SU603603A1 - Система автоматического управлени ступенчатой коробкой передач транспортной машины - Google Patents

Description

с настройкой. На остальных передачах po.ib линейного ускорени , как информацнонного па раметра, будет уменьииггьс . В свою очеред1, сравннваюи1,ие устройства могут воснринпмат) сигнал, амплитуда которого измен етс  в определенных нределах. При уменьн1ении или увеличении амилитуды сигнала сверх допустимых пределов, сравнивающие устройства или иерестают его восприииматв, или воспринимают его как ио.меху. Оба случа  ведут к снижению дннамических качеств машинь, нсрерасходу топлива, то есть к снижению эффективности работы системы.

Цель изобретени  - повышение эффективности работы системы.

Эта цель достигаетс  тем, что система снабжена дополиительными ключами, один из, входов каждого из которых соединен с одним из выходов реверсивного коммутатора, другой - с датчиком ;и1иейного ускорени , а их выхО;1,ы через резисторы нодключены к входам сравниваюнгих устройств, св занным с датчиком положени  рычага регу.л тора и peiiKii тоиливиого насоса.

На чертеже представлена блок-схема системы автоматического уиравлени  стуиеичатой коробкой передач траисмортиой .

(д1стема автоматического управлени  содержит реверсивный коммутатор i. к выходам 2, 3, 4 которого через диоды о. 6, 7 иодсоедине1 )Ы управл ющее входы 8, i. 10 ключей II, 12, 13 и обмотки 14, 15, 16 ле тоомагиитов исполнительных устройств, вк, ючакм.цих, соOlTJCTCTBeHHo , ие|Ч5ую. вторую и третью передачи . К ВТОГ1ЫМ входам 17, 18, 19 уном нутых ключей иодключен датчик оборотов выходи()1о Ba.ia коробки нередач, вьию.чиенный на тахогенераторе 20, 15ал которого соединеи с выходным валом коробки нередач. В151ходы 21, 22, 2:) ключей через масп1табные резисторы 24, 25, 2( суммирующие резисторы 27, 28 иодключс1И) к иерв1 1м входам 29, 30 еравинваюндих устройств 31 и 32. Вторые входы 33, 34 уиом iiyTbix еравииваюии-г: устройств через суммирующие резисторы lo. 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42 подсоединеи1з1 к выхгД.ам датчиков 43, 44 но.южени  соответственно рычага ре1ул тора и рейки тоиливиого насоса 45 и к источнику стабилизнроваиного ианр женн  мани1ны -+- Е,.

В систему вход1Г1 также датчнк 46 ,1инейного ускорени . Выходы 47, 48 сравииваю1них устройств нодключеиы к вычитающему и к суммирую нему входам реверсивного коммутатора 1 через вентилн 49, 50, управл ющие входы которых соединены через резисторы 51. 52 с выходами 2, 4 реверсивно1о ко.ммутатора, подающими комакд, на включение иизи1ей и В1лси1ей передач, соответствеино, к обмотка .м 14, 16 электромагнитов.

Датчик 46 линейного ускорени  состоит из тахогенератора 53, вал которого соединен с ведомым колесом маи1ииы, конденсатора 54 и инвертирующего усилител  55, И1у1 тируемого резистором 56.

Неоиовые ламны 57,58, оиовен|аюи1ие о необходимости переключени , соответственно иа инзии или на высщий диапазон, иодсоединеHIM через |1ОВ1)Ииа1ощие тра1кч()орматоры 59, 60 к выходам 47. 48 сравиивак цих устройств.

Коитро.ллер 61, необходимый дл  ручного уиравлеин  системой, иодключен к нсточиику иосто иио1о нестабилизированио1о наир жсии  -г Е.

В.1ход датчика 46 линейного ускорени  .мапли1ы подсоединен- к входам 62, 63, 64 дополиите ,-1ьных ключей 65, 66, 67. Выходы ключей через резнсторь 68, 69, 70 иод.ключены к суммирующим резисторам38, 39 сравнивающих устройств 31, 32. Уиравлиюигие входы к,1ючей подсоединены к выходам 2, 3, 4 реверсивного ко.ммутатора 1.

Скорость, при которой происходит иереход иа емежную передачу, определ етс  равенством иаир жений на входах сравниваюи их устройств.

