SU621923A1 - Реверсивный привод - Google Patents

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД

Реверсивный привод содержит два электродвигател  1 и 2, два входных вала 5 и 4, две черв чльге пары 5,, 8 и коиичеокий диф;фервн1Ц«ал с щентральными колесами 9 и 10, .сателлитаМИ 11 и /2 и .водилом

13,жастко закрепленны-м «а выходном валу

14.Черв ки 5 и 7 жаст.ко. .закреплены на входных валах и 4, а 1чер;в чНые -колеса 6 и S - .на сту1пн1цах соответствующих центральных .коничеоки-х колес 9 и 10.

Вход1ны.е валы св заны один с другим 1по:оредство.м зубчатой передачи, котора  образована зубчаты1М .колесом 15, жестко закрепленным на тервам ъходнам 1валу 3, и зубчатым колесом 16, выполненным в виде стажана и свободно устаН«вленНым на валу /7, а также зубчатым колесом 18, ЖвсБко закрепленным на втором еходиом валу 4, и зу бчатым .колесом 19, жестко закрепле1Н1НЫ|М на валу 17.

Муфта 20 свабодно.го хода одйостороннего действи  с ролИКа,ми 21 «строена в зубчатое колесо 16, .причем обойма 22 жестко закреплена на Внутренней поверхности зу бчатого -колеса 16, а ступица 23 жестко закреплена |На 1валу 17.

Штанга 24 св зана с выходным валом М посредством кронштейна 25 и .винтовой пары 1ВИ.НТ 26 - гайка 27. Ви,нт 26 выполнен заодно с выход ным валом 14, а гайка 27 жест1ко .закреплена на кронштейне 25. На штанге 24 уста.нОВлена пружииа 28 сжати . На валу 29 жестко закреплены .кулак 30 с выступом 31 и зубчатое колесо 32, которое образует з бчатую пару с Шестерней 33, жестко .зак1репленной на выходном .валу 14. На корлзсе 34 )ста«авлен ,м.икро..переключатель 35.

Реверсивный шриВОд ра(ботает следуюЩИ|М образом.

ВраШ.е«ие выходно.-го вала 14 в лр имом направлении, 0|беопечивающее лр мой ход штанги 24 (.на .ф.иг. 1 - движение .влраво), осуш,ествл етс  при в.ключенном первом элек|трод,ви1гателе / и выключенном втором электродвигателе 2.

От .первого элактродвитател  / вращение лередаетс.  первому входному валу 3 .вместе с черв ком 5 и колесом 15. Вращение черв ка 5 лередаетс  Чер1в чно.му колесу 6, центрально.му колесу 9 и сателлитам // и 12, а вращение колеса 15 передаетс  зубчатому колесу 16 к вместе с ним обоЙ1ме 22 муфты 20 ОВОбоДНого хо.да одностороннего действи . Ролики 21 автоматически вкатываютс  .в клиновую щель и заклиниваютс , св зыва  этим оба .звена, Обойму 22 и ступицу 23. В.ращение 1ступицы передаетс  валу /7 и через зубчатые колеса 18 и 19 BTOipOiMy входному валу 4 вместе с черв ком 7 и роторОм второго электродвигател  2. Передаточное число зубчатых колес 15, 16, 18 и 19 выфано так, что скорость вращени  перво го ВХ.ОД1НОГО вала 3 больше .окорости вращени  второго входного вала 4. Вращение черв ка 7 .передаетс  .чер1в ч.ному колесу 8, центральному колесу 10 и сателлитаМ 11 и 12.

Входные валы 3 v( 4 вращаютс  в од ом 5 иа.п1равлен.ии, а центральные колеса 9 и 10 вращаютс  В противоположных  аиравлени х , так как черв к 7 имеет леВОе иаправление винтовой .линии, причем углова  скорость центрального колеса 9 больще, чем

Зглова  скорость .центрального колеса 10.

Вращение сателлитов // и 12 передаетс  водилу 13 и вместе с ним выходному валу 14 равиа средней арифметической из алге:б .раиче1акой суммы угловых скоростей цен5 тральных колес 9 и 10.

Вращение выходного ва.ла 14 через пару ви.нт 26 - гайка 27 преобразуетс  в поступательное движение юронштейна 25 со штангой 24, а через ззбчатое колесо 32 и

0 шестерНЮ 55 .вращение передаетс  валу 29 в.месте с кулаком 30.

