Claims (2)
Недостатком такой конструкции вп етсй неадекватность показаний при несимметричном распреоепении интенсивности световогр потока поперек изображени штриха, чго ведет к снижению достоверности резупьтатов измерений. Целью изобретени вл етс повышение достоверности результатов измерени . Цепь достигаетс тем, что.ширина сканирующей диафрагмы устройства выбрана бопьше ширины каждого из штрихов измерительной шкапы, а в каждый канал введены: схемы формировани импульсов на поло винном уровне, формирователи сигналов от .переднего и заднего фронтов импульсов, дв схемы совпадени и триггер с единичным выходом, при этом в каждом канале схема формир( импульсов на половинном уро не, входом св зана с фотоприемником, а выходом - с входами формирователей сигна лов от переднего и заднего фронтов импуль сов и через формирователи с первыми входами соответственно первой и второй схем совпадени , которые соединены своими выходами с входами установки триггера соответственно в нулевое и в единичное состо ние , в то врем как выход формироватеп пр моу гольного сигнала соединен с вторыми входами первых схем совпадени обоих каналов и через фазоинвертор с вторыми входами вторых схем совпадени обоих каналов , а единичные выходы триггеров обоих каналов св заны с индикатором величины . и знак.а рассогласовани . На фиг. 1 схематично представлена конструкци устройства; на фиг. 2 - логическа схема управлени единичными триггерами , Фазоимпупьсное фотоэлектрическое устройство наведени на штрих содержит оптически сопр женные реперный штрих 1 подвижную относительно реперного штриха измерительную штриховую шкалу. 2 сканирующую щелевую диафрагму 3 с шелью 4, име щей ширину, превыщаюи1ую ширину изображени штрихов, привод щелевой диафрагмы, выполненный в виде электромагнита 5, пружины 6, объектив 7, проектирующий изображение штриха измерительной шкапы 2 и реперного штриха 1 в плоскость щелевой диафрагмь 3, объектив 8 и фотоприемники .9 и 10 функционально принадлежащие соответственно измерительному и реперному каналам. Измерительный канал, кроме фото приемника 9, включает усилитель 11 фотосигнале , схему 12 формировани импульсов на половинном уровне, дифференцирующую цепочку 13, формирователь 14 сигналов от переднего фронта импульсов, формировагель 15 сигналов от заднего фронта импул СОВ, две схемы 16 и 17 совпадени и триг гер 18с единичным выходом. В реперный канал устройства помимо фотоприемника 10 вход т усилитель 19 фотосигнала , схема 2О формировани импульсов на половинном уровне, дифференцирующую . цепочку 21, формирователь 22 сигнала от переднего фронта импульсов формирователь 23 сигнала от заднего фронта импульсов, 1ще схемы 24 и 25 совпадени и триггер 26 с единичным выходом. Устройство содержит также фазо ашатель 27, формирователь 28 пр моугольного сигнала, фазоинвертор 29 и индикйтор ЗО величины и знака рассогласовани . Схема 12 формировани импульсов на половинном уровне измерительного канала св зана своим выходом а через дифференцирующую цепочку 13 с входами формирователей 14 и 15 сигналов, а схема 20 формировани импульсов на половинном уровне реперного канала своим выходом О св зана через дифференцирующую цепочку 21с входами формирователей 22 и 23 сигналов. . Выходы cijH q источника 31 питани электромагнита 5 св заны с вхооам.и фазовращател 27. Устройство работает следующим обра-зом . Изображение 32 реперного штриха 1 находитс правее оси сканировани О-- о,, а изображение штриха 33 измерительной штриховой шкалы 2 - левее оси сканировани . Под воздействием электромагнита 5 щелева диафрагма 3 совершает близкие к синусоидальным колебани Л относительно оси О.- о,. Лри этом, когда щель перемещаетс вправо, изображение 32 реперного штриха начинает попадать в щель и световой поток через щель, а следовательно и сигнал на выходе фотоприемника 1О, уменьшаютс . Когда правый край щели проходит через центр изображени штриха, срабатывает схема 2О, включаюи(а аналогично схеме 12 два пиковых детектора, разделительный конденсатор, делитель, мост, усилитель и триггер Шмидта (на чертеже не показаны) и формирует передний фронт импульса. Далее через центр изображени штриха проходит певыК край щели и схема 20 формирует задний фронт импульса. По истечении определенного времени щель достигает максимального отклонени вправо и начинает перемещатьс влево, т. е. возвращатьс к оси сканировани . При этом образуетс второй имиульС , передний фронт которого соответствует прохождению левого кра , а задний фронт - правого кра через центр штриха. Далее щепь продолжает перемешатьс влево и при этом сначала лева , а затем права щели проход т через центр изображени