SU608123A1 - System for monitoring control programs of machines - Google Patents

Description

ИЛИ 15, знаковый анализатор 16, блок индикации 17 и интерпол тор 18 с выходами 19-23.OR 15, a sign analyzer 16, a display unit 17 and an interpolator 18 with outputs 19-23.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Информаци  с блока через интерпол тор 18 переписываетс  в регистр 12 и счетчик импульсов 10.Information from the block via the interpolator 18 is written to register 12 and pulse counter 10.

Импульс разрешени  работы проходит через переключатель 14 и поступает на коммутатор 9, который запускает реверсивный счетчик П с заданным законом набора скорости. Набираема  счетчиком 11 скорость поступает на первый вход блока сравнени  2 и на вход квадратора 7. На второй вход блока сравнени  поступают значени  скорости с регистра .12. Выход блока сравнени  2 соединен со входом знакового анализатора 16, который выдает положительный сигнал в случае, когда Vr - Vpc 0, - отрицательный сигналThe work enable pulse passes through switch 14 and arrives at switch 9, which starts a reversible counter P with a given speed selection law. The speed typed by the counter 11 is fed to the first input of the comparator unit 2 and to the input of the quadrant 7. The second input of the comparison unit receives the velocity values from the register .12. The output of Comparative Unit 2 is connected to the input of the sign analyzer 16, which outputs a positive signal when Vr is Vpc 0, a negative signal

когда -Vpc О, и не выдает сигнала при VP V/JC,when -Vpc is O, and does not issue a signal when VP V / JC,

где V/pt - значение скорости, записанное в регистре 12,where V / pt is the speed value recorded in register 12,

Vpc.- значение скорости, набранное ревер:сивным счетчиком 11.Vpc.- speed value typed by the reverser: 11 counter.

Выход анализатора 16 соединен с коммутатором 9, который при положительном сигнале, пришедшем с анализатора 16, разрешает поступление импульсов на реверсивный счетчик 11 до тех пор, пока анализатор 6 не выдаст нулевой сигнал. Коммутатор 9 закрывает счетный вход счетчика П. Один импульс проходит на переключатель 14. Если переключатель 14 включен на режим работы «автомат, то цепь закорочена на землю, если - на режим работы «поверка скорости, то переключатель 14 имитирует импульс начала торможени . Если с анализатора i6 поступает в цепь отрицательный сигнал, то коммутатор 9 выдает сигнал ошибки в перепаде скорости на блок индикации 17, ио счетиый вход счетика 11 остаетс  открытым. С приходом импульса начала торможени  с иитерпол тора 18 реверсивный счетчик 11 ставитс  на вычитанне, а коммутатор 9 открывает счетиый вход счетчика 10 и вход реверсивного счетчика 11. Коммутатор 9 с приходом сигнала коица участка с иитерпол тора 18 производит опрос и сброс счетчика Ш, а также ставит счетный вход счетчика И на сложение. Импульсом конца участка сбрасываетс  регистр 12. С выхода счетчика 11 сигнал поступает на квадратор.7, а с его выхода - на вход блока сравнени  3.The output of the analyzer 16 is connected to the switch 9, which, with a positive signal coming from the analyzer 16, permits the arrival of pulses to the reversible counter 11 until the analyzer 6 produces a zero signal. The switch 9 closes the counting input of the counter P. One pulse passes to the switch 14. If the switch 14 is turned on for the automatic mode, then the circuit is shorted to ground, and if for the mode of checking speed, the switch 14 simulates a braking start pulse. If from the analyzer i6 a negative signal enters the circuit, then the switch 9 issues an error signal in the differential speed to the display unit 17, and the counting input of the counter 11 remains open. With the arrival of a start pulse from the polisher 18, the reversible counter 11 is placed on the readout, and the switch 9 opens the counting input of the counter 10 and the input of the reversing counter 11. The switch 9 with the arrival of the signal, the kitz from the mitterpoltor 18 polls and clears the counter W, and also puts the counting input of the counter AND on addition. The impulse of the end of the section resets the register 12. From the output of the counter 11, the signal goes to the quadrant 7, and from its output to the input of the comparison block 3.

