SU611588A3 - Устройство дл загрузки жидких проб и реагентов в анализатор - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЖИДКИХ ПРОБ И РЕАГЕНТОВ

Claims (1)

1. В АНАЛИЗАТОР Устройство соде))жит корпус 1 с пультом управлени , распределительный диск 2 с полост ми 3,4 и периферическим кольцом 5 с гнездом 6 дл  размещени  в них емкостей 7 с пробами. Внутри корпуса устройства размещены резервуар 8 дл  реагента, резервуар 9 дл  моющих средств, резервуар 10 дл  жидкости разведени  пробы. Пипеточный узел дл  подачи реагента содержи кронштейн 11 с двум  зондами 12 и 13 дл  забора и вьшуска реагента, а пипеточный узел дл  подачи проб содержит кронштейн 14 и зонд 15 дл  забора и вьшуска пробы. Кроме того, устройство включает схему 16 логического управлени , насосы 17 и 18 дл  подачи реагента, насосы 19и20 дл  логически чередующейс  подачи пробы и жидкости разведени  пробы, привод 21 пипеточных узлов, распределительного диска и насосов, а также соленоидные клапаны 22-25. Привод 21 через шестерни 26-28 св зан с параллельно расположенными горизонтальны ми валами 29 и 30. На валу 29 закреплены п ть кулачков 31-35, а на валу 30 - два кулачка 36 и 37. Кулачок 31 предназначен дл  вертикального возвратно-поступательного перемещени  кронштейна 11 пипеточного узла дл  подачи реагента и снаб жен профильным пазом 38, с которым контактирует копир 39 каретки 40. Дл  горизонтального возвратно-поступательного перемещени  кронштейна И предназначен кулачок 32, снабженный профильным пазом 41, с которым контактирует копир 42 каретки 43. Кулачок 33 служит дл  дискре ного вращательного перемещени  распределительно го диска 2, жестко посаженного на вал 44, который снабжен зубчатым диском 45 и перфорацией 4 и фиксатором 47. Кулачок 33 снабжен профильным пазом 48, с. которым контактирует копир 49, посаженный на шток 50. Шток 50 через шарнир 51 св зан с рычагом 52, второй конец которого соосно и подвижно посажен на вал 4. Рычаг 52 снабжен подпружиненным пальцем 53, который взаимодёйствует с перфорацией 46 диска 45, и совершает при работе качающеес  движение относительно оси вала 44. Кулачки 34 и 35 предназначены дл  привода в движение соответственно насосов 17, 18 и 19, 20, штоки которых контактируют с профилем кулачков . Кулачок 36 предназначен дл  горизонтального возвратно-поступательного перемещени  кроНштейна 14 пипеточного узла дл  подаад пробы и снабжен профильным пазом 54, с которым контактирует копир 55 каретки 56. Дл  вертикального перемещени  кронштейна 14 служит кулачок 37, с которым контактирует копир 57, жестко св занный с кронштейном 14. Причем кронштейн 14 закреплен подвижно в каретке 56 на оси 58, что позвол ет совершать ему качательные движени , необходимые дл  опускани  и подъема зонда 15. Резервуар 8 дл  реагента выполнен из двух изолированнььч емкостей и при необходимосга раздельного забора двух реагентов резервуар снабжен механизмом перемещени , который включает в себ  привод 59, передаточные шестерни 60, 61, вал с кулачком 62 и копир 63. Причем на кулачке 62 вьшолнен профильный паз, с которым контактирует копир 63, жестко св заниый с резервуаром 8. Устройство работает следующим образом. В устройстве загрузка жидких проб и реагентов в анализатор производитс  в соответствии с алгоритмом , задаваемым схемой 16 логического управле1ии . Дл  зтого схема 16 управл ет работой привода 21, соленоидных клапанов 22-25 и привода 59, получа  одновременно информацию по цеп м обратной св зи от датчиков, размещенных в исполнительных узлах устройства. Привод 21 через шестерни 26-28 приводит в движение валы 29 и 30 и кулачки, жестко посаженные на валах. При вращении кулачок 31 приводит в движение копир 39 и через него - каретку 40, котора  перемещаетс  вдоль направл ющей 64. Вместе с кареткой 40 вертикальное перемещение совершает вал 65 и жестко св занный с ним кронштейн 11с зондами. В такте вертикального перемещени  кронштейна 11 производитс  опускание зондов 12, 13 в резервуар 8 дл  реагента дл  