SU618243A1 - Relative indexing apparatus for assembling shaft-sleeve type components - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технологическим устройствам машиностроительных или приборостроительных производств, а именно к устрсйствам автоматизации сборочных процессов. Устройство предназначено дл  автоматического относительного ориентировани  при сборке деталей типа вал-втулка.The invention relates to technological devices of machine-building or instrument-making production, in particular to devices for automating assembly processes. The device is intended for automatic relative orientation when assembling parts such as a shaft hub.

Известны устройства дл  относительного ориентировани  деталей при сборке, содержащие центрирующую втулку с соплами , приводы ее перемещени  в плоскости сборки и систему управлени  LIJ .Devices are known for relative orientation of parts during assembly, comprising a centering sleeve with nozzles, drives for its movement in the plane of the assembly, and an LIJ control system.

Известное устройство не применимоKnown device not applicable

при сборке резьбовых соединений, установке валов во втулки с глухими отверсти ми , поскольку в этих случа х давление ь соплах уравниваетс  и при отсутствии соосности собираемых деталей. Невозможна также сборка ступенчатых валов.when assembling threaded connections, installing shafts in sleeves with blind holes, since in these cases the pressure in the nozzles is equalized even in the absence of coaxiality of the assembled parts. The assembly of stepped shafts is also impossible.

Целью изобретени   вл етс  расширо ние технологических возможпосгой иогюстиых устройств дл  (угиоситолыюго ориентировани  при сборке соединений типа вал-втулка.The aim of the invention is to expand the technological possibilities of our flexible devices for (orientation and orientation when assembling shaft-sleeve joints.

Дл  достижени  поставленной цели в известном устройстве дл  относительного ориентировани  при сборке соединений типа вал-втулка центрирующа  втулка выполнена разьемной, на ее внутренней поверхности образована конусна  поверхность с продольными пазами, при этом втулка снабжена патрубком дл  подачи сжатого воздуха.To achieve this goal, in a known device for relative orientation when assembling joints of the shaft-bushing type, the centering bushing is detachable, a conical surface with longitudinal grooves is formed on its inner surface, and the bushing is provided with a pipe for compressed air supply.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема устройства; на фиг.2 - вид А-А фиг. I;-; на фиг. 3 - схема распределени  воздушных потоков при сквозном отверстии в базовой собираемой детали; на фиг. 4 - схема конструктивного исполнени  центрирующей втулки иа примере винтоверта; на фиг. 5 - вид Б фиг. 4; на фиг. 6 - разрез В-В фиг. 4.FIG. 1 is a schematic diagram of the device; figure 2 - view aa of FIG. I; -; in fig. 3 is a diagram of the distribution of air flow with a through-hole in the base assembly; in fig. 4 is a schematic diagram of the design of the centering sleeve in the example of a screwdriver; in fig. 5 is a view B of FIG. four; in fig. 6 shows a section bb of FIG. four.

Устройство состоит из центрирующей втулки 1 (фиг.1 и 2) с приводами 2 и 3 ее ггоремошени  в плоскости сборки, например, эчектрическкми. ЕУгулка 1 расположена нал базовой собирас-ХГОЙ деталью - втулкой 4. В центрирующей ьгулке 1 расположены попар)ю в плоск (х::т х циак етральных сечений сопла 5, 6 и 7, 8. Сопла через пневмолюгии 9 соедин ютс  с системой упраачени , например с контрольно-управл ющим контуром из функционально объециненньтх логических элементов 10 и 11. В отверстии центрирующей втулки 1 образована конусна  поверхность 12, на ;с торой вьтол}юны продольные пазы 13, а цилиндрическа  часть отверсти  под кокусом имеет диаметр, меньпшй, чем анаметр сопр гаемой детали-вала. Центрирующа  втулка 1 имеет разъем по плоскости . Ка щоесопло центрируюшей втулки 1 из двух расположенных в диаметральной плоскости сопл, например 5 и 6, соединено с раз)гоименными входами 14 и 15 двух логических anevfeHтов 10 и 11. Выходы 16 и 17 логических элементов 1О и 11 соединены через коммутирующш блок 18с приводом 2 центрирзюшей втулки 1. Аналогино выполнена схема св зи сопл 7 и 8 с приводом 3.The device consists of a centering sleeve 1 (Figures 1 and 2) with drives 2 and 3 of its contingent in the plane of the assembly, for example, echektricheskmi. Unit 1 is located on the base of the sobiras-HGO component - sleeve 4. In the centering pin 1 are located a pair) in planes (x :: tx cya etral sections of the nozzle 5, 6 and 7, 8. The nozzles are connected via pneumatic lugs 9 For example, with a control and control loop of functionally associated logic elements 10 and 11. In the hole of the centering sleeve 1 there is a conical surface 12, on the top of which are longitudinal grooves 13, and the cylindrical part of the hole under the locus has a diameter smaller than anmater of the matched part-shaft. The centering sleeve 1 has a connector on the plane. Each centering sleeve 1 of two nozzles located in the diametral plane, for example, 5 and 6, is connected to separate inputs 14 and 15 of two logical anevfets 10 and 11. The outputs 16 and 17 of logic elements 1О and 11 are connected via a switching unit 18c by a drive 2 of a centrifugal sleeve 1. Similarly, the communication scheme of nozzles 7 and 8 with the drive 3 is performed.

