SU621923A1 - Реверсивный привод - Google Patents
Реверсивный приводInfo
- Publication number
- SU621923A1 SU621923A1 SU752145504A SU2145504A SU621923A1 SU 621923 A1 SU621923 A1 SU 621923A1 SU 752145504 A SU752145504 A SU 752145504A SU 2145504 A SU2145504 A SU 2145504A SU 621923 A1 SU621923 A1 SU 621923A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotation
- gear
- output shaft
- electric motors
- input shafts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД
Реверсивный привод содержит два электродвигател 1 и 2, два входных вала 5 и 4, две черв чльге пары 5,, 8 и коиичеокий диф;фервн1Ц«ал с щентральными колесами 9 и 10, .сателлитаМИ 11 и /2 и .водилом
13,жастко закрепленны-м «а выходном валу
14.Черв ки 5 и 7 жаст.ко. .закреплены на входных валах и 4, а 1чер;в чНые -колеса 6 и S - .на сту1пн1цах соответствующих центральных .коничеоки-х колес 9 и 10.
Вход1ны.е валы св заны один с другим 1по:оредство.м зубчатой передачи, котора образована зубчаты1М .колесом 15, жестко закрепленным на тервам ъходнам 1валу 3, и зубчатым колесом 16, выполненным в виде стажана и свободно устаН«вленНым на валу /7, а также зубчатым колесом 18, ЖвсБко закрепленным на втором еходиом валу 4, и зу бчатым .колесом 19, жестко закрепле1Н1НЫ|М на валу 17.
Муфта 20 свабодно.го хода одйостороннего действи с ролИКа,ми 21 «строена в зубчатое колесо 16, .причем обойма 22 жестко закреплена на Внутренней поверхности зу бчатого -колеса 16, а ступица 23 жестко закреплена |На 1валу 17.
Штанга 24 св зана с выходным валом М посредством кронштейна 25 и .винтовой пары 1ВИ.НТ 26 - гайка 27. Ви,нт 26 выполнен заодно с выход ным валом 14, а гайка 27 жест1ко .закреплена на кронштейне 25. На штанге 24 уста.нОВлена пружииа 28 сжати . На валу 29 жестко закреплены .кулак 30 с выступом 31 и зубчатое колесо 32, которое образует з бчатую пару с Шестерней 33, жестко .зак1репленной на выходном .валу 14. На корлзсе 34 )ста«авлен ,м.икро..переключатель 35.
Реверсивный шриВОд ра(ботает следуюЩИ|М образом.
ВраШ.е«ие выходно.-го вала 14 в лр имом направлении, 0|беопечивающее лр мой ход штанги 24 (.на .ф.иг. 1 - движение .влраво), осуш,ествл етс при в.ключенном первом элек|трод,ви1гателе / и выключенном втором электродвигателе 2.
От .первого элактродвитател / вращение лередаетс. первому входному валу 3 .вместе с черв ком 5 и колесом 15. Вращение черв ка 5 лередаетс Чер1в чно.му колесу 6, центрально.му колесу 9 и сателлитам // и 12, а вращение колеса 15 передаетс зубчатому колесу 16 к вместе с ним обоЙ1ме 22 муфты 20 ОВОбоДНого хо.да одностороннего действи . Ролики 21 автоматически вкатываютс .в клиновую щель и заклиниваютс , св зыва этим оба .звена, Обойму 22 и ступицу 23. В.ращение 1ступицы передаетс валу /7 и через зубчатые колеса 18 и 19 BTOipOiMy входному валу 4 вместе с черв ком 7 и роторОм второго электродвигател 2. Передаточное число зубчатых колес 15, 16, 18 и 19 выфано так, что скорость вращени перво го ВХ.ОД1НОГО вала 3 больше .окорости вращени второго входного вала 4. Вращение черв ка 7 .передаетс .чер1в ч.ному колесу 8, центральному колесу 10 и сателлитаМ 11 и 12.
Входные валы 3 v( 4 вращаютс в од ом 5 иа.п1равлен.ии, а центральные колеса 9 и 10 вращаютс В противоположных аиравлени х , так как черв к 7 имеет леВОе иаправление винтовой .линии, причем углова скорость центрального колеса 9 больще, чем
Зглова скорость .центрального колеса 10.
Вращение сателлитов // и 12 передаетс водилу 13 и вместе с ним выходному валу 14 равиа средней арифметической из алге:б .раиче1акой суммы угловых скоростей цен5 тральных колес 9 и 10.
Вращение выходного ва.ла 14 через пару ви.нт 26 - гайка 27 преобразуетс в поступательное движение юронштейна 25 со штангой 24, а через ззбчатое колесо 32 и
0 шестерНЮ 55 .вращение передаетс валу 29 в.месте с кулаком 30.
Останов выходиого вала 14 И его вра.ще1ние в обратном направлении, обеспечиваюЩее останов и обратный ход штанги 24 (на
5 фиг. 1 - .движение влево), осуществл ютс при включенном ларвом электрОД1в.игателе 1 и включении второго э.лектроДБИгател 2.
При Включении второго электродвигател 2 ротор последнего увеличивает скорость
0 вращени .до оинхроллой и сообщает .центрально .му колесу 10 через черв чную пару 7 и 5 большую угловую Скорость в том же на.пра1влении. РолиК|И 2J муфты 20 свободного хода о.дносторон1него действи .при этом
5 саморааклинива-ютс , и происходит разъединение Ступицы 23 от обоймы 22.
