SU616067A1 - Mechanism for stepwise feed of copying milling machine carriage - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ КАРЕТКИ КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА(54) MECHANISM of STEP FEEDING of the CARRIAGE of the COPIRO-MILLING MACHINE

с  на его торце роликом 20, посредством которого ползун опираетс  на кулачок 21. Во избежание вредного воздействи  на точность шага инерционных сил движущихс  масс и времени срабатывани  электромуфт кулачок 21 спрофилирован и расположен на валу редуктора 22 так, что включение и отключение ходового винта происходит тогда, когда ролик 20 ползуна 19 находитс  в пределах участка «а (ближнего - сто ни ) или - «в (дальнего сто ни ) кулачка 21 (фиг. 2), т. е. когда ползун 19 неподвижен, поскольку участки «а и «в представл ют собой части окружностей.with a roller 20 at its end, by means of which the slider rests on the cam 21. To avoid adverse effects on the accuracy of the step of the inertial forces of the moving masses and the response time of the electrofusion, the cam 21 is profiled and positioned on the shaft of the gearbox 22 so that when the roller 20 of the slider 19 is located within the section "a (the near one is standing) or -" in the (distant one hundred) cam 21 (Fig. 2), i.e. when the slider 19 is fixed, because the areas "a and" in are parts of circles.

К кулачку 23, также закрепленному на валу редуктора 22, подведены микропереключатели 9 и 24, св занные с электромуфтами 7 и 8 и электродвигателем 25. Кроме того, микропереключатель 9 св зан с микропереключателем 6.Microswitches 9 and 24 connected to electro-couplings 7 and 8 and an electric motor 25 are connected to the cam 23, also attached to the shaft of the gearbox 22. In addition, microswitch 9 is connected to microswitch 6.

Ввиду того, что в основу станка заложен принцип считывани  программы с фотопленки с использованием фотокопировальной системы , от которой зависит режим работы механизма шаговой подачи, последний изображен на фиг. 1 вместе с станком. Фотоголовка 26 след щей системы, закрепленна  на каретке 27, воспринимает световые сигналы фотопроектора 28, смонтированного на салазках 29. Гидроцилинидр 30, перемещающий салазки 29 с фотопроектором 28, приводитс  в действи.е гидроцилиндром 31, св занным через винтовую пару 32 с электродвигателем 33 через редуктор 34. А гидроцилиндр 35, перемещающий каретку 27 с фотоголовкой 26, приводитс  в действие гидроцилиндром 36, св занным через винтовую пару 37 и редуктор 38 с электродвигателем 39. Гидроци линлры св заны системой шлангов 40. Микропереключатель 41 служит дл  отключени   электродвигател  33 при остановке траверсы 42 в крайнем верхнем положении, а салазок 29 - в крайнем начальном положении .Since the machine is based on the principle of reading a program from a photographic film using a photocopier system, on which the mode of operation of the step feed mechanism depends, the latter is shown in FIG. 1 together with the machine. The photohead 26 of the follower system, mounted on the carriage 27, receives light signals from a photo projector 28 mounted on a skid 29. Hydraulic cylinder 30 moving the slide 29 from the photo projector 28 is driven by a hydraulic cylinder 31 connected via screw pair 32 to an electric motor 33 through gear 34. And the hydraulic cylinder 35, which moves the carriage 27 with the photo-head 26, is driven by a hydraulic cylinder 36 connected through a screw pair 37 and a gear-box 38 with an electric motor 39. The hydraulic cylinders are connected by a system of hoses 40. A microswitch 41 serves to turn off the electric motor 33 when the crosspiece 42 stops in the extreme upper position, and the slide 29 in the extreme initial position.

Микропереключатели 43 и 44 служат дл  реверсировани  электродвигател  39 при возврате в исходное положение кареток 45 и 27 по окончании рабочего хода и выключени  электродвигател  39 в конце холостого хода. Кроме того, микропереключатель 41 св зан электродвигателем 25 механизма щаговой подачи.The microswitches 43 and 44 serve to reverse the electric motor 39 when the carriages 45 and 27 return to their initial positions after the end of the working stroke and turn off the electric motor 39 at the end of idling. In addition, the microswitch 41 is connected by an electric motor 25 of the feed mechanism.

Движение фрез 46, закрепленных в щпиндел х 47, складываетс  из возвратно-поступательного движени  траверсы 42 в направл ющих- 48 и движени  каретки 45 вдоль направл ющих 49.The movement of the milling cutters 46, fixed in the shpindel x 47, consists of the reciprocating movement of the crosshead 42 in the guide-48 and the movement of the carriage 45 along the guide 49.

Траверса 42 приводитс  в движение винтами 50, вращаемыми электродвигател ми 33 через редуктор 34. Каретка 45 редуктора 34 проводитс  в движение винтом 51, вращение которому передаетс  от электроTraverse 42 is set in motion by screws 50, rotated by electric motors 33 through gearbox 34. Carriage 45 of gearbox 34 is driven by screw 51, the rotation of which is transmitted from

двигател  39 через редуктор 38.engine 39 through gear 38.

