SU621956A1 - Object dimension measuring device - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области контрольно-измерительной техники , касаетс  автоматизации обработки рыбы и может быть испочьзовано в качестве датчика в системах автоматического управлени  электроприводами рабочих органов рыборазделочных машин, в устройствах-дл  сортировки рыбы, при морфометрических исследовани х уловов рыб и т. п.The invention relates to the field of instrumentation technology, concerns the automation of fish processing and can be used as a sensor in automatic control systems for electric drives of working machines of fish processing machines, in devices for fish sorting, during morphometric studies of fish catches, etc.

Известно устройство, содержащее подпружиненный контактный щуп, св занный с электрическим контактом, включенным последовательно с катущкой реле .A device is known which contains a spring-loaded contact probe associated with an electrical contact connected in series with a relay coil.

Однако такое устройство обладает невысокой точностью, так как разные по величине рыбы имеют разную толщину тела у основани  хвостового плавника, а св занный со щупом контакт срабатывает при определенном угле отклонени  щупа.However, such a device has low accuracy, since fish of different sizes have different body thickness at the base of the caudal fin, and the contact with the probe works at a certain angle of deflection of the probe.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  измерени  высоты относительно исходного уровн , содержащее преобразователь угла в электрнческий сигнал, например вращающийс  трансформатор, соединенный с косинусной обмоткой трансформатора источник опорного напр жени , св занный с трансформатором подпружиненный контактный щуп и потенциометр 2.The closest to the technical essence of the invention is a device for measuring the height relative to the initial level, which contains an angle converter into an electrical signal, for example a rotating transformer connected to the cosine winding of the transformer, a reference voltage source connected to the transformer spring-loaded probe and potentiometer 2.

Однако это устройство не обеспечиваетHowever, this device does not provide

достаточно высокой точности при измерении длины объектов сложной конфигурации , например рыбы. Целью изобретени   вл етс  повышениеsufficiently high accuracy in measuring the length of objects of complex configuration, such as fish. The aim of the invention is to increase

точности измерени .measurement accuracy.

Дл  этого предлагаемое .устройство дл  измерени  размеров объектов снабжено компаратором, один из входов которого подключен к выходу синусной обмотки вращающегос  трансформатора, а другой - к потенциометру, включенному параллельно к последовательно соединенным выходам косинусной обмотки вращающегос  трансформатора и источника опорного напр жени .For this, the proposed device for measuring the size of objects is equipped with a comparator, one of the inputs of which is connected to the output of the sinus winding of a rotating transformer, and the other to a potentiometer connected in parallel to the serially connected outputs of the cosine winding of a rotating transformer and a source of reference voltage.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство.. The drawing schematically shows the proposed device ..

Оно содержит подпружиненный качающий щуп 1, на валу 2 которого закрепленIt contains a spring-loaded rocking probe 1, on the shaft 2 of which is fixed

ротор вращающегос  трансформатора 3, синусна  обмотка 4 которого через диодный мост 5, сглаживающий фильтр 6 включена на один вход компаратора 7, другой вход которого соединен с потенциометром 8, подключенным параллельно к последовательно соединенным выходным выпр мител м 9 и 10 косинусной обмотки 11 и источника опорного напр жени  Uoa (не показан), защунтнрованного сопротивлени ми 12 и 13 иa rotor of a rotating transformer 3, the sinus winding 4 of which is through a diode bridge 5, a smoothing filter 6 is connected to one input of the comparator 7, the other input of which is connected to a potentiometer 8 connected in parallel to the serially connected output rectifiers 9 and 10 of the cosine winding 11 and the reference source voltage Uoa (not shown), clamped down by resistances 12 and 13 and

сглаживающей емкостью И. Измер ема smoothing capacity I. Measuring

... ..- - . , -з- . ,/... ..- -. , -3- , /

рыба 15 расположена на транспортирующем органе 16.fish 15 is located on the transporting body 16.

Измерение длины промысловой рыбы с помощью предлагаемого устройства производитс  следующим образом.The measurement of the length of commercial fish using the proposed device is performed as follows.

