SU604598A1

SU604598A1 - Устройство управлени шириной полосы

Info

Publication number: SU604598A1
Application number: SU762341134A
Authority: SU
Inventors: Василий Филиппович Каретников; Николай Григорьевич Ковалев; Игорь Владимирович Кохан; Евгений Владимирович Леонидов-Каневский; Николай Григорьевич Лысенков; Николай Николаевич Перепадя
Original assignee: Институт Автоматики
Priority date: 1976-03-30
Filing date: 1976-03-30
Publication date: 1978-04-30

Description

полосы с учетом транспортного запаздывани .

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства-.

Вход блока 1 усреднени соединен с выходом операционного умножител 2, первый вход которого через усилитель 3, ключ 4 и элемент 5 сравнени подключен к шириномеру 6 на входе в чистовую группу клетей: Второй вход элемента 5 сравнени соединен с задатчиком 7 ширины. Ключ 4 па выходе элемента 5 сравнени подключен к датчику 8 наличи м-еталла под шириномером 6. Датчик 8 наличи металла соединен с одним из входов таймера 9. Второй вход операционного умножител 2 включен на выход датчика 10 скорости металла перед чистовой группой клетей, который подключен также и на второй вход таймера 9. Выход таймера 9 включен на вход блока И управлени . Блок 11 управлени включен на второй вход блока 1 усреднени . Выход блока 1 усреднени включен на вход вычислител 12. Выход вычислител 12 через ключ 13, св занный с блоком И управлени , и запоминающее устройство 14 включен на вход устройства 15 управлени нат жением. На вход вычислител включено также устройство 16 ввода исходных данных.

Работает устройство следующим образом.

Перед началом прокатки партии полос задают исходные данные дл управлени задатчиком 7 щирины и устройством 16 ввода исходных данных. При попадании металла под щириномер 6 от датчика 8 наличи металла срабатывает ключ 4 и сигнал на выходе элемента 5 сравнени , пропорциональный мгновенному отклонению щирины от заданной , усиленный усилителем 3, поступает на вход операциопного умножител 2. От датчика 8 одновременно со срабатыванием ключа 4 запускаетс таймер 9. Операционный умножитель 2 перемножает указанный сигнал с сигналом от датчика 10 скорости. Выходной сигнал операционного умножител 2 интегрируетс блоком 1 усреднени . На выходе блока 1 усреднени получаетс сигнал, пропорциональный интегральному отклонению щирины подката,

iг

Д5„- -If B-V-dt оо

т

l B-V-dt,

т.

где А5ц-иптегральпое отклонение щирины подката;

L - участок интегрировани , принимаемый равным рассто нию от щириномера до входа в первую клеть; Т - врем интегрировани , определ емое таймером из услови ;

V-скорость движени подката от щириномера до чистовой группы; AS - мгновенное отклонение щирины;

/С - оередаточпый коэффициент интегратора .

По интегральному отклонению щирины А5„ и исходным данным из устройства 16 ввода данных вычислитель 12 определ ет требуемое изменение нат жени . Когда металл достигает первой клети чистовой группы, от таймера 9 срабатывает блок 11 управлени . При срабатывании блока 11 управлени через ключ 13 данные с вычислител 12 перенос тс в запоминающее устройство 14, которое управл ет устройством 15, и срабатывает блок I усреднени . На последующих участках полосы процесс повтор етс .

Claims

Формула изобретени

Устройство управлени шириной полосы дл непрерывного стана гор чей прокатки, содержащее шириномер, установленный перед чистовой группой клетей, вычислитель, усилитель, элемент сравнени , задатчик щирины , блок ввода исходных данных и блок управлени нат жением полосы, отличающеес тем, что, с целью Звеличени точности прокатываемой полосы по щирине, оно дополнительно содержит блок усреднени ,

операционный умножитель, датчик наличи металла под щириномером, таймер, датчик скорости, блок управлени , запоминающее устройство, ключи, причем выход датчика наличи металла под щприномером соединен с

входами таймера и первого ключа, второй вход которого соединен с вы.ходом элемента сравнени , а выход -- с входом усилител , выход которого соединен с первым входом операционного умножител , второй вход которого соединен с выходом датчика скорости, а выход - с первым входом блока усреднени , второй вход которого соединен с выходом блока управлени , вход которого соединен с выходом таймера, вход которого соединей с выходом датчика скорости, выход блока усреднени соединен с первым Входом вычислител , второй вход которого соединен с выходом блока ввода исходных данных, а выход вычислител соединен с первым, входом второго ключа, второй вход которого соединен с выходом блока управлени , а выход второго ключа соединен с входом запоминающего устройства, выход которого соедин-ен с входом блока уиравлени нат жением полосы . J