Микропереключатель 44 (фиг. 1) реверсирует электродвигатель 39. Каретка 45 возвращаетс  в исходное положение. Одновременно включаетс  электродвигатель 25 и кулачок 21 начинает вращатьс . Ролик 20 ползуна 19, опирающийс  ранее о поверхность «а кулачка 21, переходит на участок «б (фиг. 2).The micro switch 44 (Fig. 1) reverses the motor 39. The carriage 45 returns to its original position. At the same time, the motor 25 is turned on and the cam 21 begins to rotate. The roller 20 of the slide 19, previously supported on the surface "a of the cam 21, moves to the portion" b (Fig. 2).

Ползун 19 перемещаетс  и кулачок 14 сдвигает подпружиненную зубчатую рейку 12 вдоль направл ющих, - движение передаетс  колесу 10 и через включенную электро0 муфту 7 - винту 4. Каретка 2 с изделием перемещаетс  на один шаг, величина которого зависит от высоты подъема кулачка 14. При дальнейшем вращении кулачка 21 (фиг. 2) ролик ползуна 19 переходит на участок «в, который так же, как и участокThe slider 19 moves and the cam 14 pushes the spring-loaded toothed rack 12 along the guides, the movement is transmitted to the wheel 10 and through the included electric clutch 7 to the screw 4. The carriage 2 with the product moves one step, the size of which depends on the height of the cam 14. the rotation of the cam 21 (Fig. 2), the roller of the slide 19 moves to the section “b, which is the same as the section

5 «а представл ет собой часть окружности. Одновременно кулачок 23 действует на микропереключатель 24, св занный с электромуфтой 7, и отключает ее. Ролик переходит на участок «г (фиг. 2). При движении ро- лика по участку .«г ползун 19, зубчатые рейки 12 и 13 и колеса 10 и 11 с электромуфтами 7 и 8 под действием пружин 52 возвращаетс  в исходное положение, а винт 4 каретки 2 и две другие электромуфты 7 и 8, жестко сид щие на винте 4. непод5 вижны.5 "a is a part of a circle. Simultaneously, the cam 23 acts on the microswitch 24 associated with the electrofusion 7, and turns it off. The roller moves to the site “g (Fig. 2). When the roller moves along the section. “G slider 19, toothed racks 12 and 13 and wheels 10 and 11 with electrofusion couplings 7 and 8 return to their original position under the action of springs 52, and screw 4 of carriage 2 and two other electrofusion couplings 7 and 8, rigidly mounted on the screw 4. not fixed.

Ролик 20 ползуна 19 сходит с участка «г на участок «а,, а кулачок 23 действу  на микропереключатель 9 (фиг. 2), выключает двигатель 25 и включает электромуфту 7, после чего по команде микропёреключател  41 включаетс  электродвигатель 25, и каретка 2 перемещаетс  еще на один шаг и так до тех пор, пока не упретс  в микропереключатель 6, которым блокируетс  микропереключатель 9. Тем временем ролик 20The roller 20 of the slider 19 moves from the section "g to the section" a, and the cam 23 acts on the microswitch 9 (Fig. 2), turns off the engine 25 and turns on the electromusche 7, then the microswitch 41 switches on the electric motor 25 and the carriage 2 moves one more step and so on until it stops at microswitch 6, by which microswitch 9 is locked. Meanwhile, roller 20

5 ползуна 19 переходит с участка «б на участок «в, а кулачок 23, воздейству  на микропереключатель 24 (фиг. 2), отключает электромуфту 7. Далее ролик переходит с участка «в на участок «г кулачка 21 (фиг. 2), и ползун 19, зубчатые рейки 12 и 13,.зубчатые колеса 10 и 11 с электромуфтами 7 и 8 возвращаютс  в исходное положение.5 of the slider 19 moves from section “b to section” c, and cam 23, acting on microswitch 24 (FIG. 2), turns off the electric clutch 7. Next, the roller moves from section “to section” g of cam 21 (FIG. 2), and the slider 19, the gear racks 12 and 13, the gear wheels 10 and 11 with the electro-couplings 7 and 8 return to their original position.

