Claims (2)
На фиг. 1 показана сгруктурна схема экстремальной сисгемыкомпенсацик с периодической модул цией индукгиБНОСги, на фиг. 2 - временна диаграмма процесса формировани управлений в регул торе. Схема содержит- управл емый объект 1,, представл ющий собой трехфазную эпекгрическую сеть с контуром нулевой поспедовагельносги , образованнь М дугогас щей кагушкой , подключенной мелсду нейтралью сети и землей,и распределенными емкост ми электрических фаз относительно зем иаамплитудный де--тектор 2,генератор 3 поисковых О L (t) и опорных cJ V cHPHanoB, полосового .фильтра 4, НГгсгроенный на частоту поиска .О. , релейный усилитель 5s множительное звено 6, выпол н ющее роль синхронного детектора, инерционное звено 7, безинерционное релейное звено- 8 с зоной нечувсгвительности 2 (У; астатический испоппителькый блок 9 и cyiMматор 10,Q(t) - пробный сигнал (напр жение йпи ток с частотой сети), пропорциональный степени асимметрии энергосети, 6(-i)выход объекта 1, пропорциональныйнапр же- кию на дугогас щей катушке, g(i}-- напр жение на выходе эвена 2 (в простейшем слу- чае звено 2 - двухполупериодный выпр к-штель ): g(t), УН), V(tX Y(t), X(t) соответственно напр жени на выходах звеньев 2, 4, 5, 6, 7,{i} - управл ющий сип нал, пропорциональный скоросги изменени индуктивности дугогас щей KaTyuJKHsdLCiln (t) периоди еские пр моугольные колебани частотой, равной частоте поискай Регул тор работает следующим образом. Пробный сигнал 6(i) - вт Cos(uui-v У ) при прохождении через объект 1 испытывает амплитудную модул цию поисковым си.гп.аиом «JL : qCos (Sit ct ), так, что в выходном напр жении e(i) объекта 1 содержат с составл ющие частотами А,ШЛ,., На амплитудном детекторе 2, представл ю-щам собой в простейшем случае двухполупериодный вь-;пр митель, происходит преобразование составл ющих сигнала eC-f) таким. образом, что в составе сигнала ) окачЗЫ™ ваютс составл ющие -частотами о,5,2 tg j2lAji Полезна информаци о резонансной настр ке сохран етс в компонентах на частотах Si . Полосовьш фильтр 4 подавл ет час™ TOTbi i tfiJ StRJ i , пропуска на выход 4(-) в основном колебани частотами 51 , Уровень полезного сигнала Ц (-t) колеблетс в значительных пределах (приблизительно от долей 1 В до 10О В) и как правило гре буетс сложна автоматическа регулировка усилени в такте 6- Ч - Поэтому в регул го ре применен, релейный усилитель 5 сигнала Н , чтэ полностью стабилизирует кээф ...„„. г гул гор абсолютно инвариантным к изменению переменного )ициента усилени цепие-У . Релейный выход звена 5 в сочетании с релеобразными колебани ми опорного сигнала crVtt) позвол ют предельно просто организова-ть точное перемножение указанЕ1Ых сигнапой, а именно при помощи логической схемЫэ выполненной на диодах. ВыходУ() звена 6 в .режиме резонансной настройки пред-i ставл ет пр моугольные колебани удвоенной частоты поиска57.. Эти колебани поступают на инерционное звено 7, на выходе Kofторого они в виде греугольпых колебанийХ(1;) воздействуют на беаннерционное релейное звено 8. Ак-шлитуда колебаний X(t)Bceraa несрсолько меньше зоны нечувствительное- ти U звена 8э вследствие этого управление VCi)равно нулю. Такое установившеес сосго ние регул тора может длитьс неограни ченно долго (фиг. 2 A)s пока не произойдет отклонени режима работы управл емого объекта от резонансного (фиг„ 2 В и С), На фиг, 2 В и G представлены Ьигналы (t),V((t),Y(t),K(t),V(t);KaK функции BpeMev., иллюстрирующие поведение регул тора в ре гкиме недокомпенсации В и в режиме перекомпенсации Cs Простой способ стабилизации усипеки в канале простой способ точного nepe-iмпожени сигналов V(-i) и (t)пpивoдит к ре пейпообразной форме сигнала на удвоенной частоте поиска в установившемс рен-.име на вьаоде множительного звена 6. Колебательный режим работы,. особенно при .использовании .механического контактного устрой- ртва (звено 8) кежелатепен снижени срока службы этих усгройств. Дл борьбы с колебани нн в кепи передачи сигнала с выхода звена 6 к астатическом-/, исполнительному , блоку 8, а также дп повыше- НИ.Я бь.(стродействи регул тора инерционное звено 7 выступает не как сгламсивающее звено, как это обычно прин то а как элемент широтно-импульсного модул тораS образованного звено 7 в сочетании со звеном . 8 (фиг. 2В и с). Так что вдали от резонанса система компепсации ведет себ , как релейна и с предельной скоростью стремитс к точке э.