штриха измерительной шкапы The disadvantage of this design is the inadequacy of indications in the case of asymmetrical distribution of the intensity of the light flux across the image of the line, which leads to a decrease in the reliability of the measurement results. The aim of the invention is to increase the reliability of measurement results. The circuit is achieved by the fact that the width of the scanning diaphragm of the device is chosen more than the width of each of the strokes of the measuring scale, and each channel is introduced: half-level pulse shaping circuits, signal formers from the front and rear edges of the pulses, two coincidence circuits, and a trigger with a single in each channel, the circuit is shaped (half-pulse, the input is connected to the photodetector, and the output is connected to the inputs of the signal conditioners from the front and rear edges of the pulses and through the drivers The inputs of the first and second coincidence circuits, respectively, which are connected by their outputs to the trigger installation inputs to the zero and one states, respectively, while the output form a rectangular signal is connected to the second inputs of the first coincidence circuits of both channels and through the phase inverter to the second the inputs of the second coincidence circuits of both channels, and the single outputs of the triggers of both channels are associated with the magnitude indicator. and sign. and disagreement. FIG. 1 schematically shows the structure of the device; in fig. 2 is a logic circuit for controlling single triggers. A phase impulse photoelectric pointing device for a dash contains an optically conjugated reference dash 1 that measures the dash scale that is movable relative to the dash stroke. 2 a scanning slit diaphragm 3 with a shell 4, having a width exceeding the width of the image of strokes, a slit diaphragm drive made in the form of an electromagnet 5, a spring 6, a lens 7, a projection image of the measuring scale 2 and a reference bar 1 in the plane of the slit diaphragm 3, lens 8 and photodetectors .9 and 10 functionally belonging respectively to the measuring and reference channels. The measuring channel, in addition to the photo receiver 9, includes a photosignal amplifier 11, a half-level pulse shaping circuit 12, a differentiating chain 13, a signal conditioner 14 from the leading edge of the pulses, a shaper 15 signals from the falling edge of the COB pulse, two coincidence circuits 16 and 17, and trig ger 18c single output. In addition to the photodetector 10, the reference channel of the device includes the amplifier 19 of the photosignal, a half-level pulse shaping circuit 2O, differentiating. chain 21, shaper 22 of a signal from the leading edge of pulses shaper 23 of a signal from the trailing edge of pulses, 1 other than the matching circuit 24 and 25 and trigger 26 with a single output. The device also contains a phase attenuator 27, a shaper 28 of a square wave signal, a phase inverter 29, and an indicator of the magnitude and magnitude of the mismatch sign. The pulse shaping circuit 12 at the half level of the measuring channel is connected via its output a through the differentiating chain 13 to the inputs of the formers 14 and 15 signals, and the pulse shaping circuit 20 at the half level of the reference channel by its output O is connected through the differentiating chain 21 with the inputs of the formers 22 and 23 signals. . The outputs cijH q of power supply 31 of electromagnet 5 are connected to input and phase shifter 27. The device works as follows. The image 32 of the reference bar 1 is to the right of the scanning axis O-- o, and the bar 33 of the measuring bar scale 2 is to the left of the scanning axis. Under the influence of an electromagnet 5, the slit diaphragm 3 performs oscillations L close to sinusoidal about the axis O.-o. In this way, when the slit moves to the right, the image of the reference line 32 begins to fall into the slit and the luminous flux through the slit, and hence the signal at the output of the photoreceiver 1O, decreases. When the right edge of the slit passes through the center of the image of the stroke, the 2O circuit is triggered, turned on (and similarly to circuit 12, two peak detectors, separation capacitor, divider, bridge, amplifier and Schmidt trigger (not shown) and forms the leading edge of the pulse. Then through the center the image of the bar goes through the edge of the slit and the diagram 20 forms the trailing edge of the pulse. After a certain time, the gap reaches the maximum deflection to the right and begins to move to the left, i.e. return to the scanning axis. uets second imiulS, whose rising edge corresponds to the passage of the left edge and the trailing edge -. right edge through the center of the stroke Next schep continues to stir and left at this first left, then right slits extend through the center of the image measuring stroke cupboard
