SU612736A1 - Device for feeding strip and band stock to working machine - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к устройствам дл  механизированной подачи материала и примен етс  в автоматических лини х дл  изготовлени  деталей.The invention relates to devices for mechanized feeding of material and is used in automatic lines for the manufacture of parts.

Известно устройство дл  подачи полосового и ленточного материала к обрабатывающей машине, содержащее две перемещающиес  в противоположных направлени х подающие каретки с захватными органами и привод, состо щий из кривощипа, двух силовых цилиндров , св занных общим щтоком с располол енными с одной его стороны зубь ми 1.A device for feeding a strip and tape material to a processing machine is known, which contains two feed carriages with opposite grips with gripping bodies and a drive consisting of a crankshaft, two power cylinders connected by a common brush with teeth 1 spaced on one side. .

Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточна  точность щага подачи.A disadvantage of the known device is the lack of accuracy of the feed rod.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности щага подачи.The aim of the invention is to improve the accuracy of the feed rod.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что на щтоке с противоположной стороны выполнены дополнительные зубь , а привод снабжен дополнительными кривошипом и щестерней, взаимодействующей с дополнительными зубь ми штока, причем свободный конец каждого из кривошипов щарнирно закреплен на одной из кареток.The goal is achieved by the fact that additional teeth are made on the opposite side of the brush, and the drive is equipped with additional crank and bristles, which interact with additional rod teeth, with the free end of each crank hinged on one of the carriages.

Конец каждого из кривошипов может быть св зан с кареткой через пружинный компенсатор .The end of each crank may be connected to the carriage via a spring compensator.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - редуктор; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - пружинныйFIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - gearbox; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - spring

компенсатор; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 сечение В-В на фиг. 4. Устройство дл  подачи полосового и ленточного материала к обрабатывающей машине содержит две подающие каретки I, перемещающиес  в противоположных направлени х, привод, состо щий из редуктора и двух силовых цилиндров 2, св занных общим штоком 3, на котором с двух сторон выполнены зубь ,compensator; in fig. 5 is a section BB in FIG. four; in fig. 6 is a section on BB in FIG. 4. The device for feeding the strip and tape material to the processing machine contains two feed carriages I, moving in opposite directions, a drive consisting of a gearbox and two power cylinders 2 connected by a common rod 3, on which a tooth is made on both sides,

взаимодействующие с кривошипными шестерн ми 4. На ос х кривошипных шестерен 4 установлены кривошипы 5 с регулируемым радиусом врашени  с помощью винта 6, причем кривошипы 5 шариирно св заны с кареткамиinteracting with crank gears 4. On the axles of crank gears 4, cranks 5 are installed with an adjustable radius of turning by means of screw 6, and cranks 5 are sariirno connected with carriages

1, перемещающимис  ио направл ющим 7 регулируемыми упорами 8.1 by moving the guides 7 with adjustable stops 8.

Шатуны 9 кривошипов 5 соединены с каретками 1 через пружинные компенсаторы 10. Пружинный компенсатор 10 состоит из корпуса 11 (фиг. 5), ползуна 12, предварительно сжатой пружины 13 (фиг. 6), щтоков 14 и упоров 15 дл  фиксации ползуна 12 через штоки 14 и пружину 13 в нейтральном положении относительно кареток 1.The connecting rods 9 of the cranks 5 are connected to the carriages 1 through spring compensators 10. The spring compensator 10 consists of a housing 11 (FIG. 5), a slide 12, a pre-compressed spring 13 (FIG. 6), brushes 14 and stops 15 for fixing the slide 12 through rods 14 and the spring 13 in a neutral position relative to the carriages 1.

Устройство работает следующим образом. Рабоча  среда (воздух или жидкость), поступа  в полость одного из цилиндров 2 (фиг. 2), иеремещает шток 3 (фиг. 1), вследствие чего наход щиес  в зацеплении с нейThe device works as follows. The working medium (air or liquid), entering the cavity of one of the cylinders 2 (Fig. 2), displaces the rod 3 (Fig. 1), as a result of which are in engagement with it

шестерни 4 вращаютс  и привод т в движение кривошипы 5.gears 4 rotate and drive cranks 5.

