SU603509A1 - Автоматическое устройство дл сортировки мерных изделий - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

МЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ

латчик рез;| установлен так, чтобы сигнал от реза ностунал в то врем , когда лист находитс  под исполнительным механизмом сортирующего устройства. Выход второго регистра соединен через выходной триггер е иснолнительным ме ани:и ом сортировки - электромагнитами.

I едостатками системы,  вл ютс  новышенные требоваин  к точности иоддержаин  иостоннного соотногиеин  скоростей движени  но- .|(сы до иорезки и ленты транснортера листов Hoc.ie норезки, а также ограниченна  область ее нрил:енеии  (лишь на агрегатах, ироизвод нигч иорезку листов посто нной длины), так как перестройка системы на новую длину листа довольно трудоемка.

Кроме того, известно автоматическое устройство дл  сортировки мерных .изделий ианрнмер, труб в лини х реза, содержащее дефектоскоп, соединенный с первым регистром сдвига, иривод иожииц, соединенный с датчиком иеремеи1ени  заготовки и через второй регистр сдвига -- с блоком уиравлени  иереключеии  сброса мерных изделий, и делитель частоты следовани  импульсов перемещени 

3.1ОТОВКИ 3 .

В известно.1 устройстве делитель частоты пр.едпазначен дл  опроса блока пам ти дефектов с диекретностыо пр мо пропорииональпой коэффициенту делени  и передачи информации

0качестве в регистр сдвига, а также - унраи .iCHne ключом на его выходе, т. е. делите.-ц частоты служит дл  задержки поступлени  информации и качестве заготовки в регистр сдвига д,л  устранени  наложени  кода на код,

1.1е.Пз нзобретени  - иовыи1ение качестЕ а сортировки мерных изделий.

ZI.iH этого предлагаемое устройство снабжено схемой ИЛИ, соедин ющей информацион ihii вход второго регистра едвига с выходом первого регистра едвига, вход которого соединеи с датчиком перемещени  заготовки через дел1гге,1ь частоты.

Делитель частоты предназначен дл  формировани  сдвиговых импульсов, служащих дл  о.-.ектричсского сопровождени  информации о качестве заготовки от датчика дефектоскопа до ножниц. Благодар  применению делител  частоты перезапись информации о качестве заготовки из первого регистра во второй через схему ИЛИ иачииаете  до подхода дефекта к линии реза и заканчиваетс  иосле того, как де(|1ект пройдет линию реза.Иа чертеже изображена структурно-кине.матическа  блок-схема автоматического устройства дл  формировани  и сортировки изделий.

Устройство и.меет механизмы иеремещени 

1заготовки до порезки и 2 мерных изделий иосле иорезки, датчик 3 перемещени  заготовки , выход которого соединен с электронным счетчиком 4 метр а.ж а мерных изделий, иодаюшим команду реза на э.лектрогидраБлический о гильотинных ножниц G и получающ1гм ог -фивода команду на «обнуление, дефектоскоп 7, выход которого соединен с инфор.мациOHHbJM входом первого регистра 8 сдвига, сдвигающие импульсы, на тактовый вход которого иодаютс  от датчика 3 перемещени  заготовки

через делитель 9 частоты следовани  импульсов , опреде.1 ющий дискретность сдвига. Два выхода регистра 8 подключены через ехему ИЛИ 10 к информационному входу второго двухразр дного .регистра 11 сдвига, импульсы на тактовый вход которого подаютс  от электрогидравлического привода 5, выходом подк .лючепиого к схе.ме 12 подготовки направлени  сброса мериых изделий, управл ющей механизмом сброса 13, исполнительпа  команда на которую подаетс  от копцевого выключател  14. Узлы I, 3, 4, 5 и 6  вл ютс  элементами формировател  мерных изделий.

Устройство работает следующим образом. При ио.мощи механизма перемещени  1 заготовка проходит через датчик дефектоскопа 7 к гильотинным ножница.м 6. Датчик 3 перемещеии  заготовки дает информацию электронному счетчику 4 метража в виде импульеов с дискретностью 1 см иути, пройденного заготовкой . После о1работки своей программы счетчик выдает команду на электрогидравлический нривод 5 гильотинных ножниц 6. Гильотинные ножницы ироизвод т рез, а электрогидравлический привод выдает сигпал на «Обнуление ечетчика и цикл повтор етс . Издели  любой мерной длины,, определ емой программой счетчика , при помощи механизма перемещени  2 нанравл ютс  к концевому выключателю 14, который при соударении с изделием выдает исполнительную команду механиз.му сброса 13 иа его сброс.

