SU611824A1 - Устройство дл шаговых перемещений - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к механизмам и устройствам дл  транспортировани  различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в .таких отрасл х промышленности, как машиностроительна  радиотехническа  и электронна .

Известно устройство дл  шагового перемещени  питател  поточной линии, содержащее расположенную в горизонтальных направл ющих каретку с возвреггио-поступатель- ным движением от пневмодилиндра и толкаюп1ИЙ палец, закрепленный на конце штока пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверствдми, выполненныкш в раме питател  flj .

Недостатком устройства  вл етс  сложность конструкции, низка  наденшость в эксплуатации и небольшой диапазон регулировани  шага.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл ет с  устройство дл  шаговых перемещений, содержащее неподвижную раму, каретку, усг тановленную на раме jc возможностью продольного перемещени , задатчик шага в виде линейки, установленной с возможностью поворота, и считыватель шага с датчиком. Считыватель шага вьшолнен в виде двух подпружинеьшых рычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко св заигаым с кареткой, на одном из которых закрёпле сектор с равномерно выполненными на одном и том же диаметре /бтверсти ми, а на втором - бесконтактный электрический датчик , Задатчик шага выполнен в виде линей ки, котора  установлена на направл ющих каретки с возможностью углового фиксированного перемещени  относительно направ . л ющих каретки .

Целью изобретени   вл етс  уп рощение .конструкции.

Это достигаетс  тем, что считьтатель шага вьшолнен в виде параллельных щелей

3 в линейке, при этом датчик шага установлен на раме, а линейка - на каретке.

На чертеже изображено предлагаемое устройство дл  шаговых перемещений.

Устройство дл  шаговых перемещений содержит раму 1, направл ющие 2, каретку. 3,

ходовой винт 4, привод 5. На каретке 3 пр помоши оси 6 закреплена линейка-эадатчик 7 шага с возможностью ее угловых фиксированных перемещений относительно неправ лени  продольного перемешенн  каретки. В линейке-вадатчике 7 вьшолнены наклонно расположенные параллельные одна другой сквозные шели дл  считывани  шага при помощи бесконтактного электричаского датчика 8, закреплешюго на раме 1. Устройство работает следующим образом. Включают привод 5 и винт 4 поворачиваетс  и переметцает каретку 3. В момент совмещени  щели 4} , выполненной в линей ке-оадатчике 7 шага, с оптическим центром 9 датчика 8, последний подает сигнал на остановку привода 5, После определенной паузы вновь включаетс  привод 5 и каретка 3 совершает оч едной,. При задан ном угле наклона щелей С( величина шага определ етс  углом наклона линейки-задат чика 7 шага относительно направлени  про дольного перемещени  каретки 3, Регулируют величину шага поворотом линейки-задвт чика относительно оси 6. При повороте линейки-задатчика 7 по часовой стрелке (по .чертежу ) шаг увеличиваетс , а при повороте цротив часовой стрелки - уменьшаетс .

Предложенное устройство дл  шаговых перемещений имеет простую конструкцию,

надежно в эксплуатации и обеспечивает регулирование шага в большом диапазоне, так как величина шага определ етс  не только углом наклона линейки-оадатчика относительно направлени  продольного перемещени  каретки 3 но и углом наклона щелей Of относительно линейки-задатчика 7 шага.

ФормуЛа изобретени 

Устройство дл  шаговых перемещений, включающее неподвижную раму, каретку, установленную на раме с возможностью продольного перемещени , задатчик шага в виде линейки, установленной с возможностью поворота, и считыватель шага с датчиком, отличающеес  тем, что, с цельк упрощени  конструкции, считыватель вьшол нен в виде параллельных щелей в линейке, при этом датчик установлен на раме, а линейка - на каретке.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1,Авторское свидетельство №234214 кл. В 65 Q 25/1О, 1966,

2,За вка № 2154197/ОЗ,

кл, В 65 Q 25/ОО, 1975, по которой прин то решение о вьщаче авторского свидетельства .