Св занные с кривошипами каретки 1 захватных органов с помощью шатунов 9 движутс  в противоположных направлени х по направл ющим 7. При этом одна из кареток захватных органов совершает рабочий ход (подает лист или ленту на заданную длину в зону обработки), а втора  выполн ет холостой ход (перемещаетс  в исходное положение ), подготавлива  захватные органы дл  следующей подачи.The carriages 1 of the gripping bodies connected with the cranks are rotated in opposite directions along the guides 7 by means of the connecting rods 9. At the same time one of the gripping bodies carriages makes a working stroke (delivers a sheet or tape for a given length to the treatment zone) the stroke (moves to its original position), preparing the gripping bodies for the next feed.

При подходе к упору 8 одной из кареток в случае, если втора  каретка еще не подошла к соответствующему упору по причине неточности установки упоров или настройки длины кривошипов, вступает в работу пружинный компенсатор. Так как радиус поворота кривошипов устанавливаетс  несколько большим (3-5 мм), чем половина длины подачи, при соприкосновении каретки с упором движение конца шатуна 9 продолжаетс , перемеща  ползун 12 относительно корпуса 11 и упоров 15, жестко св занных с каретками 1. Шток 14, наход щийс  со стороны направлени  движени , утопает, еще более слсима  пружину 13, что позвол ет второй каретке продолжать движение к упору.When approaching the stop 8 of one of the carriages, if the second carriage has not yet reached the corresponding stop due to inaccuracy of installation of the stops or adjusting the length of the cranks, the spring compensator comes into operation. Since the turning radius of the cranks is set somewhat longer (3-5 mm) than half the feed length, when the carriage touches the stop, the end of the connecting rod 9 continues to move, moving the slider 12 relative to the housing 11 and the stops 15 rigidly connected to the carriages 1. Rod 14 On the side of the direction of motion, the spring 13 is buried even more slush, which allows the second carriage to continue moving towards the stop.

По окончании подачи рабоча  среда подаетс  в полость второго цилиндра и шток перемещаетс  в обратном направлении, заставл   перемещ,атьс  каретки со сменной функцией .At the end of the feed, the working medium is fed into the cavity of the second cylinder and the rod moves in the opposite direction, causing the displacement, ie the carriage with the interchangeable function.

Claims (2)

1.Устройство дл  подачи полосового и ленточного материала к обрабатывающей машине , содержащее перемещающиес  в противоположных направлени х подающие каретки, привод, состо щий из редуктора с двум  силовыми цилиндрами, св занными между собой общим штоком с расположеннымн с одной его стороны зубь ми, взаимодействующими с шестерней, св занной с кривошипом, о т личающеес  тем, что, с целью повышени  точности шага подачи, на штоке с противоппложной стороны выполнены дополнительные зубь , а привод снабжен дополнительными1. A device for supplying the strip and tape material to the processing machine, containing feed carriages moving in opposite directions, an actuator consisting of a reducer with two power cylinders connected by a common rod with teeth located on one side of it. the gear connected to the crank is made up of the fact that, in order to increase the accuracy of the feed pitch, additional teeth are made on the rod from the anti-plate side, and the drive is equipped with additional кривошипом и шестерней, взаимодействуюшей с дополнительными зубь ми штока, нричем свободный конец каждого из кривошипов шарнирно закреплен па одной из кареток.the crank and gear, interacting with the additional teeth of the rod, and the free end of each crank is hinged on one of the carriages. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что конец каждого из кривошипов св зан с кареткой через пружинный комненсатор.2. A device according to claim 1, characterized in that the end of each of the cranks is connected to the carriage through a spring compensator. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Kg 387767, кл. В 21D 43/09, 1972.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate Kg 387767, cl. B 21D 43/09, 1972. - i   - i i4.i4. Фиг Fig шsh 1515