В исходном положении (при отсутствии под щупом 1 измер емой рыбы 15) щуп 1 находитс  в вертикальном положении (а 0) и не касаетс  своим кондом транспортирующего органа 16, зазор между концом щупа 1 к транспортирующим органом 16 выбираетс  таким, чтобы исключить случайные отклонени  щупа при вибрации транспортирующего органа во врем  движени . В вертикальном положении щупа напр жение t/c на выходе косинусной обмотки ill равно максимальному значению и равно опорному напр жению (Уоп-Напр же ние (/ex, на входе компаратора 7 равно нулю . Напр жение на выходе синусной обмотки также равно нулю.In the initial position (in the absence of the measured fish 15 under the probe 1) the probe 1 is in the vertical position (a 0) and does not touch its condom of the transporting body 16, the gap between the end of the probe 1 to the transporting body 16 is chosen so as to exclude accidental deflection of the probe when the transporting body vibrates during movement. In the vertical position of the probe, the voltage t / c at the output of the cosine winding ill is equal to the maximum value and equal to the reference voltage (W-Tension (/ ex, at the input of the comparator 7 is zero. The voltage at the output of the sinus winding is also zero.

При подходе рыбы 15 к щупу 1 последний отклон етс  на некоторый угол а. При этом напр жение на ьыходе синусной обмотки t/fiXi больше, чем напр жение (/вх на выходе косинусной обмотки 11, компаратор срабатывает и на его выходе по вл етс  напр жение /вых. Врем  наличи  напр жени  УВЫХ на выходе компаратора пропорционально длине измер емой рыбы. Порог срабатывани , компаратора 7 выбираетс  так, что компаратор отключаетс  в момент, когда конец щупа находитс  над основанием хвостового плавника наименьшей из встречающихс  в уловах рыб. - Если дл  измерени  длины рыбы использовать только одну синусную обмотку вращающегос  трансформатора с посто нным порогом срабатывани  компаратора, то последний будет отключатьс  при одной и той же толщине измер емых рыб, причем дл  минимальной рыбы фактическа  и измеренна  длина рыбы будут совпадать, дл  больших рыб, фактическа  длина будет меньше измеренной. Дл  получени  точных значений промысловых Д.ДИН рыб необходимо, чтобы компаратор измен л порог срабатывани  пропорционально толщине измер емой рыбы. Изменение порога срабатывани  компаратора 7 производитс  путем подачи на его второй вход напр жени  Uma,, величина которого пропорциональна толщине измер емой рыбы. Так с увеличением толщины хвостовой части измер емой рыбы увеличиваетс  напр жение UBX,, увеличиваетс  порог срабатывани  (в данном случае отключени ) компаратора, которые отклЮчаютс  при большом напр жении на его первом входе, компенсиру  систематическую ошибку измерени .When fish approaches 15 to probe 1, the latter deviates by a certain angle a. In this case, the voltage at the output of the sinus winding t / fiXi is greater than the voltage (/ in at the output of the cosine winding 11, the comparator is triggered and the voltage / output appears at its output. The voltage at the output of the comparator is proportional to the length of the measurement fish. The trigger threshold of the comparator 7 is chosen so that the comparator is turned off when the probe tip is above the base of the tail fin of the smallest fish found in fish catches. - If you use only one sinus winding to measure the length of the fish If the transformer has a constant threshold of operation of the comparator, the latter will be shut off at the same thickness of the measured fish, and for the minimum fish the actual and measured length of the fish will be the same for larger fish, the actual length will be less than the measured one. The DDIN of fish requires that the comparator change the response threshold in proportion to the thickness of the fish being measured.The change in the response threshold of the comparator 7 is made by applying a voltage Uma ,, to its second input. elichina which is proportional to the thickness of the measured fish. Thus, as the thickness of the tail of the fish to be measured increases, the voltage UBX increases, the response threshold (in this case, disconnection) of the comparator increases, which are disconnected with a high voltage at its first input, to compensate for the systematic measurement error.

Компенсаци  систематической погрешности в измерении промысловой длины рыбыCompensation of the systematic error in the measurement of the fishing length of the fish

повышает точность измерений до значений,improves measurement accuracy to values

обусловленных веро тностным характеромprobable by nature

зависимости толщины основани  хвостовогоdepending on the thickness of the base of the tail

плавника от промысловой длины рыбы.fin from the fishing length of the fish.

Отсутствие в устройстве электрическихThe absence of electrical devices

контактов увеличивает его надежность и долговечность, а также снижает эксплуатационные расходы.contacts increases its reliability and durability, and also reduces operating costs.

Claims (2)

1. Патент ФРГ № 2059480, кл. 34В 75/02, 1972.1. Patent of Germany No. 2059480, cl. 34B 75/02, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР, № 482615, кл. G 01В 7/02, 1973.2. USSR author's certificate, № 482615, cl. G 01B 7/02, 1973. JJ