Сравнлваюнхее устройство 31 срабатывает в то.м случае, когда нотенциал иа его входе 29 иотенцналу на входе 33, а сравнивающее устройство 32 - в том случае, когда иотенциал иа входе 30; иотеиниалу иа входе 34.

Закон нереключеии иередач выбраи таки.м, ччч)бы при нензменно.м режи.ме работы ManjHиы скорость, ири которой произои1ло переключайте иа передачу, была больп1е скорости обратного иерек.иочеии .

При помощи резисторов 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42 можио задавать пеобходи.мый закои Г1ереклк)че1И1  иередач.

(система работает с/К.1 ющи.м образом.

Можно Hpe.uio..iTj, что в нача,чьно.1 еоетс нии задаюиии регу.л тора тоиливиоГО насоса 45 и рейка неподвижны, .мащина Д1 ижетс  с иосто нно возрастаюпгей скоростью (. iiocTosiiinbiM ускорением) на второй пе)едаче . Ри1чаг ,т,:1ера 61 находнтс  в нолс;жен1 и Л. В этом с, вк,1ючен электромаг1ИГГ с обмоткой 15 и к,1ючн 2, 66. Уве;1ичеиие скорскти ;ап)ины до онределенной величины ()дит к равенству на111) на входах 29, 33 сравииваюпгего устройства 31 и иа

С1Ч) выходе 48, соединенном с суммирующи.м вх)до.х реаерсиино1Ч) ко.м.мутатора 1, по витс  и.мну,1ьс. Под счч) воздействием реверсив п,111

коммутатор 1 перейдет в следуюи1се стойчивое состо ние и подаст нанр жение к обмотке 16 а.чектромагнита, ироизвод щего }5ключение третьей передачи, и ключам 13, 67, обесточив обмотку 15 электромагнита второй передачи и ключи 12. 66. При выключении ключа 12 и включении ключа 13 изменитс  масштаб иаир жени  тахогенератора 20, иостунаюиге14 ) че|;ез рсз1 е-1оры 2(), 27 на вход 29 срави вающего устройства 31, 1счезнет равенство нанр жений на его входах 29, 33 и следуюпшй имиульс иа его выходе iie по витс , Одновремени (} при выключеиии к;1юча 66 и включении