Останов выходиого вала 14 И его вра.ще1ние в обратном направлении, обеспечиваюЩее останов и обратный ход штанги 24 (на

5 фиг. 1 - .движение влево), осуществл ютс  при включенном ларвом электрОД1в.игателе 1 и включении второго э.лектроДБИгател  2.

При Включении второго электродвигател  2 ротор последнего увеличивает скорость

0 вращени  .до оинхроллой и сообщает .центрально .му колесу 10 через черв чную пару 7 и 5 большую угловую Скорость в том же на.пра1влении. РолиК|И 2J муфты 20 свободного хода о.дносторон1него действи  .при этом

5 саморааклинива-ютс , и происходит разъединение Ступицы 23 от обоймы 22.

Таким образом, при увеличении скорости вращени  ротора второго электродвигател  2 ОТ предварительной до сиихронйой

0 угловые скорости центральных колес 9 и 10, кото.рые вращаютс  в лротиаоположных напра .влени х, достигают равенства, и про.исходит останов выходного вала 14. Дальнейший подъем угловой -скорости центрального

5 колеса 10 приводит к вращению выходного вала 14 IB обратном направлении.

При Еращении выходного вала 14 в обратном на.правлании (обратный ХОД шта ги 24) кулак 30 своИ|М выступом 31 на.жи.мает

0 на мик-ропареключатель 35, разрывает цепи питани  электродвигателей / и 2 и останавли1вает ревер СИ|Вный прввод в .исход ном положении .

При вращении .выходного вала 14 IB . пр мом  аПравлении (пр мой ход штанги 24) кулак 30 соверШает вращение в оротивоположну .ю сторону, и его выступ 31 удал етс  от микропереключател  55.

Останов выходнО-ро вала 14 (остаНов

0 штанги 24) о.сущест|вл етс  Не срабатыванием м-икропереключател  35 от нажати  выступОМ 31 «а кула.к 30, а по сигналу от след щего устройства.

Claims (2)

1. |Поэто.му величина пр мого хода щта«5 ги 24 может быть любой, но IB пределах, прапордиоиальных одному обороту кулака 30, и зависит от передаточного числа зубчатого колеса 32 и шестерни 33. :П,руж.и«а 28 сжати  выбирает зазОр в паре винт 26 - гайка 27, исключа  вли ние последнего ла точность останова штанги 24. В .предлагаемом реверсивном приводе могут быть июнолизованы синхронные электродвигатели , а также асинхронные элекТ1родвигатели iC оди акавыми или разными скарост 1ми вращени  при усло1вии согласоваии  передаточных чисел кинематических св зей конического диффе;ренциала с входными валами И направлений ераш;ени  звеньев .конического ди|фферендиала так, что при включенном нервом электродвигателе и .включении второго электродвигател  конический дифференциал обеспечивает останов выходного вала и его вращение в обратHOiM направлении. Эффективность изобретени  обусловлена тем, что реверсииный пр.игвод .имеет уменьшенную инерщионнасть благодар  тому , что .введенные в него К1онструкт1и ные элементы и их взаимосв .зи позвол ют использовать электродвигатели переменного тока, которые имеют меньший маховый момент в 1,5-2,5 )pai3a, чем у электродвигателей .посто нного тока. Тем самым обеспечиваетс  сокращение «ремени перехода выходного вала от вращени  в 1Пр ,мом направлении к вращению Б обратном направлении и повышаетс  точность останова выходного вала. Формула изобретени  Реверсивный црввод, содержащий два входных и выходной ;валы, два двигател , привод щие во вращение .соответствующие входные валы, и конический дифференциал, каждое из центральных колес которого св зано с одним из входных валов, а водило кинематически юв зано с выходным валом, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных xaipaKteристик , он сна1бжен муфтой свободного хода , зубчатой передачей с двум  зубчатыми колесами, закрепленными по одному на входных валах и наход щимис  в зацеплении с промежуточными зубчатыми колесами , которые св заны между собой через муфту свободного хода, а в качестве двигателей использованы электродвигатели переменного тока с нерегулируемой скоростью вращени . Источ1Н|Ики информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука, 1973, т. III, с. 552, фиг. 675. .
2. 2. Кожев1НИ|К01в С. Н., Есипенко Я. И., Раакин Я. М. Механиз.мы. М., «Машиностроение , 1965, с. 263, фиг. 3. 205.