SU625292A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к электрическим машинам, преобразующим электрическую энергию в виде импульсов тока в дискретное перемещение вала. Такие двигатели наход т широкое применение в автоматических системах и в электроприводах с цифровым управлением .

Известны шаговые электродвигатели, содержащие статор и ротор с двум  зубчатыми магнитопроводами, неподвижно установленными на валу, с цилиндрическим посто нным магнитом, расположенным между ними , намагниченным в аксиальном направлении и тоже неподвижно закрепленным на валу 1.

Однако при таком исполнении ротора момент инерции его будет значительным за счет массы неподвижно установленного на роторе магнита, а динамические характеристики двигател  не могут быть высокими.

Известен также низкоинерционный шаговый электродвигатель, содержащий статор, ротор с двум  зубчатыми магнитопроводами, неподвижно установленными на валу, и цилиндрический посто нный магнит, размещенный между ними и намагниченный в аксиальном направлении 2.

Низкий момент инерции этого двигател  получен вследствие того, что магнит с номощью винтов, закрепленных на специальных пластинах, расположенных между полюсами , закреплен на статоре и при вращении ротора остаетс  неподвижным, что усложн ет конструкм:-; iC.

С целью упрощени  конструкции в предлагаемом шаговом электродвигателе посто нный магнит установлен на валу ротора свободно вращающимс , например, на подшипниках скольжени  или качени , а с целью улучшени  динамических свойств электродвигател  между посто нным магнитом и магнитопроводами ротора установлен, по крайней мере, один фрикционный элемент.

На фи1. 1 изображен шаговый электродвигатель (поперечный разрез) без фрикционных мо.ментов: на фиг. 2 - то же, с фрикционными мо.ментами.

Электродвигатель состоит из корпуса 1 с установленным в нем зубчатым статором 2, на  вновьфаженных полюсах которого распсложена обмотка 3, и ротора, включающего в себ  цилиндрический посто нный магнит 4, намагниченный в аксиальном направлении и свободно вращающийс  в подшипниках 5