ключа 67 из.менитс  масиггаб иапр /кени  датчика 46 линейного ускорени , поступающего на входы 33, 34 сравниваюихнх устройств 31, 32 через масштабирующий резистор 70 и суммируюни-ie резисторы 38, 39. Масштабирующий резистор 70 измен ет величину сигна.ла датчика 46 в задаии х иреде.чах. Снижение скорости машины до определенного уровн  приводит к равенству напр жений на входах 30, 34 сравнивающего устройства 32, оно сработает, его импульс поступит на вычитающий вход коммутатора 1, вызовет его переключение и подачу напр жени  к обмотке 15 электромагнита, производ щего включение второй передачи и ключам 12, 66, отключив напр жение от обмотки 16 электромагнита третьей передачи и ключей 13, 67. При выключении ключа 13 и включении ключа 12 изменитс  масщтаб напр жени  тахогенератора 20, поступающего через резисторы 25, 28 на вход 30 сравнивающего устройства 32, исчезнет равенство напр жений на входах 30, 34 и следующий импульс на его выходе не по витс . Одновременно при выключении ключа 67 и включении ключа 66 изменитс  масщтаб напр жени  датчика 46 линейного ускорени , поступающего на входы 33, 34 сравнивающих устройств 31, 32 через .масщтабируюнхий резистор 69 и суммирующие резисторы 38, 39. Масщтабирующий резистор 69 измен ет величину сигнала датчика 46 в заданных пределах. Благодар  наличию ключей 65, 66, 67 и мacoJтaбиpyющиx резисторов 68, 69, 70 масщтаб сигнала датчика 46 линейного ускорени , поступающего к сравнивающим устройствам, измен етс  на каждой передаче в заданных пределах. После включени  контроллера 61 в положение А коммутатор 1 может оказатьс  в любо.м состо нии из четырех возможных (одно неиспользуе.мое), в то.м числе и в тех, которые не соответствуют режиму работы мащины. При этом в зависимости от конкретного состо ни  коммутатора 1 и режима работы мащины величина напр жени  тахогенератора 20 на входах 29, 30 сравнивающих устройств 31, 32 вызовет срабатывание одного из них и максим}м трем  импульсами, поступившими на суммирурощий или вычитающий в.ходы реверсивного коммутатора 1 с выхода сработавшего сравнивающего устройства, он будет переведен в требуемое состо ние. Задержка правильной команды не превысит 0,03 с и не отразитс  на работе механизма управлени  коробкой передач, быстродействие которого 0,1-0,3 с. Если после включени  контроллера 61 в положение А коммутатор 1 окажетс  в четвертом неиспользуемом состо нии , то все ключи 11, 12, 13 в цепи масштабируюа1их резисторов 24, 25, 26 тахогенератора 20 будут закрыты и сравнивающее устройство 32, подав импульс на вычитающий вход реверсивного коммутатора 1,- переведет его в первое состо ние, при которо.м с его выхода 2 поступает напр жение к обмотке 14 электромагнита на включение первой передачи. Конденсатор 54, инвертирующий усилитель 55 и резистор 56 необходимы дл  измерени  и пересчета приращени  угловой скорости ведомого колеса, задавае.мой тахогенератором 53 в линейное ускорение машины. При движении мап1ины с положительиым ускорением усилитель 55 подает про110рционал1 ныи ускоренпю отрицательный сигнал на сум .мирующие резисторы 38, 39, который у.мепьшает общую величину положительного сигна .ia, поступающего на входы 33, 34 сравниваюHuix устройств 31, 32. В результате этого cpaiiнивающее устройство 31 сработает и пере1члк )чение на высшую передачу произойдет рапьHie , то есть при меньн.1ем напр жении, вырабатываемом тахогенератором 20. При движеиии мащины с отрицате,тьным ускорением усилитель 55 подает иа суммирующие резисторы 38, 39 положительный сигнал, который уве .1ичивает общую величину напр жени , поступающего на входы 33, 34 сравнивающих устройств 31, 32. В результате этого сравнивающее устройство 32 сработает и переключещк на иизщую передачу произойдет раньше, то есть при больщем наир жеьщи,, вырабатываемом тахогенератором 20. При увеличении скорости движени  машины на третьей передаче или уменьшении скорости ее движени  на иервой иередаче до порога срабатывани  сравнивающих устройств 31, 32 импульсы упом нутых сравнивающих устройств не проход т на входы реверсивного ком.мутатора 1, так как вентили 50 пли 49 закрыты сигналом коммутатора 1 на включение третьей или иервой передачи и иоступают через повьпиающие трансформаторы 59, 60 на неоновые ламны 57, 58. Свечение лампы 58 или 57 оповещает водител  о необходимости |1ереключени  вручную диапазона в т 1ансмиссип машипы. Благодар  тому, что сравнивающие устройства 31, 32 подают команду на иерек.иочение передач реверсивному коммутатору 1 с учетом сигна.ча датчика линейного ускоре1 и  на всех передачах, на транспоргных работах дпстщаетс  экономи  топлива и noBbiiiieiine и; 3--5°/о динамических качеств машины. Форму.ш изобретение Система автоматического ,1епи  ступенчатой коробкой передач тра11спо|Лно1 машины , содержашг  датчик оборотов выходнсн-о вала коробки передач, датчики положени  рычага регул тора и рейки топ.1ивпого насоса, датчик линейного ускорени , реверсивньи коммутатор , ключи и сравниваюп.шс устройства, к одному из входов каждого из которых через резисторы подключены датчики положени  рыча1а ;1егул тора и рейки топ.п .вного насоса, к друго. - выходы ключей, а к выходу одного и другого сравнивающих устройств через вентили подключены соответственно суммируюший и вычитающий входы реверсивно1о коммутатора, каждый из выходов которого через диод соединен с об.моткой одного из электромагнитов исполнительных устройств и одним из входов одного из ключей, другие в.чоды которых соединен, с оборотов ,1ходного вала коробкк ередач, от.тчающа.чс  те, что, с эффект1 В 1Ости работы с 1Стем 21, она снабжена дополн телы)

ключами, один из входов каждого из которых соединен с одним из выходов -реверсивного коммутатора, другой - с датчиком линейного ускорени , а их выходы через резисторы подключены к входам сравнивающих устройств, св занным с датчиком положени  рычага регул тора и рейки топливного насоса.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 423685, кл. G 05 G 13/04, 1970.

2.За вка № 1497279/11 от 14.12.70, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.