Таким образом, при увеличении скорости вращени ротора второго электродвигател 2 ОТ предварительной до сиихронйой
0 угловые скорости центральных колес 9 и 10, кото.рые вращаютс в лротиаоположных напра .влени х, достигают равенства, и про.исходит останов выходного вала 14. Дальнейший подъем угловой -скорости центрального
5 колеса 10 приводит к вращению выходного вала 14 IB обратном направлении.
При Еращении выходного вала 14 в обратном на.правлании (обратный ХОД шта ги 24) кулак 30 своИ|М выступом 31 на.жи.мает
0 на мик-ропареключатель 35, разрывает цепи питани электродвигателей / и 2 и останавли1вает ревер СИ|Вный прввод в .исход ном положении .
При вращении .выходного вала 14 IB . пр мом аПравлении (пр мой ход штанги 24) кулак 30 соверШает вращение в оротивоположну .ю сторону, и его выступ 31 удал етс от микропереключател 55.
Останов выходнО-ро вала 14 (остаНов
0 штанги 24) о.сущест|вл етс Не срабатыванием м-икропереключател 35 от нажати выступОМ 31 «а кула.к 30, а по сигналу от след щего устройства.
Claims (2)
- |Поэто.му величина пр мого хода щта«5 ги 24 может быть любой, но IB пределах, прапордиоиальных одному обороту кулака 30, и зависит от передаточного числа зубчатого колеса 32 и шестерни 33. :П,руж.и«а 28 сжати выбирает зазОр в паре винт 26 - гайка 27, исключа вли ние последнего ла точность останова штанги 24. В .предлагаемом реверсивном приводе могут быть июнолизованы синхронные электродвигатели , а также асинхронные элекТ1родвигатели iC оди акавыми или разными скарост 1ми вращени при усло1вии согласоваии передаточных чисел кинематических св зей конического диффе;ренциала с входными валами И направлений ераш;ени звеньев .конического ди|фферендиала так, что при включенном нервом электродвигателе и .включении второго электродвигател конический дифференциал обеспечивает останов выходного вала и его вращение в обратHOiM направлении. Эффективность изобретени обусловлена тем, что реверсииный пр.игвод .имеет уменьшенную инерщионнасть благодар тому , что .введенные в него К1онструкт1и ные элементы и их взаимосв .зи позвол ют использовать электродвигатели переменного тока, которые имеют меньший маховый момент в 1,5-2,5 )pai3a, чем у электродвигателей .посто нного тока. Тем самым обеспечиваетс сокращение «ремени перехода выходного вала от вращени в 1Пр ,мом направлении к вращению Б обратном направлении и повышаетс точность останова выходного вала. Формула изобретени Реверсивный црввод, содержащий два входных и выходной ;валы, два двигател , привод щие во вращение .соответствующие входные валы, и конический дифференциал, каждое из центральных колес которого св зано с одним из входных валов, а водило кинематически юв зано с выходным валом, отличающийс тем, что, с целью улучшени эксплуатационных xaipaKteристик , он сна1бжен муфтой свободного хода , зубчатой передачей с двум зубчатыми колесами, закрепленными по одному на входных валах и наход щимис в зацеплении с промежуточными зубчатыми колесами , которые св заны между собой через муфту свободного хода, а в качестве двигателей использованы электродвигатели переменного тока с нерегулируемой скоростью вращени . Источ1Н|Ики информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука, 1973, т. III, с. 552, фиг. 675. .
- 2. Кожев1НИ|К01в С. Н., Есипенко Я. И., Раакин Я. М. Механиз.мы. М., «Машиностроение , 1965, с. 263, фиг. 3. 205.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752145504A SU621923A1 (ru) | 1975-06-16 | 1975-06-16 | Реверсивный привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752145504A SU621923A1 (ru) | 1975-06-16 | 1975-06-16 | Реверсивный привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU621923A1 true SU621923A1 (ru) | 1978-08-30 |
Family
ID=20623135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752145504A SU621923A1 (ru) | 1975-06-16 | 1975-06-16 | Реверсивный привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU621923A1 (ru) |
-
1975
- 1975-06-16 SU SU752145504A patent/SU621923A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU621923A1 (ru) | Реверсивный привод | |
US2254195A (en) | Stepless mechanical torque converter | |
CN204127242U (zh) | 可变斜面式无级变速器 | |
RU2153108C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
US3154971A (en) | Infinitely variable mechanical torque converter | |
SU412419A1 (ru) | Устройство для передачи крутящегомомента, обеспечивающее автоматическое переключение скоростей | |
SU440513A1 (ru) | Мальтийский механизм | |
SU34587A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU638779A1 (ru) | Механизм поступательного движени | |
US1950580A (en) | Automatic variable speed transmission | |
SU767437A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательно-возвратно-поступательное | |
SU581348A1 (ru) | Реверсивный механизм | |
SU447296A1 (ru) | Винтовой пресс | |
SU1037001A1 (ru) | Инерционна импульсна передача | |
SU832180A1 (ru) | Планетарный инерционно-импульсный механизм | |
SU905554A1 (ru) | Выпр митель момента импульсного механизма | |
SU204858A1 (ru) | Механическая импульсивная передача | |
SU35520A1 (ru) | Планетарна зубчата передача | |
SU426092A1 (ru) | Импульсивный редуктор | |
SU134532A1 (ru) | Импульсивный планетарный редуктор | |
SU1198298A1 (ru) | Устройство инженера Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала | |
SU364787A1 (ru) | Автоматический инерционный планетарный вариатор скорости | |
GB2141202A (en) | A drive mechanism for converting constant velocity rotary to rotary motion having cyclic variations of velocity ratio or vice-versa | |
SU1567832A1 (ru) | Замкнута передача А.Н.Фадеева | |
SU1017864A1 (ru) | Инерционный трансформатор вращающего момента |