SU629156A1 - Fork gripper for handling containers - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к грузозахваТным устройствам и может быть использовано дл  захвата, транспортировки и разгрузки контейнеров с насыпными грузами.The invention relates to lifting devices and can be used to capture, transport and unload bulk containers.

Известно устройсгво дл  разгрузки поддонов , имеющее два отсто щих друг от друга поворотных элемента, на которых укреплены захваты, зажимающие поддон с двух сторон Ij.It is known a device for unloading pallets, having two pivot elements spaced from each other, on which the clamps holding the pallet on both sides Ij are fastened.

Приводной механизм обеспечивает движеИие элементов HI исходного положени  сначал. ио ssopiit, где поддон опрокидываетс , а затем в 1регье, при котором поддон освобождаетс  от захватов и, наконец, в исходи«5е положение.The drive mechanism provides for the movement of the HI elements of the initial position first. io ssopiit, where the pallet is tilted, and then in the 1st regimen, in which the pallet is released from the grippers and, finally, go to the 5th position.

Наиболее близким по технической сущности к iipe;,;2,латаемому  вл етс  вилочный захв; т дн  кот ейнеров, содержащий траверсу и установленные на ней с возможИостью ограни1«нного поворота вилы 2.The closest in technical essence to iipe;,; 2, to a lat one is a fork; The bottom of the engine contains traverses and installed on it with the possibility of limited rotation of the fork 2.

- Однако этот вилочный захват не Обеспечивает разгрузки контейнеров путем их опрокидывани  на опоре.“However, this fork does not provide unloading of containers by tipping them on a support.

Цель изобретени  - обеспечение разгрузки контей.неров путем из1 опрокидывани  на опоре.The purpose of the invention is to provide unloading of containers by means of 1 tipping over a support.

Указанна  цель достигаетс  тем,,чт« на нижней поверхности каждой из вил закреплен крюк, смешенный относительно центра т жести контейнера н взаимодействующий с опорой.This goal is achieved by means of a hook fixed on the bottom surface of each fork, mixed relative to the center of gravity of the container and interacting with the support.

При этом крюк может быть закреплен на вилах посредством шарннра и подпружинен .In this case, the hook can be attached to the forks by means of a pivot and spring loaded.

На фиг. I изображен общий вид вилочного захвата в момент, предществующий разфузке контейнера (положение 1) и в моментFIG. I depicts a general view of the fork grab at the moment that the container was unloaded (position 1) and at the moment

разгрузки (положение И); на фиг. 2 - соединение крюка с вилами и его взаимодействие с опорой (узел I).unloading (position I); in fig. 2 - hook connection with forks and its interaction with the support (node I).

Вилочный захват дл  контейнеров содержит траверсу I, навещиваемую на грузозахватный орган 2 универсальиого грузоподъемного механизма, и установленные на ией с возможностью ограниченного поворота вилы 3 дл  захвата контейнера 4 дл  транспортировки его к месту разгрузки, например к приемному бункеру 5.The container fork contains traverse I, which is attached to the load gripping body 2 of the universal lifting mechanism, and installed on it with the possibility of limited rotation of the fork 3 to grip the container 4 for transporting it to the place of unloading, for example to the receiving bunker 5.

Claims (2)

На траверсе 1 установлен прижим 6, а на нижней поверхности каждой из вил закреплен крюк 7, смещенный относительно центйа т жести контейнера 4. Крюк 7 закреплен на вилах посредством шарнира и подпружинен пружиной 8, посто нно возвращающей его в исходное положение . В месте разгрузки предусмотрен упор 9, способствующий установке в заданном месте вилочного захвата с контейнером 4 над опорой 10, выполненной в виде щтанги. Устройство работает следующим образом . Вилочный захват с помощью траверсы 1 навещивают на грузозахватный орган 2 универсального грузоподъемного механизма и захватывают контейнер 4, который транспортируют к приемному бункеру 5 до соприкосновени  с упором 9, а затем опускают. При опускании вилочный захват сначала опираетс  на опору 10. Затем, вследствие смещени  центра т жести контейнера 4 относительно опоры 10, совместно с ним начинает наклон тьс  в crojjoHy траверсы 1. При этом крюк 7 вступает во взаимодействие с опорой 10, а прижим 6 удерживает контейнер 4 от бокового смещени , прижима  его к опорным поверхност м вил 3. Происходит разгрузка. При подъеме грузозахватного органа 2 вилочный захват с опорожненным контейнером 4 возвращаетс  в исходное положение , а затем отрываетс  от опоры 10. При этом пружина 8 позвол ет крюку 7 отклонитьс  от исходного положени , а затем возвращает его к нему. Наличие на нижней поверхности каждой из вил закрепленного крюка, смещенного относительно центра т жести контейнера и взаимодействующего с опорой, обеспечивает разгрузку контейнеров путем их опрокидывани г на опоре, а закрепление крюка на вилах посредством щарнира и пружины улучшает его работу. Формула изобретени  1.Вилочный захват дл  контейнеров, содержащий траверсу и установленные на ней с возможностью ограниченного поворота вилы , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  разгрузки контейнеров путем их опрокидывани  на опоре, на нижней поверхности каждой из вил закреплен крюк, смещенный относительно центра т жести контейнера и взаимодействующий с опорой. 2.Захват по п. 1, отличающийс  тем, что крюк закреплен на вилах посредством щарнира и подпружинен. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: I. Патент США № 3244304, кл. В 65 D, 1966. A clamp 6 is mounted on the yoke 1, and a hook 7 is fixed on the bottom surface of each fork and is offset from the center of gravity of the container 4. The hook 7 is fixed on the forks by means of a hinge and spring-loaded 8, which constantly returns it to its original position. In the place of unloading, a stop 9 is provided, which facilitates the installation of a forks with a container 4 above the support 10, made in the form of a shtangi, at a given place. The device works as follows. The fork grab with the help of the yoke 1 is visited by the load-gripping body 2 of the universal lifting mechanism and the container 4 is grabbed, which is transported to the receiving bunker 5 until it comes into contact with the stop 9, and then lowered. When lowering, the forks first rests on support 10. Then, due to the displacement of the center of gravity of the container 4 relative to the support 10, the traverse 1 begins to tilt into crojjoHy together. The hook 7 interacts with the support 10, and the clamp 6 holds the container 4 from lateral displacement, pressing it against the supporting surfaces of fork 3. Unloading occurs. When lifting the lifting body 2, the forks with the empty container 4 returns to its original position, and then detaches from the support 10. In this case, the spring 8 allows the hook 7 to deviate from the initial position, and then returns it to it. The presence on the lower surface of each of the forks of a fixed hook that is offset from the center of gravity of the container and interacting with the support provides for unloading containers by tipping them on the support, and fixing the hook on the forks with a hinge and a spring improves its operation. Claim 1. The fork gripper for containers containing a traverse and mounted on it with the possibility of limited rotation of the fork, characterized in that, in order to ensure the unloading of containers by tilting them on a support, a hook is displaced relative to the center of each fork. container tin and interacting with the support. 2. The grip according to claim 1, characterized in that the hook is attached to the forks by means of a hinge and is spring-loaded. Sources of information taken into account in the examination: I. US Patent No. 3244304, cl. In 65 D, 1966. 2. Патент Франции № 1537991, В66 с, 1966.2. Patent of France No. 1537991, V66 s, 1966. фиг. 1FIG. one