Сигнал о наличии дефекта в заготовке, поступающий из дефектоскопа 7, записываетс  в первый разр д регистра 8 и после прохождени  заготовкой п)тп, равного дискретности сдвига, оиредел емого делителем чаетоты 9, переписываетс  во второй разр д этого регистра, и так до предпоследнего его разр да, пока дефектна  зона заготовки не приблизитс  к линии реза. С момента по влени  сигнала о наличии дефекта на выходе предпоследнего разр да регистра 8 через схему ИЛИ 10 начинаетс  перезапись информации о качестве участка заготовки в иервый разр д регистра 11, котора  длитс  до тех пор, пока эта инфор.маци  перенесетс  с последнего разр да регистра 8 в первый разр д регистра 11 также через схему ИЛИ, что будет соответствовать прохождению дефекта заготовки за линию реза. Таким образом, при помощи регистра 8 осуществл етс  позонное сонровождение информации о качестве заготовки от дефектоскопа 7 до ножниц 6. Если иосле этого сформируетс  мерное изделие и произойдет рез, то состоитс  перенос информации о качестве сформированного издели  во второй разр д регистра 11, который управл ет схемой 12 подготовки ианравленп  сброса мерных изделий. Зате.м мерное изделие движетс  по рольгангу при помощи механизма 2 и упираетс  в концевой выключатель 14, который выдает исполнительную команду механизму сброса 13 на его сброс в карман брака. Если следующее за ним мерное изделие не имеет дефекта, то нри очередном резе произойдет перезапись информации о его качестве с первого разр да регистра 11 во второй , т. е. схема 12 подготовки направ,тени  сброса , установитс  в положение «Годные и это изделие после соударени  с концевым вык.1ючателем 4 сброситс  на стеллаж годных и т. д. Следовательно, при помощи регистра 1 1 осуществл етс  поштучное сопровождение информации о качестве мерных изделий. В св зи с тем, что информаци  о наличии дефекта переписываетс  в первый разр д регистра 11 в течение времени, пропорционального удвоенной дискретности сдвига регистра 8, то если рез сформированного мерного издели  происходит после по влени  сигнала о наличии дефекта с предпоследнего разр да регистра 8 и до его исчезновени  с выхода последнего разр да этого регистра, то в брак направ тс  последовательно два, мерных издели , так как в этом случае неизвестно, к какому мерному изделию отнести брак. Необходимость дублировани  сигнала от дефекта двум  последними разр дами регистра 8 обусловлена следующим. Пусть рассто ние от датчика дефектоскопа 7 до ножниц 6 равно 11, периодичность сдвигаюии х импульсов с выхода делител  частоты 9 нропорциональна U, а число разр дов регистра 8 равно п. Легко показать, что сигнал о наличии дефекта в формируемом изделии по витс  на выходе последнего разр да регистра 8, когда изделие пройдет рассто ние от датчика между (п-2)12 и (п -1)19, а исчезнет, когда оно пройдет рассто ние между (п - )2 и nl. Т. е. рассто ние сог1ровождени  сигнала от дефекта «плавает на величину одного межтактового рассто ни  и поэто.му невоз.можно выполнить услови  по влени  этого сигнала на выходе регистра 8 до подхода дефекта издели  к ножницам () и его исчезновени  - после прохода дефектом зоны реза ), использу  только сигнал с последнего разр да регистра 8.

Эти услови  об зательно выполн ютс , если сопровождае.мую информацию о качестве издели  снимать через схему ИЛИ 10 с выходов предпоследнего и последнего разр дов регистра 8. В этом случае, в момент по влени  сигнала на выходе схемы ИЛИ изделие пройдет рассто ние от (п-3)lj до (п-2)19, а в, момент его исчезновени  - от (п-1)12 до nl2. Число разр дов регистра 8 можно всегда выбрать таким, чтобы

(n--2), (п, -1)1,

и вышеуказанные услови , таки.м образом, выполнить полностью.

Така  методика обработки сигнала от дефектов иногда приводит к некоторой перебраковке в процессе сортировки, зато полностью исключает недобраковку и учитывает разброс времени срабатывани  механических узлов ножниц.

Следует заметить, что аналогична  методика сортировки применена и в системах Ждановского . Череповецкого металлургических заводах и завода «Амурсталь, однако блочное и схемное решени  воплощени  этой методики в предлагаемо.м устройстве отличаютс  от известных .

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных своей простотой, универсальностью.

надежностью в работе и не требует нерестройки при изменении д.Пшы изготавл1 ваемых изделий .

Ручное изъ тие издели , движущегос  от ножниц до концевого выключател , не наруша5 ет работу устройства.

Выше описана работа предлагае.мого устройства дл  случа , когда по рольгангу после ножниц движетс  одно полномерное изделие.

В том случае, когда рольганг после ножниц имеет большую длину и по нему движутс  одновременно к мерных изделий, то разр дность второго регистра должна быть выбрана равной {к+ 1).

Внедрение в промышленность предлагаемого устройства даст большой экономический эф5 факт народному .хоз йству за счет увеличени  надежности сортировки и улучшени  качества готовой продукции, признанной годной по результатам дефектоскопического контрол .

Описанное устройство, изготовленное д.1  сортировки труб, собрано, в основном, на интегральных п1кpocxeмax, испытано и передано в опытно-промышленную эксплуатацию.

Годовой экономический эффект от внедрени  предлагаемого устройства только на одном трубосварочном стане заводи равен 170 тыс. руб.

Claims (3)

1.Системы автоматической разбраковки листов на агрегатах поперечной и комбинированной резки. НИИинформт жмаш. Металлургическое мащиностроение. 7-66-6. М., 1966. с. 14-19.

2.Системы автомат1 ческой разбраковки листов на агрегатах поперечной и комбинированной резки. НИИинформт жмаш. Металлургическое машиностроение. 7-66-6. М., 1966, с. 7--10.

3.Авторское свидетельство СССР Л 475227, кл. В 23 D 33/00, 1973.