SU619655A1 - Устройство дл подводной разработки полезных ископаемых - Google Patents

Description

эвене по одной емкости. Корпус 1 опи раетс  на регулируемые по высоте сил вые цилиндры 5. Дл  установки инстру мента и механизмов при выполнении добычных, геолого-разведочных, иссле довательских и других работ на корпусе - параллелограмме монтируетс  траверса 6, шарнирно присоединенна  к кареткам 7, установленным на взаим но параллельных звень хаЬ и cd корпуса . В свою очередь/ на траверсе 6 с возможностью перемещени  расположен рабочий орган 8, например, со шнековым рыхлителем 9 и гидротранспортным органом 10. Рабочий орган 8 шлангокабелем 11 св зан с судном обеспечени  12. Передвижение: устройства производитс  следующим образом. На фиг. 3 показаны последовательные операции дл  одного цикла эашагивани . На звень х аЬ и ее/ кружками показаны емкости-плавучести (черные в момент с отрицательной плавучестью; белые в момент с положительной плавучестью) -, В положении I устройство стоит на всех четырех опорах на грунте, затем в емкост х у onopib Hd создают пол жительную плавучесть (положение), Изменение углов между звень ми посредством привода происходит так: звень  C|b,bdi и cd перемещают на заданный угол в заданном направлени при положительной плавучести в емкост х у опор b и о1 (положение III ) . После достижени  заданного располож ни  в емкост х у опор b и d создают отрицательную плавучесть; машина опорами b и d устанавливаетс  на грунт в новом положении IV. Возможные варианты изменени  тра

ектории точного сканировани  поверхности месторождени  показаны на фиг. 4..

Устройство работает следующим образом .

Рабочий орган 8, перемеща сь по звень м корпуса 1, обрабатывает площадь месторождени  и гидротранспортным органом 10 по шлангокабелю выдает добытый материал на судно обеспечени  12. Дл  перемещени  машины в новое положение через управл ющую систему с подвод щими и отвод щими трубопроводами сжатый воздух, поступающий с судна обеспечени , например , по шлангокабелю 11 или от баллонов сжатого воздуха, подаетс  в две емкости 4, например у опор b и с/ . Емкости 4 могут быть герметичными с перекачкой замкнутого объема воздуха и открытыми снизу. При выбатывает новую площадь месторождени .

Claims (2)

1.Устройство дл  подводной разработки полезных ископаемых, включающее корпус, управл ющую систему, опоры с емкост ми и рабочий орган, о тличаю . щеес  тем, что, с целью , повышени  эффективности разработки , корпус выполнен в виде шарнирно сочлененного многоугольника, а рабочий орган посредством траверсы установлен с возможностью перемещени  вдоль корпуса.

2.Устройство по п. 1, отлиЧс1ющеес  тем, что траверса снабжена шарнирно соединенными с ней каретками. теснении необходимого объема воды сжатым воздухом создаетс  положительна  плавучесть у опор, которые всплывают над дном на необходимую внсоту. Приводом 3 между звень ми измен етс  угол и при выпуске из емкостей 4 воздуха создаетс  под действием собственного веса машины отрицательна  плавучесть; опоры опускаютс  на грунт. Повторением тех же операций с остальными опорами МсШ1ина перемещаетс  в заданном направлении. Корпус 1 выполнен-в виде шарнирного параллелограмма и звень  qc bd и траверса 6 всегда взаимно параллельны , что дает возможность измен ть углы дл  передвижени  машины,не наруша  целостности всей конструкции. Дл  работы машины на неровной поверхности дна предусмотрена компенсирующа  система регулируемых по высоте опор, выполненных, например, в виде силовых цилиндров 5 на опорах oi,b и C,dj напорные плоскости которых за1чкнуты трубопроводами на гидропневмоаккумул тор . При подъеме опор b и d давление в аапорных полост х опор о и С возрастает . Поэтому штоки цилиндров опор b и С выдвигаютс  до упора вниз. При создании отрицательной плавучести опоры b и о1 опускаютс . В момент соприкосновени  одной из опор с грунтом шток силового цилиндра вдвигает1; , вс  машина постепенно садитс  на грунт до тех пор, пока опора не установитс  на грунте дна и давление во всех силовых цилиндрах не выравн етс . Наличие саморегулируемых опор позвол ет исключать деформацию шарнирного параллелограмма. Машина, зан в новое положение, отра