SU623803A1 - Emergency protection device for mine hoist lifting motors - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и защиты шахтных подъемных установок с приводом посто нного тока и может быть использовано в подъем ио-траиспортной технике. The invention relates to the field of automatic control and protection of mine hoisting plants with a DC drive and can be used in the lifting of road-building equipment.

Известно устройство аварийной защиты подъемных двигателей шахтных подъемных установок, содер кащее датчик тока и исполнительный элемент 1. Однако такое устройство малоэффективно вследствие низкой точности контрол  изменени  токовой диаграммы подъемного двигател , так как значение токовой устаиовки реле беретс  выше максимального значени  тока токовой диаграммы подъемного двигател  на соответствующем участке. Анализ аварий на подъемных установках показал, что разрушение армировки ствола происходит при токах глав ной цепи, значительно меньших тока уставкн реле максимального тока.It is known an emergency protection device for lifting motors of mine hoisting installations, containing a current sensor and an actuating element 1. However, such a device is ineffective due to the low accuracy of monitoring changes in the current diagram of a lifting engine, since the current setting value of the relay is higher than the maximum current value of the current diagram of the lifting engine on the corresponding plot. The analysis of accidents at lifting installations showed that the destruction of the trunk reinforcement occurs at currents of the main circuit that are much lower than the current of the set overcurrent relay.

.Целью изобретени   вл етс  повышение точности непрерывного контрол  изменени  тока главной цепи подъемного двигател .The purpose of the invention is to improve the accuracy of continuous monitoring of current variations in the main circuit of a lifting motor.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком воспроизведени  движени , блоком узлов аппроксимации, блоком частот, блоком преобразовани  и устройством сравнени . Причем выход блока воспроизведени  движени  соединен с входом блока узлов аппроксимации, первый выход которого соединен с входом блока частот, выход последнего соединен с первым входом блока преобразовани , второй вход которого соединен с вторым выходом блока узлов аппроксимации, выход блока преобразовани  соединен с первым входом устройства сравнени , второй вход которого соединен с датчиком тока,This is achieved in that the device is equipped with a motion playback unit, an approximation unit block, a frequency block, a conversion unit, and a comparison device. Moreover, the output of the motion playback unit is connected to the input of the block of approximation nodes, the first output of which is connected to the input of the frequency block, the output of the latter is connected to the first input of the conversion unit, the second input of which is connected to the second output of the block of approximation nodes, , the second input of which is connected to the current sensor,

а выход - с входом исполнительного элемента .and the output - with the input of the actuator.

На фиг. I представлена блок-схема устройства; на фнг. 2 - аппроксимированна  токова  диаграмма подъемного двигател . Устройство защиты содержит блок I воспроизведени  движени , выход которого соединен с входом блока 2 узлов аппрокснмацни . Первый выход последнего соединен с входом блока 3 частот, выход которого соединен с первым входом блока 4 преобраэовани . Второй вход блока преобразовани  соединен с вторым выходом блока узЛов аппроксимации . Выход блока преобразовани  соединен с первым входом устройства сравнени  5, второй вход которого соединен с датчиком тока 6. Выход устройства сравнени  соединен с входом исполнительного элемента 7.FIG. I shows the block diagram of the device; on fng. 2 - approximated current diagram of the lifting motor. The protection device contains a motion playback unit I, the output of which is connected to the input of a block 2 approximation nodes. The first output of the latter is connected to the input of the frequency block 3, the output of which is connected to the first input of the conversion unit 4. The second input of the conversion unit is connected to the second output of the block of approximation nodes. The output of the conversion unit is connected to the first input of the comparison device 5, the second input of which is connected to the current sensor 6. The output of the comparison device is connected to the input of the actuating element 7.

