SU609198A1

SU609198A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU609198A1
Application number: SU762415561A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Малинин; Леонид Иавнович Малинин; Марк Семенович Футорянский
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1976-10-28
Filing date: 1976-10-28
Publication date: 1978-05-30

Description

одного транзистора повышают до 1, а скважность другого снижают до О, т. е. пуск происходит под форсированным магнитным потоком лри работе одной обмотки кор . Следует отметить, что совместна работа двух корных обмоток на одно направление вращени в данном устройстве принципиально невозмолша.

Совместна работа двух корных обмоток на одно направление вращени возможна при применении диодного моста, необходимого дл работы транзисторов без перенапр жений . Шунтирование обмотки возбуждени в обратном направлении относительно источника питани может быть ироизведено тиристором или транзистором.

Целью изобретени вл етс обеспечение высокого быстродействи нри нуске и реверсе сериесного двигател с двум обмотками на коре. Поставленна цель достигаетс тем, что В электроприводе, содержащем пр мой транзисторный и обратный диодный мосты с двум последовательно включенными корными обмотками в диагонали тиристор, шунтирующий обмотку возбуждени двигател , согласно изобретению, между точкой соединени корных обмоток и отрицательным зажимом источника питани включен транзистор в пр мом направлении относительно источиика иитани .

На чертеже приведена принципиальна схема предлагаемого электропривода.

В диагональ пр мого моста на транзисторах 1-4 включены корные обмотки 5 и 6. Обмотка возбуждени 7 шунтирована тиристором 8. Схема содержит также обратный мост на диодах 9-12 и транзистор 13, включенный между точкой соединени корных обмоток и отрицательным зажимом источника Питани .

При подаче команды на пуск включаютс транзисторы 1, 2 и 13. Якорные обмотки 5 и6 создают противоположно направленные электромагнитные моменты, т. е. движение выходного вала двигател отсутствует. Напр жение источника питани прикладываетс к обмотке возбуждени 7 и соединенным параллельно корным обмоткам 5 н 6. Ввиду отсутстви электродвижущей силы происходит форсировка магнитного потока и тока кор .

При выходе тока, например, на номинальное значение или на уставку токоограничени отключаютс , например, транзисторы 2 и 13 и вкл очаетс диодный мост. Регулирование среднего напр жени идет за счет изменени .относительной продолжительности включени транзистора 3. При этом в момент отключени транзистора 3 ток корей, поддерживаемый индуктивностью 7, замыкаетс по цепи 7-1-5-6-7.

При другом направлении вращени отключаютс транзисторы 1 и 13 и включаетс транзистор 4. В наузе ток замыкаетс по цепи 7-2-6-5-10-7. При подаче команды на реверс устройство работает аналогично режиму пуска.

Устройство позвол ет лерейти с режима работы с двум корными обмотками на режим работы с одной корной обмоткой. Дл

этого (если, например, работают транзисторы 1 и 3) включаетс транзистор 13 и выключаетс транзистор 3. Ток кор замыкаетс но цепи: обмотка 6 - диод 9 - источник нитани - диод 11 - обмотка 5 - обмотка 6.

Регулирование среднего напр жени на обмотке 5 идет за счет изменени относительной продолжительности включени транзистора 1. При этом в момент отключени транзистора 1 включаетс тиристор 8. Ток обмотки возбуждени 7 замыкаетс через тиристор 8, а ток кор 5 - ио цепи 5-13-11-5. Аналогично происходит иереход с режима с двум кор ми (включены транзисторы 2 и 4) на режим работы только корной обмотки 6. Эти режимы работы соответствуют -несимметричному закону переключени .

Возможен режим симметричного закона переключени при поочередной работе двух корей . В этом режиме после процесса форсировки (включены транзисторы 1, 2 и 13) выключаетс , например, транзистор 2, ток корной обмотки 6 замыкаетс по цепи 6-13- 12-6, обмотка 5 подключаетс к источнику питани через транзисторы 1 и 13; в следующий момент времени отключаетс транзистор 1 и включаетс транзистор 2. Изменением длительности работы транзисторов 1 и 2 осуществл етс широтно-импульсиое регулирование .

Таким образом, устройство, сохран свойства двигател с последовательным возбуж;дением , -позвол ет повысить быстродействие привода в режимах нуска и реверса за счет форсировки магнитного потока и тока кор .

Claims

Формула изобретени

Электропривод посто нного тока, содержащий сериесный двигатель с двум обмотками на коре, пр мой транзисторный и обратный

диодный мосты с двум последовательно включенными корными обмотками в диагонали и тиристор, шунтирующий обмотку возбуждени двигател , включенную между положительным зажимом источника питани и

пр мым транзисторным мостом, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи нри пуске и реверсе, дополнительно включен транзистор между точкой соединени корных обмоток и отрицательным зажимом

источника питани в пр мом иаправлении относительно источника питани .