SU628597A1 - Устройство дл управлени реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Устройство дл управлени реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока

Info

Publication number
SU628597A1
SU628597A1 SU762436344A SU2436344A SU628597A1 SU 628597 A1 SU628597 A1 SU 628597A1 SU 762436344 A SU762436344 A SU 762436344A SU 2436344 A SU2436344 A SU 2436344A SU 628597 A1 SU628597 A1 SU 628597A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bus
trigger
control
converter
inputs
Prior art date
Application number
SU762436344A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Александрович Кудряшов
Юрий Сергеевич Смирнов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4421
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4421 filed Critical Предприятие П/Я Г-4421
Priority to SU762436344A priority Critical patent/SU628597A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU628597A1 publication Critical patent/SU628597A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

контактного двигател  посто нного тока с изменением числа тактов коммутации.
На чертеже приведена структурна  схема устройства дл  управлени  реверсивным четырехфазнъш двигателем.
Устройство содержит реверсивный распределитель импульсов 1, состо щий из четырех триггеров 2-5. Выходы 6-9 распределител  1 подключаютс  к фазам шагового двигател  через усилители мощности (на черт, не показаны). Распределитель 1 может быть выполнен на триггерах любого типа, В описываемом варианте использованы Д-триггеры с внутренней задержкой. Элементы 2И-ИЛИ 10, 11, 12 и 13 служат дл  изменени  пор дка чередовани  коммутации каналов , осуществл емого подачей на шины 14 и 15, определенной комбинации сигналов. Шина 16 служит дл  подачи импульсов управлени  от внешнего генератора и соединена с тактовыми входами С всех триггеров.
Датчик шагов 17, установленный на валу шагового двигател , соединен с входами S всех триггеров через преобразователь сигналов 18.
Устройство работает следующим образом .
В режиме управлени  от внешнего генератора , импульсы которого поступают на шину 16, при подаче на шину 14 логической единицы, а на шину 15 - логического нул , на выходных шинах 6, 7, 8 и 9 обеспечиваетс  восьмитактна  коммутаци  со следующим пор дком чередовани  кодовых комбинаций на выходах триггеров: 1100-1000-1001-0001 и т. д. Если на шину 14 подан логический нуль, а на шину 15 - логическа  единица, то на выходных шинах 6, 7, 8 и 9 пор док чередований изменитс  на обратный: 1100-0100-0110-0010 и т. д.
Переключение триггеров в заданной последовательности обеспечиваетс  св з ми инверсного выхода Q каждого триггера 2, 3, 4 и 5 со входом D следующего за ним триггера через логические элементы 2И-ИЛИ 10, 11, 12 и 13, а пр мого выхода Q - со входом R триггера, вз того через один. Так, например, с приходом первого импульса на шину 16 и наличии на шине 14 логической единицы, на шине 15 - логического нул  и комбинации на выходных шинах 6, 7, 8 и 91100 , триггеры 2, 3 и 4 не измен ют своего
состо ни , так как перед приходом этого импульса информаци  на входе D триггеров 2 и 4 соответствует их состо нию, а на установочный вход R триггера 5 подан потенциал логической единицы. Триггер 3 перейдет в состо ние О, поскольку перед приходом управл ющего импульса на входы D и R подан потенциал логическогонул . После поступлени  импульса на выходах 6, 7, 8 и 9 устанавливаетс  кодова  комбинаци  1000, Далее работа распределител  при управлении от внешнего генератора происходит описанным выше образом.
Работа шагового двигател  в режиме самокоммутации обеспечиваетс  подачей на
входы S триггеров сигналов от датчика шагов 17 через преобразователь 18. Импульсы управлени  на шину 16 при этом не подаютс . Показанные на чертеже св зи обеспечивают при этом работу двигател  в режиме четырехтактной парной коммутации с кодовыми комбинаци ми: 1100-1001-0011-0110 и т. д. дл  пр мого и 1100-0110-0011-1001 , и т. д. и обратного чередовани  включенных каналов 6, 7, 8 и 9.

Claims (2)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  управлени  реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока, содержащее многоканальный датчик положени  ротора двигател , преобразователь и элемент пам ти, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и расширени  функциональных возможностей, введена щина тактовых импульсов, а элемент пам ти содержит триггеры, число которых равно числу каналов датчика, один из установочных входов каждого триггера соединен с выходом триггера, вз того через один, второй установочный вход через преобразователь - с соответствующим каналом датчика положени , а входы синхронизации триггеров роединены с шиной тактовых импульсов. .
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
    1,Арутюн н В. Ш. Многорежимный универсальный коммутатор фаз дл  ш-фазного реверсивного шагового двигател ,М., «Электротехника , 1974, № 7, с. 21-26.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР № 463201, кл. Н 02 К 29/02, 1975.
SU762436344A 1976-12-30 1976-12-30 Устройство дл управлени реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока SU628597A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762436344A SU628597A1 (ru) 1976-12-30 1976-12-30 Устройство дл управлени реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762436344A SU628597A1 (ru) 1976-12-30 1976-12-30 Устройство дл управлени реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU628597A1 true SU628597A1 (ru) 1978-10-15

Family

ID=20689155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762436344A SU628597A1 (ru) 1976-12-30 1976-12-30 Устройство дл управлени реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU628597A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU628597A1 (ru) Устройство дл управлени реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока
GB1248755A (en) Improvements in or relating to electric motors
JPS5791683A (en) Control circuit of dc brushless motor
GB1139335A (en) Improvements in or relating to step motor drive control circuits
SU1206948A1 (ru) Устройство дл управлени шаговым электродвигателем
US5919260A (en) Electrical apparatus producing direct computer controlled variance in operation of an electrical end device
SU668047A1 (ru) Управл емый вентильный электродвигатель
SU864481A1 (ru) Устройство дл управлени четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем
SU637938A2 (ru) Устройство дл многорежимного управлени -фазным шаговым двигателем
SU1282303A1 (ru) Устройство дл управлени шаговым двигателем
SU1246332A1 (ru) Устройство дл управлени @ -фазным шаговым двигателем
RU2133550C1 (ru) Распределитель импульсов для управления четырехфазным шаговым двигателем
SU574842A1 (ru) Устройство дл многорежимного управлени трехфаным шаговым двигателем
SU1432719A1 (ru) Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем
SU1330579A1 (ru) Датчик разности фаз
SU1758825A1 (ru) Устройство дл управлени двухфазным шаговым двигателем с дроблением шага
SU1529397A1 (ru) Устройство дл управлени четырехфазным шаговым двигателем с дроблением шага
SU1367125A1 (ru) Устройство дл многорежимного управлени шаговым двигателем
SU1251278A1 (ru) Устройство дл определени направлени вращени вала вентильного электродвигател
SU1343535A1 (ru) Электропривод
SU1443116A1 (ru) Устройство дл управлени @ -фазным шаговым двигателем
SU765964A1 (ru) Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока
RU2023343C1 (ru) Устройство для управления бесконтактным электродвигателем постоянного тока
SU1007162A1 (ru) Реверсивный вентильный электродвигатель
SU612376A1 (ru) Устройство дл многорежимного управлени -фазным шаговым двигателем