В основе работы устройства защиты лежит принцип непрерывного контрол  изменени  тока J главной цепи подъемного двигател  путем сравнени  заданной в функции пути S программной токовой диаграммы, соответствующей заданному режиму работы, с действительной токовой диаграммой подъемного двигател . Дл  удобства задани  программной токовой диаграммы ее аппроксимируют пр мыми лини ми (см. фиг. 2j. На каждом участке аппроксимации скорость изменени  тока подъемного двигател  принимаетс  посто нной и определ етс  углом наклона пр молинейного участка к оси абсцисс . Скорости изменени  тока на каждом участке аппроксимированной токовой диаграммы соответствует определенное значение частоты импульсов, поступающих в счетчик, код которого преобразуетс  в аналоговую величину. Скорость изменени  этой аналоговой величины определ етс  частотой поступающих в счетчик импульсов. Как видно на аппроксимированной программной токовой диаграмме, скорость изменени  тока может иметь положительный и отрицательный знак. На тех участках аппроксимации, где скорость имеет положительный знак, импульсы в счетчик поступают на сложение, а там где отрицательный - на вычитание.The operation of the protection device is based on the principle of continuous monitoring of the current J of the main circuit of the lifting motor by comparing the program current diagram specified in the function S of the program current diagram corresponding to the specified operating mode with the actual current diagram of the lifting engine. For convenience, the program current diagram is approximated by straight lines (see Fig. 2j. At each section of the approximation, the rate of change of the current of the lifting motor is assumed constant and determined by the angle of inclination of the linear section to the abscissa axis. The rate of change of current on each section of the approximated the current diagram corresponds to a certain value of the frequency of the pulses entering the counter, the code of which is converted to an analog value. The rate of change of this analog value is determined by the hour . Ota entering the pulse counter Referring to approximate a program of the current diagram, the current rate of change can have positive and negative signs on the approximation of the areas where the velocity is positive, pulses counter act addition, but where negative -. Subtraction.

Блок 1 воспроизведени  движени  предназначен дл  определени  параметров движени  подъемного сосуда. Он осуществл ет считывание магнитных меток, св занных с подъемным канатом или барабаном подъемной мащины, и преобразование получаемых в результате cчитывaни  импульсов. На выходе блока воспроизведени  движени  имеетс  последовательность импульсов, частота которых пропорциональна скорости движени  подъемного сосуда, а количество - пройденному пути. Блок 2 узлов аппроксимации на основании набранной в нем программы и информации о действительном положении подъемного сосуда, поступающей из блока 1 воспроизведени  движени , определ ет точки пути, которые соответствуют узлам аппроксимации. В этих точках блок узлов аппроксимации осуществл етThe motion playback unit 1 is designed to determine the motion parameters of the lifting vessel. It reads the magnetic marks associated with the hoisting rope or hoist mask and converts the pulses obtained by reading. At the output of the motion playback unit, there is a sequence of pulses whose frequency is proportional to the speed of movement of the lifting vessel, and the number to the distance traveled. Block 2 of the fitting nodes, based on the program dialed therein and information about the actual position of the lifting vessel coming from the motion playback unit 1, determines the waypoints that correspond to the fitting nodes. At these points, the block of nodes of approximation carries out

включение в блок 3 частот запрограммированной дл  данного участка частоты импульсов и устанавливает счетчик импульсов блока 4 преобразовани  в соответствии с програ.ммой на «сложение или «вычитание . Код счетчика блока преобразовани  преобразуетс  в аналоговую величину - ток, определ ющий программное значение токовой диаграммы. Этот ток поступает в устройство сравнени  5, в которое также поступает из датчика тока 6 действительное значение тока подъемного двигател . При рассогласовании в любой точке пути программного и действительного значени  токов на величину больще допустимой устройство сравнени  выдает команду на исполнительный элемент 7, который осуществл ет аварийную остановку шахтной подъемной установки.including in block 3 the frequencies of the pulse frequency programmed for this section and sets the pulse counter of the conversion block 4 in accordance with the programm on "addition or" subtraction. The counter code of the conversion unit is converted to an analog value — the current that determines the programmed value of the current diagram. This current enters the comparison device 5, which also receives from the current sensor 6 the actual current value of the lifting motor. If there is a mismatch at any point along the path of the program and the actual value of the currents by an amount more than permissible, the comparison device issues a command to the actuating element 7, which performs an emergency stop of the mine lifting installation.

Claims (1)

1. Киричок Ю. Г. и Чермалых В. М. Провод шахтных подъемных установок большой мощности. Москва, «Недра, 1972, с. 150.1. Kirichok Yu. G. and Chermalykh V.M. The wire of mine hoisting installations of high power. Moscow, “Nedra, 1972, p. 150 kiki жWell жWell жWell Л7L7 zmzm