кстремума, в при под- . ходе к не-Niy - как сис-тема с ип-гпотио-и л«пульсиой модул цией, осуществл осторожное приближение, дот гива до экстремума все более короткими импульсак;;-- и обеспечива тем сакгым полное устранение колебаний в управл ющих цеп х привода. Высока точность выхода сисгомы компенсации на резонанс достигаетс за счет о гйглгчл nnfif-iUfT.;; г; .-ч г-т П rlil nr:.-t: : .Й 1 .5 Гц. На часгргах поиска 3,15 Гц погрешность дейсгвигельного отклонени Ц ог оптимальных значений 1О--15 %, на частотах 6,25 более 30 % и т.д. Так что, чем ниже част та поиска, тем выше гочносгь выхода системы компенсации на резонанс, но тем ниже ее быстродействие. Предложенна экстремальна система ко пенсации эффективно работает не только в нормальном режиме эксплуатации сети, но и в режиме глухого однофазного замыкани на землю, повыша тем самым надежность энергосистемы во всех основных режимах эксплуатации. Наличие поисковых движений в системе попутно-может быть и пользовано дл построени селективной сиг i нализации замыканий на землю. , Формула изобретени Устройство дл экстремальной компенса ции емкостных токов утечки с периодичес , кой модул цией индуктивности, состо шее из последовательно соединенных амплитудного детектора, полосового фильтра, множительного звена, низкочастог, ного сглаживающего фильтра, нелинейного астатического исполнительного блока, отличающеес тем, что, с цепью повышени его рабогоспособности к упрощени путем гговьилени точности настройки устройства-на эксгремум в нормальном режиме и в режиме глухого однофазного замыкани сети, между полосовым фильтром « множительным звеном вкгаочен релейный усилитель, между выходом множительного звена и входом астатического исполнитель, ного.блока включены соединенные последовательно инерционное звено и безинерцион ,1ое релейное звено с зоной нечувствителы - ности, причем полосовой фильтр настроен на частоту поиска 1,5-0,5 Пх в нормальном режиме и на 6,25-0,5 Гц. в режиме однофазного замыкани на землю. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидегепьство СССР № 150156, кл. И 02 tf 3/18, 1961. FIG. 1 shows a structural diagram of an extremal system compensated with periodic modulation of inductive biopathic, FIG. 2 is a timing diagram of the process of forming controls in the controller. The scheme contains a controlled object 1, which is a three-phase electric network with zero loops, formed by an arc suppressor connected to the neutral network and ground, and distributed capacitances of electrical phases relative to the earth amplitude vector 2, generator 3 search About L (t) and reference cJ V cHPHanoB, bandpass. Filter 4, NGsgroenny on the search frequency. About. , relay amplifier 5s multiplying link 6, performing the role of a synchronous detector, inertial link 7, non-inertial relay link 8 with a dead-field 2 (Y; astatic disconnecting unit 9 and cyiMmator 10, Q (t) - test signal (voltage current with mains frequency), proportional to the degree of asymmetry of the power grid, 6 (-i) output of object 1, proportional to the voltage on the arcing coil, g (i} is the voltage at the output of Even 2 (in the simplest case, link 2 - full-wave rectifier k-shtel): g (t), UN), V (tX Y (t), X (t), respectively, of the output voltage axes 2, 4, 5, 6, 7, {i} is a control voltage proportional to the speed of inductance change of the arcing KaTyuJKHsdLCiln (t) periodical rectangular oscillations with a frequency equal to the search frequency The regulator works as follows. Trial signal 6 (i) - cos Cos (uui-v Y) when passing through object 1 undergoes amplitude modulation by search engine “JL: qCos (Sit ct)”, so that in the output voltage e (i) of object 1 contain with the components of the frequencies A, SL,., On the amplitude detector 2, in the simplest case, the full-wavelength of the full-wave; or, the conversion of the components of the signal eC-f) occurs. Thus, the components of the signal of the pumping are composed of components, frequencies, 5.2 tg j2lAji. Useful information about the resonant tuning is stored in the components at the frequencies Si. Band-pass filter 4 suppresses the hour ™ TOTbi i tfiJ StRJ i, passes 4 (-) basically oscillations with frequencies 51, the wanted signal level C (-t) varies considerably (approximately from 1 V to 10O V) and how the rule is difficult to automatically adjust the gain in a 6-H step - Therefore, the