2. На выходе схемы 12 возникает импульс . Когда щель перемешаетс D обратном направлении возникает второй импульс при пересечении его изображени штриха, далее все повтор етс . Таким образом, интервалы времени, измеренные от момента пересечени левым KpaeN щели оси сканировани до моментов пересечени этим краем центров изображени штрихов, несут информацию о рассогласовании положени штриха измерительной шкалы относительно реперного штриха. Момент пересечени центра штриха левым краем щели, вл ющийс моментом отсчета, определ етс еледукшим образом . При поааче питани на входы фазовраща тел 27, последний сдвигает это напр - жение по фазе так,чтобы оно составл ло фазовый угол 90 по отношению к колебани м щели. Формирователь 28 и инвертор 29 обеспечивают по вление сигналов с помощью которых выдел ютс интервалы в мени движени щели в направлении стрелки А и стрелки Б. Передние фронты сигналов, возникак иих на выходах схем 12 или 20, соответствуют прохождению левого кра , а задние фронты - правого кра щели через центр изображени штриха. Дл отделени передних фронтов сигналов от задних фрюнтов эти сигналы поступают на дифференцирующие цепочки 13 и 21, на выходе которых возникают последовательности положительных и отрицательных импульсов. Эт импульсы поступают соответственно на фор мирователи 14, 15 и 22, 23 и дапее на входы схем совпадени . Импульсы с выход формирователей 23 и 15, а также импульсы с выхода инвертора 29, поступающие на входы схем 25 и 17 совпадени , управ л ют установкой триггеров 26 и 1В в еди ничное состо ние, а импульсы с выходов формирователей 14 и 22,а также импульсы с выхода формировател 28, поступающие на вход схем 24 и 16 совпадени , установкой триггеров в нулевое состо ние, т. е. управление работой триггеров осущес вл етс только от импупьсов, соответствую щих прохождению через центр щтриха левого кра щели, единичными плечами триггеров включен.индикатор 30,величина и направление тока через который соответствует рассогласованию положений щтрихов. Таким образом введение в каждый каал устройства схемы формировани импульов на половинном уровне, формирователей игналов от переднего и заднего фронтов импульсов двух схем совпадени и триггеа с единичным выходом, и выполнение канирующей диафрагмы с шириной щели, большей чем ширина каждого из штрихов измерительной шкапЫ,позвол ет устранить вли ние изменени ширины штрихов и произвольных смещений оси колебаний сканирук щей диафрагмы, обеспечить адекватность показаний различных по конструкции устройств наведени на штрих, получить индикацию Еэпичины и знака отклонени центра штриха от начала отсчета, повысить достоверность полученных резупьтатов. Формула изобретени Фазоимпульсное фотоэпектрическое уст ройство наведени на штрих, содержащее измерительный и реперный каналы, а также оптически сопр женные реперный штрих и подвижную относительно реперного штриха измерительную штриховую шкалу, снабженную приводом сканирующую щегювую диафрагму и фотоприемники, один из которых оптически св зан с реперным штрихом и функционально принв лежит репернрму каналу , а другой - оптически св зан со штрихами измерительной шкапы и функционально принадлежит измерительному каналу, фазовращатель , подключенный параллельно приводу сканирующей диафрагмы, формирователь пр моугольного сигнала, входом св занный с выходом фазовраиштел и индикатор рассогласовани , св занный с выходами обоих каналов, отличающеес тем, что, с целью повышени достоверности результатов измерени , ширина щели сканирующей диафрагмы выбрана большеширины каждого из щтрихов измерительной шкалы, а в каждый канал введены: схема формировани импупьсов на половинном уровне, формирователи сигналов от переднего и заднего фронтов импульсов, две схемы совпадени и триггера с единичным выходом, при этом в каждом канале схема формировани импульсов на половинном уровне входом св зана с фотоприемником,а выходом- с входами формирователей сигналов от переднего и заднего фронтов импульсов, и через указанные формирователи, с первыми входами соответственно первой и второй схем совпадени , которые соединены своими выходами с входами установки триггера соответственно в нулевое и в единичное состо ние, в то врем как выход-формнро2. At