вход которого подкдючен выход функционального преобразовател 8, Датчик тормозного момента 9 соединен с тормозом 4 и со входом функционального преобразовател 8. Выход сравнивающего устройства 7 через усилитель мощности 10 соединен с блоком управлени 5 приводным двигателем. Задающее устройство 11 подключено к одному из входов другого сравнивающего устройства 12, другой вход которого подключен к датчику тормозного момента 9/ а выход через усилитель .мощности 13 подключен к блоку управлени 5 тормозом.the input of which is connected to the output of the functional converter 8, the braking torque sensor 9 is connected to the brake 4 and to the input of the functional converter 8. The output of the comparison device 7 is connected via power amplifier 10 to the control unit 5 by a drive motor. The driver 11 is connected to one of the inputs of the other comparison device 12, the other input of which is connected to the brake torque sensor 9 / a and the output through the amplifier 13 is connected to the control unit 5 by the brake.
. При испытани х задающее устройство 11 посылает сигнал на вход сравнивающего устройства 12. На другой вход устройства 12 поступает сигнал от датчика тормозного момента 9. При наличии разности между указанными сигналами, на выходе сравнивающего устройства по вл етс сигнал, который после усилени в усилителе мощности 13 поступает в блок управлени 5 тормозом. Под действием этого сигнала момент тормоза будет измен тьс до тех пор, пока сигнал на выходе сравнивающего устройства 12 не станет равным нулк). Одновременно сигнал с датчика 9 .поступает на вход функционального преобразовател 8, который воспроизводит определенную зависимость частоты вращени от тормозного момента. В результате на выходе преобразовател 8 по витс сигнал поступающий на один из входов сравнивающего устройства 7, на другой вход которого поступает сигнал от датчика частоты вращени б, св занного с приводным двигателем 2. Если частота вращени приводного двигател 2 будет отличатьс от требуемого значени , определ емого видом зависимости функционального преобразовател 8, то на выходе сравниваквдего устройства 7 по витс сигнал, который после усилени в усилителе мощности 10 будет поступать к блоку упЕ авлени 3 приводным двигателем 2, измен его частоту вращег и до тех пор, пока она не станет равной требуемой величине. Таким образом при изменении нагрузки на выходном валу трансмиссии 1 от задающего устройства 11 частота вращени приводного двигател и св занна с ним частота вращени входного вала трансмиссии будет измен тьс по закону, определ емому функциональным преобразователем .. When testing, the driver 11 sends a signal to the input of the comparison device 12. Another input from the device 12 receives a signal from the braking torque sensor 9. When there is a difference between the indicated signals, a signal appears at the output of the comparison device, which after amplification in the power amplifier 13 enters the control unit 5 brake. Under the action of this signal, the brake moment will change until the signal at the output of the comparison device 12 becomes equal to zero). At the same time, the signal from the sensor 9 comes to the input of the functional converter 8, which reproduces a certain dependence of the rotation frequency on the braking torque. As a result, at the output of the converter 8, a signal is supplied to one of the inputs of the comparison device 7, to the other input of which a signal is received from the rotational speed sensor b connected to the driving motor 2. If the rotational speed of the driving motor 2 is different from the required value, function of the functional converter 8, then at the output of the device 7, there is a signal that, after amplification in the power amplifier 10, will be sent to the control unit 3 by the driving motor 2, by changing its frequency and turning it until it becomes equal to the required value. Thus, when the load on the output shaft of the transmission 1 from the driver 11 changes, the rotational speed of the drive engine and the associated rotational frequency of the input shaft of the transmission will change according to the law determined by the function converter.