К центральному отверстию через патрубок 19 подсоединен источник сжатого воздуха, по которому тодаетс  собираема  деталь-вал 20. В случае необходимости приводы 2 и 3 могут быть подсоединены к базовой детали 4, а центрирующа  втулка 1 может оставатьс  неподвижной.A compressed air source is connected to the central hole through the pipe 19, through which the assembled part is a shaft 20. If necessary, the drives 2 and 3 can be connected to the base part 4, and the centering sleeve 1 can remain stationary.

На фиг. 4-6 показаны схемы конструтивного исполнени  дентрир аощей втулки на примере втповерта. На пиноли 21 винтоверта закреплен патрубок 19, а на нем разъемна  центрирующа  втулка 1 с пазами 13, Патрубок 19 гибким шлангом 22 соединен с известным устройством пневматической подачи ориентированных винтов. В патрубке 19 размещен клин 23, механически св занный через рычаг 24 и т гу 25 со шпинделем 26 винтоверта. Шпиндель 26 оснащен сменным инструментом 27 и уплотнен манжетой 28. В диаметрально противоположной клину 23 части патрубка 19 закреплена ось 29, ра которой расположена разъемна  центрирующа  втулка 1, ст нута  пружиной 30. В 31 (см. фиг.6) центрирзаощой втулки 1 вхоаит цилиицричоска  часть клипа 23. Согг.ча 5-8 цент)иру1ош,ей втулки 1 с помощ ю иггунеров 32 соединены с соотвотствук11ци (и входакн логических элемен1-ов (с). (jiitr.l). В патрубке 19 находитс  лсгкосъом а  втулка 33, ,FIG. Figures 4-6 show the design of the design of the dentary bushings using the example of the twist-turn. A spigot 19 is fastened to the quillies 21 of the screwdriver, and on it is a split centering sleeve 1 with grooves 13; The spigot 19 by means of a flexible hose 22 is connected to a known pneumatic supply device for oriented screws. In the pipe 19, a wedge 23 is placed, mechanically connected via the lever 24 and tgu 25 to the spindle 26 of the screwdriver. The spindle 26 is equipped with an interchangeable tool 27 and sealed with a cuff 28. In the diametrically opposite wedge 23 of the nozzle 19, an axis 29 is fixed, which houses the split centering sleeve 1, the strut with a spring 30. In 31 (see Fig. 6) of the center sleeve 1 of the sleeve part of the clip 23. Sogg.cha 5-8 cent) iruch, the bushings 1 with the help of the igneers 32 are connected with the corresponding (and the input of logical elements (c). (jiitr.l). The branch pipe 19 is located along the sleeve 33 ,,