relay amplifier 5 of the H signal is applied in the regulation, which fully stabilizes the keef ... „„. The hum of the mountains is absolutely invariant to the change of the variable amplification chain-Y. The relay output of link 5, in combination with the relay-like oscillations of the reference signal crVtt), makes it extremely simple to organize an exact multiplication of the specified signal, namely, using a logic circuit D, performed on the diodes. The output () of link 6 in the mode of resonant tuning represents i rectangular oscillations of a double search frequency57 .. These oscillations are sent to the inertial link 7, at the output of Kof second they are in the form of gregish oscillationsX (1;) affect the Banner relay link 8. The ac-slope of the oscillations X (t) Bceraa is slightly smaller than the insensitivity zone U of link 8e, as a result of which the control VCi) is equal to zero. This steady state of the regulator can last indefinitely (Fig. 2A) s until the controlled object's operating mode deviates from the resonant one (Fig. 2 B and C). Fig. 2 B and G are represented by the signals (t) , V ((t), Y (t), K (t), V (t); KaK functions BpeMev., Illustrating the behavior of the controller in the undercompensation mode B and in the overcompensation mode Cs A simple way to stabilize the antenna in the channel is an easy way to exactly The nepe-impulse signals V (-i) and (t) cause a re-shape signal at the doubled search frequency in the steady-state name of the signal copying link 6. The oscillatory mode of operation, especially when using a mechanical contact device (link 8) is sensitive to reducing the service life of these devices. To combat fluctuations in the signal transmission circuit from the output of link 6 to the static, /, executive , block 8, as well as dp higher. (The action of the regulator inertial link 7 does not act as a scramble link, as is usually the case, but as an element of the pulse-width modulator S of the formed link 7 in combination with the link. 8 (Fig. 2B and c). So far from resonance, the comprepsion system behaves as a relay and with a speed limit tends to the point of extremum, in with at sub-. the course to non-Niy - as a system with ip-hptio and pulsation modulation, made a cautious approach, bringing the extremum to an ever shorter impulse ;; - and thus ensuring complete elimination of oscillations in the control circuits drive. High accuracy of the output of the sysgoma compensation for resonance is achieved due to the intensity of the ngfi-iUfT. g; . hr mt P rlil nr: .- t:: .Й 1 .5 Hz. At a search interval of 3.15 Hz, the error of the deviation deviation ог og of optimal values of 1O is 15%, at frequencies of 6.25 more than 30%, etc. So, the lower the search part, the higher the response of the compensation system to resonance, but the lower its speed. The proposed extreme compensation system works effectively not only in the normal operation of the network, but also in the single-phase ground fault mode, thereby increasing the reliability of the power system in all the main operating modes. The presence of search movements in the system along the way may be used to construct selective signaling of earth faults. , Invention Device for extreme compensation of capacitive leakage currents with periodic modulation of inductance, consisting of a series-connected amplitude detector, band-pass filter, multiplier, low-frequency smoothing filter, non-linear astatic actuator, characterized in that the chain of increase of its working capacity to simplify, by means of a hogileeny, the accuracy of setting the device for exgremum in the normal mode and in the deaf single-phase circuit mode, between the bandpass filter “a multiplying link of the relay amplifier, between the output of the multiplying link and the input of the static static unit, the power unit includes an inertial link connected in series and a non-inertia, 1st relay link with a dead zone, and the band-pass filter is tuned to a search frequency of 1.5-0 , 5 nx in normal mode and at 6.25-0.5 Hz. in the single-phase ground circuit. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR copyright certificate № 150156, cl. And 02 tf 3/18, 1961.
2. Авторское свидетельство СССР 181179, „кл. И О2 И 1/02, 1964.2. USSR author's certificate 181179, „cl. And O2 and 1/02, 1964.