, Интерпол тор 18 выдает командные импульсы , которые проход т через коммутатор 8 на квадратор 6. Затем с выходов квадратора сигиал поступает на сумматор 4 и с его выхода на другой вход блока сравнени  3. В случаеInterpolor 18 issues command pulses that pass through switch 8 to quad 6. Then, from the quad outputs, the signal arrives at the adder 4 and from its output to another input of the comparison unit 3. In the case of

разбаланса сигнал с блока 3 поступает на индикатор 5, сигнализиру  об ошибке. Выход генератора 13 соединен с коммутатором 9 дл  обеспечени  эталонного набора скорости и торможени . Если переключатель 14 установлен в положение «проверка скорости, то им имитируетс  импульс начала торможени . В этом режиме интерпол тор 18 не осуществл ет обработку информации.unbalance the signal from block 3 enters the indicator 5, signaling an error. The output of the generator 13 is connected to the switch 9 to provide a reference set of speed and braking. If the switch 14 is set to the “speed check” position, then it will simulate a start-up impulse. In this mode, interpolator 18 does not process information.

Использование предложенного устройстваUsing the proposed device

выгодно отличает его от известных, так как в контролируемых программах исключаютс  случайные и запрограммированные ошибки по скорост м. В результате устран етс  необходимость разработки р да устройств, имеющих технические характеристики, близкие к предложенному устройству.favorably distinguishes it from known ones, since random and programmed errors in speeds are eliminated in monitored programs. As a result, the need to develop a number of devices having technical characteristics close to the proposed device is eliminated.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  контрол  программ управлени  станками, содержащее генератор импульсов , элемеит ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу интерпол тора, второй вход - к переключателю режимов работы, и последовательно соединенные блок задани  программы , интерпол тор, первый коммутатор, подключенный к переключателю режимов работы, первый квадратор, сумматор, подключенный к индикатору, первый блок сравнени , подключенный ко второму квадратору, и блок индикации , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит счетчик импульсов и последовательно сбедииеннь е регистр, второй блок сравнени , знаковый анализатор , второй коммутатор и реверсивный счетчик , другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, выход - с другим входом второго блока сравнени  и со входом второго квадратора, второй вход второгчэ коммутатора подключен к генератору импульсов, третий вход - к переключателю режимов работы, четвертый вход - к пераому входу регистра иA device for monitoring machine control programs, comprising a pulse generator, an ORI element, the first input of which is connected to the interpolator's output, the second input to the mode selector switch, and the program setting unit connected in series, the interpolator, the first switch connected to the mode selector switch, The first quad, the adder connected to the indicator, the first comparison block connected to the second quad, and the display unit, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, it contains a pulse counter and a serial register, a second comparison block, a sign analyzer, a second switch and a reversible counter whose other input is connected to the output of the OR element, the output to another input of the second comparison block and to the second quad input, the second input of the second switch is connected to pulse generator, the third input - to the mode selector, the fourth input - to the first input of the register and к выходу иитерпол тора, п тый вход - к счетчику импульсов, выход второго коммутатора соединен с другим входом блока иидикации , а второй вход регистра соединен с выходом интерпол тора и со входом счетчикаto the output of the polisher, the fifth input to the pulse counter, the output of the second switch is connected to another input of the indicator unit, and the second input of the register is connected to the output of the interpolator and to the input of the counter импульсов.pulses. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination: {. Авторское свидетельство СССР № 489107, КЛ.2 G 06 F 11/00, 1972.{. USSR Author's Certificate No. 489107, KL.2 G 06 F 11/00, 1972. 2. Патент США № 3851116, кл. 179-100,2, 1973.2. US patent No. 3851116, cl. 179-100.2, 1973.