the output of circuit 12, a pulse occurs. When the slit is stirred D in the opposite direction, a second impulse occurs when it crosses its stroke image, then everything repeats. Thus, the time intervals measured from the moment when the left KpaeN intersects the scanning axis slits to the points where the edges of the image centers intersect the strokes carry information about the misalignment of the stroke of the measuring scale relative to the reference bar. The moment at which the center of the stroke intersects with the left edge of the slit, which is the moment of reference, is determined in a very dull fashion. When power is applied to the inputs of the phase shifting body 27, the latter shifts this voltage in phase so that it makes a phase angle of 90 relative to the oscillations of the gap. Shaper 28 and inverter 29 provide signals with which intervals in the movement of the slit in the direction of arrow A and arrow B are allocated. The leading edges of the signals appearing at the outputs of circuits 12 or 20 correspond to the passage of the left edge and the falling edges of the right edge edge of the slit through the center of the image stroke. To separate the leading edges of the signals from the rear ground, these signals are sent to the differentiating chains 13 and 21, at the output of which sequences of positive and negative impulses arise. These pulses are received respectively by formers 14, 15 and 22, 23, and more at the inputs of the coincidence circuits. The pulses from the output of the formers 23 and 15, as well as the pulses from the output of the inverter 29, arriving at the inputs of the matching circuits 25 and 17, control the installation of the flip-flops 26 and 1B in a single state, and the pulses from the outputs of the formers 14 and 22, as well as pulses from the output of the imaging unit 28, entering the input of the circuits 24 and 16 coincidence, setting the triggers to the zero state, i.e., controlling the operation of the triggers, is only from impulses corresponding to the passage through the center of the left edge of the slot, the triggers of the triggers are turned on .indicator 30, magnitude and on the direction of current through that matches the mismatch positions schtrihov. Thus, the introduction into each device of the device of the pulse shaping scheme at the half level, the formers from the front and rear edges of the pulses of the two coincidence circuits and single output triggers, and the execution of a cannon diaphragm with a slit width larger than the width of each of the bars of the measuring cabinet allows eliminate the effect of changing the width of the strokes and arbitrary displacements of the axis of oscillation of the scanning diaphragm, to ensure the adequacy of the indications of different in design pointing devices for the prime, get indication of the Eicine and the sign of the deviation of the center of the stroke from the beginning of the countdown, increase the reliability of the obtained results. The claims positionally fotoepektricheskoe tron devices Sighting a bar comprising a measuring and reference channel and optically conjugated fiducial bar and movable respect to the frame stroke measuring line scale, fitted with driven scanning schegyuvuyu aperture and photodetectors, one of which is optically coupled with a reference stroke and the functionally prism lies with the repernm channel, and the other is optically connected with the strokes of the measuring scale and functionally belongs to the measurement channel, phase-shifted A spruce connected in parallel with a scanning diaphragm drive, a square wave shaper input associated with a phase-out output and an error indicator associated with the outputs of both channels, characterized in that, in order to increase the accuracy of the measurement results, the slit width of the scanning diaphragm is larger than each of scribs of the measuring scale, and in each channel are introduced: a circuit for forming impulses at the half level, signal conditioners from the front and rear edges of pulses, the two circuits coincide and a trigger with a single output, with each channel having a half-level pulse shaping circuit, the input is connected to the photodetector, and the output to the inputs of the signal conditioners from the leading and trailing edges of the pulses, and through the specified drivers, first and second respectively coincidence circuits, which are connected by their outputs to the trigger setup inputs, respectively, in the zero and one states, while the output-forma