acceleration section passes through the movable part of the LD in a short time, since the spring resistance force in this section is small.

Участок замедлени проходитс  при значительно большем сопротивлении пру- жины, поэтому врем  прохождени  этого участка будет больше, а ускорение и, следовательно, динамическа  сила на учас1 ХThe deceleration section is carried out with a significantly greater resistance of the spring, therefore the passage time of this section will be longer, and the acceleration and, consequently, the dynamic force on the part X

ке замедлени  будут много Meribuie, чем на участке разгона.There will be more Meribuie slowdown than in the acceleration section.

Таким образом, если па участке разгона преобладающей силой сопротивлени   вл етс  динамическа  (инерционна ) сила , то на участке замедлени  главную роль играет сила противодействи  пружины . Поэтому на участке замедлени  мож но пренебречь динамической силой, особенно при малой массе подвижной части, и приближенно считать силу сопротивлени пружины равной силе т ги двигател , т.еThus, if the dynamic force (inertial) force is the predominant resistance force on the acceleration section, then the spring resistance plays the main role in the deceleration section. Therefore, in the deceleration section, one can neglect the dynamic force, especially with a small mass of the moving part, and approximately consider the spring resistance force equal to the engine thrust force, i.e.

ед-ОД..ed-od ..

Име  зависимости PJ, i, (t иIt has dependencies PJ, i, (t and

Y (t) уже нетрудно построить зависимость (V) , т.е. механическую характеристику ЛД.Y (t) it is already easy to construct the dependence (V), i.e. mechanical characteristic of LD.

Таким образом, с помощью предлагаемого устройства механическа  характеритика ЛД определ етс  без знани  точной массы движущихс  частей.Thus, using the proposed device, the mechanical characteristic of the LD is determined without knowledge of the exact mass of moving parts.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  сн ти  механической характеристики линейного электродвигател , содержащее подвижную часть, св занную с электродвигателем, и регистрирующее устройство , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности сн ти  характеристики электродвигател  с неизвестной массой его подвижной части, оно снабжено датчиком линейного перемещени  с регис1 рирующим устройством и пружиной, один конец которой закреплен неподвижно, а другой жестко св зан с подвижной частью.A device for measuring the mechanical characteristics of a linear electric motor, comprising a movable part associated with an electric motor and a recording device, characterized in that, in order to improve the accuracy of the characteristic of an electric motor with an unknown mass of its movable part, it is equipped with a linear displacement sensor with a registering a device and a spring, one end of which is fixed and the other is rigidly connected to the moving part. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе;Sources of information taken into account in the examination; 1„ Авторское свидетельство СССР № 55755, кл. Q О1 Ь 1/О4, 1039.1 „USSR Author's Certificate No. 55755, cl. Q O1 L 1 / O4, 1039. 2, Ижел  Г. И. и др. Линейные асинхронные электродвигатели. Киев, 1976,2, Izhel G. I. and others. Linear asynchronous electric motors. Kiev, 1976,