набора жидкости или подъем зондов с реагентами, а также опускание зондов в полости 3,4 распределительного диска с целью слива реагентов из зондов и последующий подъем дл  совершени  обратного движени  к резервуару 8 дл  реагента. Перенос зондов 12,13 от резервуара 8 дл  реагента к распределительному диску 2 и обратно осуществл етс  за счет горизонтального перемещени  каретки 43, котора  приводитс  в движение от кулачка 32 через копир 42. Каретка 43 перемещаетс  по направл ющим 66 и через зубчатую рейку 67 и шестерню 68, посаженную жестко на вал 65, приводит в горизонтальное движение кронштейн 11 с зондами. Опускание и подъем зонда 15 в резервуар 9 с целью промьшки зонда, опускание и подъем зонда в емкость 7 дл  отбора пробы, а также опускание и подъем зонда в полость 3 распределительного диска 2 осуществл етс  за счет качательного движени  кронштейна 14 относительно оси 58. Кронштейн 14 приводитс  в движение копиром 57, который скользит по вращающемус  кулачку 37. Перенос зонда 15 между резервуаром 9, емкостью 7 и полостью 3 распределительного диска 2 осуществл етс  за счет горизонтального перемещени  каретки 56 по направл ющим 69. Каретка 56 приводитс  в движение копиром 55, который скользит по профильному пазу 54 вращающегос  кулачка 36. Дискретное перемещение распределительного диска 2 из одной позиции дл  приема пробы и реагента в другую осуществл етс  за счет вращени  дискас валом 44. Последний приводитс  в движение через зубчатый диск 45 следующим образом . Вращение кулачка 33 преобразуетс  копиром 49, который скользит по пазу 48, в горизонтальное возвратно-поступательное движение штока 50. Шток 50 через шарнир 51 приводит в качательное (ма тниковое) движение рычаг 52, который при движении в одну сторону через палец 53, взаимодействующий с перфорацией 46, поворачивает диск 45. При движении рычага 52 в другую сторону диск 45 удерживаетс  фиксатором 47 и палец 53 освобождаетс  от перфорации 46. Рычаг 52 скользит по диску 45 в исходное положение, где его палец 53 входит в следующую перфорацию 46, далее цикл повтор етс . Забор реагента и его слив осуществл етс  через зонды 12 и 13 с помощью насосов 17 и 18, которые привод тс  в движение кулачком 34. При чем зонды св заны трубопроводами 70-73 с насосами через клапан 22 и 23, которые служат, например , дл  прекращени  подачи реагента в соответствии с заданной программой работы устройства. Промывка зонда 15, забор пробы, ее разведение и слив осуществл ютс  с.помощью насосов 19 и 20, а также клапанов 24 и 25, которые управл ютс  схемой 16 в соответствии с программой работы устройства, причем клапаны 24 и 25 соединены с резервуаром 10 дл  жидкости разведени  пробы через трубопроводы 74 и 75. Формула изобретени  Устройство дл  загрузки жидких проб и реагентов в анализатор, содер ащее корпус с пультом управлени , распределительный диск с полост ми дл  реагента и гнездами дл  проб, резервуарь Дл  реагента и моющих средств, пипеточные узлы дл  подачи реагентов и проб с кронштейнами, насосы, привод, соленоидные клапаны и схему логического управлени , отличающеес  тем, что, с целью автоматизации процесса и повышени  точности дозировани  анализатора, устройство снабжено двум  параллельно расположенными горизонтальными и вертикальными валами, причём на первом горизонтальном валу закреплены п ть ку- лачков дл  перемещени  первого вертикального вала с распределительным диском с полост ми и кронщтейна с пипеточным узлом дл  подачи реагента и дл  включени  насосов реагентов и пробы, на втором горизонтальном валу закреплены два кулачка дл  перемещени  кронщтейна с пипеточным узлом дл  подачи пробы, соленоидные клапаны логически соединены с первым и вторым насосами и распределительным диском, а третий насос св зан с кулачком, закрепленным на втором горизонтальном валу дл  подачи жидкости разведени  в пипеточный узел дл  проб. Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе: 1. Патент США N 3846243, кл. 195-103, 5,

   Э

   (риг. б