При дальнейщем вращении кулачка 21 ролик ползуна 19 переходит с участка «г на участок «а, а кулачок 23 воздействуетWith further rotation of the cam 21, the roller of the slider 19 moves from the section “g to the section” a, and the cam 23 acts

5 на микропереключатель 9 (фиг. 2), блокированный микропереключателем 6 так, что вместо электромуфты 7 он включает электромуфту 8. Одновременно с этим фотоголовка 26 фотокопировальной системы останавливаетс . При переходе ролика ползуна 19 с5 to microswitch 9 (FIG. 2), blocked by microswitch 6 so that instead of electrofusion 7 it turns on electrofusion 8. At the same time, photo cap 26 of the photocopier system stops. When moving the roller slide 19 with

0 участка «а на участок «б (фиг. 2) начинаетс  обратный ход каретки 2. Микропереключатель 9 блокирован и в течение всего обратного хода каретки уже не включает электродвигатель 25. Занима  исходное положение во врем  последнего шага каретка действует на микропереключатель 5, который снимает блокировку микропереключател  9. Движение каретки завершаетс , ролик 20 переходит с участка «б на участок «в кулачка 21, а кулачок 23, воздейству 0 of the section “a to the section” b (FIG. 2), the carriage 2 begins to reverse. Microswitch 9 is blocked and during the whole carriage’s reverse travel no longer turns on the motor 25. Taking the initial position during the last step, the carriage acts on microswitch 5, which removes the microswitch 9. locking. The movement of the carriage is completed, the roller 20 moves from section "b to section" to cam 21, and cam 23, acts

0 на микропереключатель 24 (фиг. 21 отключает электромуфту 7. Тем временем ролик 20 ползуна 19 сходит с участка «г на участок «а (фиг. 2), а ползун 19, зубчатые рейки 12 и 13 и колеса 10 и 11 с электромуфтами 7 и 8 под действием пружины 52 возвращаютс  в исходное положение. Кулачок 23, воздейству  на микропереключатель 9 (фиг. 1), включает электромуфту 7 и выключает электродвигатель 24. Таким образом, врем  срабатывани  электромуфт, а также инерционные силы движущихс  масс не могут вли ть на точность щага, так как включение и отключение ходового винта 4 происходит тогда, когда ролик 20 ползуна 19 находитс  в пределах участков «а или «в, представл ющих собой части окружностей, и ползун 19 в это врем  неподвижен.0 to the microswitch 24 (Fig. 21 turns off the electrofusion 7. In the meantime, the roller 20 of the slider 19 moves away from the section "r to the section" a (Fig. 2), and the slider 19, the toothed rails 12 and 13 and the wheels 10 and 11 with electrofusion 7 and 8 are returned to the initial position by the action of the spring 52. The cam 23, acting on the microswitch 9 (Fig. 1), turns on the electrofusion plug 7 and turns off the electric motor 24. Thus, the response time of the electrofusion and the inertial forces of the moving masses cannot affect the accuracy of the schaga, since the turning on and off of the lead screw 4 occurs Dates when roller 20 of slider 19 is located within portions "a or" b, which are parts of circles, and slider 19 is still at this time.

Claims (2)

Высока  точность шага, а также возможность его бесступенчатой регулировки от 0,1 до 3,0 мм позвол ет получить рельефное изображение с больщим количеством мелких деталей сложной конфигурации с минимальным искажением. Формула изобретени  1. Механизм шаговой подачи каретки копировально-фрезерного станка с программным управлением, содержащий ходовой винт с приводом, св занную с ним гайку, соединенную с кареткой, несущей обрабатываемое изделие, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  высокой точности шага и возврата каретки в исходное положение, привод винта выполнен в виде установленных на винте электромуфт рабочего и холостого хода, жестко соединенных с шестерн ми , свободно посаженными на ходовой винт и наход щимис  в зацеплении с подпружиненными зубчатыми рейками, несущими на своих торцах ролики, св занные с кулачками, выполненными с возможностью регулировани  по высоте и установленных на подпружиненном ползуне, установленном с возможностью перемещени  по определенной программе.The high accuracy of the step, as well as the possibility of its infinitely variable adjustment from 0.1 to 3.0 mm, allows to obtain a relief image with a large number of fine details of a complex configuration with minimal distortion. Claim 1. Mechanism of step-by-step carriage feed of a programmable controlled copying milling machine, comprising a driven drive screw, a nut associated with it, connected to a carriage carrying the workpiece, characterized in that, in order to ensure high step accuracy and carriage return to the initial position, the screw drive is made in the form of a working and idling electromuft installed on the screw, rigidly connected to gears, which are loosely mounted on the spindle and are in engagement with the spring-loaded Toothed racks carrying on their ends rollers associated with cams, made with the possibility of height adjustment and mounted on a spring-loaded slider mounted to move along a certain program. 2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что кулачки выполнены в виде щарнирно закрепленных на ползуне планок, св занных с последним болтами, и снабженных указателем угла их наклона. Источники информации, прин тые во внимание -при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 280318, кл. В 65 G 47/00, 1969.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the cams are made in the form of hinged slats associated with the last bolts and provided with an indicator of the angle of inclination of them on the slider. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR Copyright Certificate No. 280318, cl. B 65 G 47/00, 1969. J7J7 Х:-.Ж::.X: -. W ::. Лf9Lf9 ZIZI ZJ .rxZJ .rx /ТА / TA 2323 г  g V V фцг2fcg2