SU613359A1 - Устройство дл измерени координат датчика на планшете - Google Patents

Description

1

Изобретеиие относитс  к св зи и может иснользоватьс  в телеавтографе дл  передачи рукописной информации, а также дл  определени  координат тела дистанционно или бесконтактным способом.

Известно устройство дл  измерени  координат датчика на планшете, содержащее генератор , два расположенных перпендикул рно друг другу вибратора, укрепленных на датчике , приемные антенны, расположенные по нериметру планшета, измеритель координаты X и измеритель координаты Y, прнчем выходы приемных антенн, расноложенных вдоль вертикальных сторон планшета, соединены с соответствующими входами измерител  координаты X, а выходы приемных антенн, расположенных вдоль горизонтальных сторон планшета , соединены с соответствующими входами измерител  координаты V 1.

Однако известное устройство имеет низкую точность.

Цель изобретеии  - повышение точности измерени .

Дл  этого в устройство дл  измерени  координат датчика на планшете, содержащее генератор , два расположенных нернендикул рно друг другу вибратора, укрепленных на датчике , приемные антенны, расположенные но периметру планшета, измеритель координаты X и измеритель коордииаты Y, причем выходы

приемных антенн, расположенных вдоль вертикальных сторон планшета, соединены с соответствующими входами измерител  координаты X, а выходы нриемных антенн, раснолол енных вдоль горизонтальных сторон планщета , соединены с соответствующими входами измерител  координаты Y, введены третий вибратор и коммутатор, прнчем выход генератора соедииен с входом коммутатора, в.чоды вибраторов соединены с соответствующими выходами коммутатора, а третий вибратор укреплен на датчике и расположен иериендикул рио относительно первого и второго вибраторов .

На фиг. 1 изображена структурна  электрическа  схема предложенного устройства; на фиг. 2 - диаграммы, по сн ющие его работу.

Устройство содержит планшет 1, приемные антенны 2-5, расположенные по периметру планшета, трн вибратора 6-8, укрснленные на датчнке 9, генератор 10, коммутатор 11, измеритель 12 коордннаты X и измеритель 13 координаты У.

Устройство работает следующим образом.

От генератора 10 (частотой, например, 1 МГц) синусоидальное напр жение Ll (фиг. 2) поступает на коммутатор П. Коммутатор И поочередно и на одинаковые нромежуткп времени подключает генератор Ш к вибраторам 6-8 (эпюры 1/2, Us, Ui, на фиг. 2). Таким образом , на вибраторы б-8 поступают сигналы t/5, Ue, и, (фиг. 2).

Допустим, датчик 9 наклонен произвольно к планшету 1, так, что вибраторы 6-8 составл ют , например, с приемной антенной 5 углы а, р, Y соответственно. Когда излучает вибратор 7, то он наводит на приемную антенну 5 сигнал, пропорциональный проекции вектора магнитной составл ющей пол  вибратора 7 на приемную антенну 5, т. е. пропорциональный Cos а. Если же излучает вибратор 8, то он наводит на приемную антенну 5 сигнал, пропорциональный Cos р. Вибратор 6 наводит на приемную антенну 5 сигнал, пропорциональный Cosy.

Таким образом, на приемную антенну 5 наводитс  сигнал

U smwtcosa при / --0-Г/3

U sinwlcos при f T/3-Т .

и.

3(i)

2 Lf sin ш cos f при f- - Т - Т,

О

где 7 -период подключени  коммутатора; t - врем ;

(О - частота генератора. Результирующа  энерги  W, наведенна  в контуре приемной антенны 5, получитс  в результате интегрировани  сигнала Us (фиг. 2) по времени

,Uldt, о

где Ki - коэффициент пропорциональности, завис щий от параметров приемной антенны и рассто ни  от передающих до приемной антенны 5.

Подставл   выражени  (1) в формулу (2),

получаем

г/3

IF - у Г sinwf cosadf -f о

2/ЗГ

+ у f L binu)

r/3 т

+ - с 6 smWcosTrfi

2/ЗГ

т/3

л:,

- (cOSa + COSP + )3 sincu/o/.

Поскольку вибраторы 6-8 скрещены и взаимно перпендикул рны, то энерги  на приемной антенне 5 будет

/2

т

,

Результирующее напр жение (уровень сигнала ) на приемном контуре антенны 5 будет

U,,,K,,U,,,.

(3)

Из выражени  (3) следует, что уровень наведенного сигнала на приемную антенну в данном случае не зависит от углов наклона и от поворотов датчика.

Таким образом, в предложенном устройстве

по сравнению с известным устранены ошибки

при любых поворотах и наклонах датчика, что

приводит к повышению точности измерени 

координат.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР №489256, кл. Н 04N 1/00, Н 04L 27/00, 1976.

,iVwj ,g,