SU608991A1 - Pneumohydraulic follow-up drive - Google Patents

Description

1one

Изобретение касаетс  след щих приводов (сервоприводов), преимущественно дл  кузнечно-прессового оборудовани .The invention relates to servo drives (servo drives), mainly for press-forging equipment.

Известен гидравлический привод, содержащий корпус с размещенным в нем еиловым иилиндром с силовым поршнем и золотниковым гидрораснределителем 1.Known hydraulic actuator, comprising a housing placed in it with a power spindle or cylinder with a power piston and spool hydrodistributor 1.

Недостатком известного привода  вл етс  сложность его применени  в кузнечно-прессовом оборудовании, вызванного необходимостью наличи  посто иного источника гидравлического давлени .A disadvantage of the known drive is the complexity of its use in forging equipment, caused by the need for a constant source of hydraulic pressure.

Известен также иневмогидравлический след щий привод, содержащий силовой дилиидр с размещенным в его внутренней полости силовым порщнем, золотниковые воздухо- и гидрораспределители и рычаг управлени  2.Also known is an inmo-hydraulic servo drive, containing a power distributor with a power pistol located in its internal cavity, spool air and hydraulic distributors, and a control lever 2.

Однако этот привод имеет певысокие эксплуатационные характеристики, например большие габариты, сложность конструкции, а следовательно, и эксплуатации.However, this drive has high operating characteristics, for example, large dimensions, design complexity, and consequently, operation.

Целью изобретени   вл етс  повышение эксплуатационных характеристик привода.The aim of the invention is to improve the performance of the drive.

Дл  этого предлагаемый привод снабл ен плавающим поршнем, размещенным в дополнительной полости, выполненной в корпусе силового цилиндра, причем надноршнева  полость его соединена через золотниковый воздухораспределитель с источником давлени  и атмосферой, а подпоршнева  - через золотниковый гидрораспределитель с надпоршиевой полостью силового поршн .For this, the proposed drive is equipped with a floating piston placed in an additional cavity made in the body of the power cylinder, with its over-piston cavity connected via a spool valve with a pressure source and atmosphere, and the piston-through spool valve with a over-piston cavity of the power piston.

На чертеже схематически изображен предлагаемый пневмогидравлический след щий привод.The drawing shows schematically the proposed pneumatic-hydraulic follow-up drive.

В корпусе силового цилиндра 1 призод размещен неподвижный силовой поршень 2. раздел ющий газовую 3 и гидравлическую 4 полости. Дл  разделени  воздушной 5 и гидравлической 6 полостей служит плавающий поршеиь 7. Каналы 8 и 9 предназначены дл  прохода жндкости, а каналы 10, 11 и 12 - дл  прохода газа. Золотниковые раеиределители 13 и 14 раздел ют потоки сред и унравл ютс  от рычага 15, шарнирно св занного с корпусом цнлиндра и золотниковыми распределител ми .In the case of the power cylinder 1, the prisode has a stationary power piston 2. separating the gas 3 and the hydraulic 4 cavities. For the separation of the air 5 and hydraulic 6 cavities, there is a floating porsche 7. Channels 8 and 9 are designed for the passage of pipes, and channels 10, 11 and 12 for the passage of gas. The spool distributors 13 and 14 separate the media flows and are adjusted from the lever 15 pivotally connected to the cylinder body and the spool distributors.

Привод работает следующим образом. При перемещении руко тки рычага 15 вннзThe drive works as follows. When you move the lever knob 15 extra

воздухораспределитель 13 перемещаетс  впип, а гидрораспределитель 14 перемещаетс  вверх, соедин   полость 5 но каналу 10 с атмосферой, а полость 6 по каналам 8 и 9 с полостью 4. Вследствие этого за счет разности сил давлени , действующих на корпус силового цилиидра 1, последннй перемещаетс  вниз.the air distributor 13 moves in vip and the hydrodistributor 14 moves up, connecting cavity 5 but channel 10 with the atmosphere, and cavity 6 through channels 8 and 9 with cavity 4. As a result, due to the difference of pressure forces acting on the body of the power cylinder 1, the latter moves down .

При остаиовке руко тки рычага 15 корпус силового цилиндра 1 после перемещени  наWhen the lever 15 is stopped, the body of the power cylinder 1 after moving to

величнну рассогласовани  останавливаетс .the magnitude of the mismatch stops.