ша  пазы 34, замен ема  при переходе другой типоразмер винта.grooves 34, replaced when moving another screw size.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Деталь 4 известными способами устанавливаетс  на сборочную позицию. Центрируюша  втулка 1 подводитс  к ней так, чтобы между торцом втулки 1 и поверхностью детали 4 осталс  зазор К , равный 0,1-0,5 мм. В патрубок 19 подаетс  собираема  деталь-вал 20 и сжатый воздух под давле1шем Р, равным, например 0,4-1,0 кгс/см . Поскольку диаметр центрального отверсти  центрирующей втулки 1 меньще диаметра детали-вала 20, то последн   задерживаетс  на конусной поверхности втулки. Воздух по продольным назам 13 поступает в центральное отверстие и вытекает через зазор К , создава  в нем различ ые зоны давлени  в зависимости от величины и направлени  относительного смещени  осей центрирующей втулки 1 и отверсти  в детали 4. Давление в сопле 6 (см. 4iir.l) меньше, чем в сопле 5, изза  влени  эжекции. В случае,показанном на фиг. 3, давление в сопле 5 мень ще, чем в сопле 6, по тем же причи 1ам Так как каждое из двух сопл, например 5 и 6, лежащлх в одной диаметральной плоскости, соединено с двум  разноименными входами элементов 10 и 11, то давление в сопле 5  вл етс  управл ющим дл  элемента 10 и опорным дл  элемента 11,-а давле}ше в сопле 6 управл ющим дл  элемента 11 и опорHbivi дл  элемента 10.Part 4 is installed in an assembly position by known methods. The centering sleeve 1 is supplied to it so that between the end of the sleeve 1 and the surface of the part 4 there is a gap K equal to 0.1-0.5 mm. A fitting-shaft 20 and compressed air under pressure P equal to, for example, 0.4-1.0 kgf / cm is supplied to the pipe 19. Since the diameter of the central hole of the centering sleeve 1 is smaller than the diameter of the workpiece shaft 20, the latter is retained on the tapered surface of the sleeve. The air enters the central hole along the longitudinal head 13 and flows out through the gap K, creating different pressure zones in it depending on the size and direction of the relative displacement of the axes of the centering sleeve 1 and the hole in the part 4. Pressure in the nozzle 6 (see 4iir.l ) less than in the nozzle 5, due to the phenomenon of ejection. In the case shown in FIG. 3, the pressure in the nozzle 5 is less than that in the nozzle 6, for the same reason. Since each of the two nozzles, for example, 5 and 6, lying in the same diametral plane, is connected to two opposite inputs of elements 10 and 11, the pressure in The nozzle 5 is controlling for element 10 and supporting for element 11, and pressure in nozzle 6 controlling for element 11 and supporting Hbivi for element 10.

Вариа 1т устройства дл  сборки винтов с базовой деталью работает следующим образом.The vario 1t of the device for assembling the screws with the base part works as follows.

Пиноль 21 винтоверта с патрубком 19 и центрирующей втулкой 1 опускаетс  вниз до упора (на фиг.4 не ноказан, так как находитс  в винтоверте), настроетюго так, чтобы между торцом центрирующей втулю 1 и поверхностью собираемой детали осталс  зазор К. По щлангу 22 в патрубок 19 подаетс  воздухом ориентированный вшгг. Еще в процессе движени  винта но щлангу 22 сжатый воздух }1ачинает поступать через центральное отверстие центрирующой втулки 1 в зазор (см. (риг. 1 и З создава  в зонах сопл 5-8 различные давлени . Приводы 2иЗ(см. фиг.1 и 2) начнут устртан ть это спещепне. Если винт придет к центрирующей втулке 1 раньше, чем коипгтс  процесс относитесного ориентировани ,он задержитс  на ее конической поверхности, но сжатый воздух будет поступать в центральное отверстие по пазам 34 и 13.The quill 21 of the screwdriver with the nozzle 19 and the centering sleeve 1 is lowered all the way down (not shown in figure 4, as it is in the screwdriver), adjust so that there is a gap K between the end of the centering sleeve 1 and the surface of the assembled part. the pipe 19 is supplied with an air oriented cable. Even during the movement of the screw but the hose 22, compressed air} 1 starts to flow through the central hole of the centering bushing 1 into the gap (see (rig. 1 and 3 creating different pressures in zones nozzles 5-8. Actuators 2 and 3 (see Figures 1 and 2 If the screw comes to the centering sleeve 1 earlier than the relative orientation process, it will linger on its conical surface, but compressed air will flow into the central hole through the slots 34 and 13.

По окончании относительного ориентиро вани  приводы 2 и 3 отключаютс  и подаетс  каманда на движе}ше шпиндел  2 6 вниз, последний в свою очередь через т гу 25 и рычаг 24 перемещает клин 23, который раздвигает центрируюШую втулку 1, способству  прохождению сквозь нее витгга под действием инструMeiiTa 27. По окончании сопр жени  шпиндель 26 и пиноль 21 отвод тс  в исходное положение, клин 23 освобожда ет .центрирующую втулку 1, котора  смыкаетс  под цейсгвиект пружины 30.At the end of the relative orientation, the actuators 2 and 3 are turned off and the commander moves on the move} spindle 2 6 down, the latter in turn through the pull 25 and the lever 24 moves the wedge 23, which pushes the centering sleeve 1, to facilitate the passage through it of the yttgg under the action MeiiTa 27. At the end of the mating, the spindle 26 and the quill 21 are retracted to the initial position, the wedge 23 releases the centering sleeve 1, which is closed under the spring of the spring 30.

Claims (1)

1. Яхимович В. А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов. М., Машиностроение, 1975, с. 98, р. 46.1. Yakhimovich V. A. Orientation mechanisms of assembly machines. M., Mechanical Engineering, 1975, p. 98, p. 46. 9иг 19ig 1