SU631863A1 - След ща система - Google Patents

Description

1

Изобрегение относитс  к области авгомагикй , в частности к след щим системам автокомпенсаторов.

:Извесгны-след щие системы, содержащие бесколлекторные двигатели посто нного тока l .

Из известных систем наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  след ща  система, сод жаща  усилитель, к первому и второму входам которого подключены соогветственно зада тчик и датчик обратной св зи, механически соединенный с валом бесколлекторно- го двигател , подключенного к коммутато ру, первый вход которого соединен с выходом широтно-импульсного модул тора

И.

в такой след щей. системе команда о модуле и о знаке момента двигател  поступает от усилител  к двигатето по одному каналу.

Команда о модуле момента заключена в модуле напр жени , а команда о знаке момента - в фазе этого напр женно.

В слешпцих системах, имеющих один канал дл  передачи команд о модуле и фазе момента двигател , необходимый коэффициент усилител  ky,определ етс  равенством т -. iL

напр жение на выходе усиЯии

«flp тел , при котором ненагру- жеиный двигатель начинает вращатьс , (В)}

- момент нагрузки, (гсм)|

М,

- козффнпиент усилени  двигаO-W ГСМ .

)Тел  до моменту ()

, В

д - напр жение на входе усилител , при котором нагруженный двигатель должен вращатьс  - чувствительность (В).

Полное усиление К (добротность) в след щей системе при прочих равных усло н х пр мо пропорциональна значению К , а динамические свойства системы - перерегулирование , число колебаний, ерем  переходного процесса - тем хуже, чем выше ее добротность, г.е. чем больше К у (при прочих равных услови х). Недостатком данной след$пцей системы  вл етс  низкое качество переходного процесса в системе. Целью изобретени   вл етс  улучшение качества переходного процесса в системе. Эта цель достигаетс  тем, что в предложенную след щую систему введен источник посто нного токе Первый выход усилител  через источник посто нного напр жени  соединен со входом широтно-импуль сного модул тора, а второй выход - со вторым входом коммутатора. Таким образом, в систему введен отдельный канал дл  передачи от усилител  к двигателю команды о знаке момента дви гател  и отдельный канал дл  передачи ог усилител  к двигателю команды о модуле момента двигател , а в канал команды о модуле момента -дополнительный источник напр жени  посг о нного тока И, , направленного согласно с командой о модуле момента. При этом усиление необходимое дл  получени  прежней чувствительности след щей системы определ етс  по форму- Значение выбрано лишь немного меньше, чем сумма «-РЧ 9« Очевидно, что при этом вначение U значительно меньше, чем К « вательно, меньше Ир и пучше динамические свойства след щей системы при прежнем значении чувствительности. На чертеже представлена структурна  схема след щей системы Система содержит задатчик 1, датчик обратной св зи 2, усилитель 3, состо щий из модул тора 4, усилител  переменного напр жени  - 5, выходного трансформатора в, с первичной- обмоткой в и BTopHH-ными обмотками б и 6 , выпр мител  7, демодул тора 8 и источника опорногю напр жени  9, источник посто нного напри жени  10,-широтно-импульсный модул тор 11, коммутатор 12 и бесколлекторный д6 гагаль 13. Следшца  система работает следующим образом. Разность измер емого напр гкенн  с за дагчика 1 и напр51жени  офатной св зи с датчика 2 посгупаег на вход усилител  3 6 34 де преобразуетс  модул тором 4, подкл1оченным к источнику опорного напр жени  9 напр нсение переменного тока, усиливает   усилителем 5 и поступает на обмотку 6 трансформатора 6. Напр окение его обмотки 6 выпр мл етс  выпр мителем 7 и поступает на вход модул тора 11, где преобрауетс  в импульсную форму. Скважность тих импульсов пропорциональна входному напр жению модул тора 11. Это импульсное напр жение поступает на входов коммутатора 12 двигател  13 и воздействует в коммутаторе на силовой ключ .(на чертеже не показан) так, что ключ подключает фазу двигател  к источнику напр жени  ее питани  циклически - внутри каждого цикла, определ емого датчиком., положени  рогора двигател . Помимо этого, имеетс  друга  более высокочастотна  цикличность , определ ема  частотой модул тора 11. Эта последн   имеет переменную скважность. В результате среднее значение тока в фазе двигател  (а следовательгно , и момент двигател ) на интервале ее включени  пропорционально скважности выходного сигнала модул тора 11. Таким образом , регулируетс  модуль момента двигател  13. Напр 5кение с обмотки 6 трансформа - тора демодулируетс  однополупериодным демодул тором 8, подключенным к источнику опорного напр жени  9, гак, что. на выходе демодул тора 8 сигнал существует при одной фазе выходного напр жени  усилител  3 и отсутствует при ее изменении на 180 , т.е. при другой пол рности напр жени  небаланса на входе усилител . Вы- .ходное напр жение демодул тора 8 поступает (или не поступает) на второй вход коммутатора 12, где воздействует на усилитель (на чертеже не показан), который включен между датчиком положени  ротора и силовым ключом фазы таким образом, что пр  наличии напр жени  на выходе демодул тора 8 этот усилитель работает как повторитель сигнала датчика положени  ротора ДБИгагеп , а при отсутствии сигнала, на выходе этого демодул тора усилитель работает как устройство, поворачивающее: фазу сигнала датчика на 180 (инвертор), что приводит к .изменению знака момента двигател  13 на противоположный. Дл  правильного функционировани  след щей системы полное усиление по каналу знака устанавливаетс  большим, чем по каналу модул . Технико-экономический эффект изобр&генй  еаключаегс  в том, что гфн его иопользовании можно получить хорошие динамические характеристики след щей системы , либо вообще без применени  специальгиых корректирующих устройств, либо при применении простых корректирующих устройств .

Кроме того, снижены требовани  к напр жению грогани  двих ател  в системе, чт удешевл ет производство двигател  и элемен гной кинематической схемы след щей системы.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   След ща  система, содержаща  усилиталь , к первому и второму входам которого подключены соответственно задатчик и. датчик обратной св зи, механически соединенный с валом бесколлекторного двигател , подключенного к коммутатору, первый вход которого соединен с выходом широтно-импульсного модул тора, отличающа с  тем, что, с целью улучшени  качества переходного процесса в системе, она содержит источник посто нного тока; причем, первый выход усилител  через иоточник посто нного напр жени  соединен со входом широтно-импульсного модул тора , а второй выход - со вторым входом коммутатора.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   1.31ектродБИгателн малой мощности. Л., Наука, Л. О., 1971, с. 123-168.
2. 2.Патент ФРГ № 13О1398, М., кл. Q 01 R 17/02, 24.03.66.