SU603479A1 - Сверлильно-клепальный автомат - Google Patents

Сверлильно-клепальный автомат

Info

Publication number
SU603479A1
SU603479A1 SU752171092A SU2171092A SU603479A1 SU 603479 A1 SU603479 A1 SU 603479A1 SU 752171092 A SU752171092 A SU 752171092A SU 2171092 A SU2171092 A SU 2171092A SU 603479 A1 SU603479 A1 SU 603479A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
head
riveting
drilling
heads
copier
Prior art date
Application number
SU752171092A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Степанович Несоленый
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5836
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5836 filed Critical Предприятие П/Я М-5836
Priority to SU752171092A priority Critical patent/SU603479A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU603479A1 publication Critical patent/SU603479A1/ru

Links

Landscapes

  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

I
Изобретение относитс  к клепальным ма:шинам .,
Известны сверлильно-клепальные автоматы , примен емые дл  клепки узлов и панелей одинарной кривизны, выполненные в виде мае- « сивной скобы с установленными на ней исполнительными органами. Автомат устанавливают в комплекте с выравнивающимс  устройством дл  клепки панелей одинарной кривизны. При перемещении склепываемой детали на шаг, ,л заклепочного щва сверл т отверстие под заклепку с последующей вставкой и клепкой заклепки . При перемещении склепываемой детали на шаг цикл повтор етс  . .
Известный автомат непроизводителен ... раздельного въшолнени  операций сверлени  зенковани  отверсти  и клепки.
Известен также сверлильно-клепальный автомат, содержащий силовую скобу, установленную на тележке. На скобе имеютс  верх- 20 н   и нижн   каретки и блок бункеров. На верхней каретке закреплен револьверный блок с несколькими парами сверлильных и питающих головок. На нижней каретке установлена клепальна  головка. Непосредственно на скобе25
установлены исполнительные органы системы позиционного программного управлени  автоматом 2 .
Однако этот автомат сложен в эксплуатации , так как при перемещении массивной силовой ; скобы, установленной на тележке, относительно неподвижной длинномерной детали практически невозможно совместить оси сверлильной и питающей головок с центром отверсти  под заклепку, что в конечном счете приводит к браку. Автомат также вначале производит сверление и зенкование отверсти , а затем вставку и клепку заклепки. Раздельное вьшОлнение этих операций значительно снижает его производительность.
Целью изобретени   вл етс  обеспечение обработки длинномерных деталей в горизонтальной плоскости и повышени  производительности .
Достигаетс  она тем, что автомат снабжен упорной головкой, установленной параллельно клепальной головке и соосно со свер- лкльно-зенковалыюй головкой, св занной с ней автоматическим циклом, кроме того одна из направл ющих выполнена, например, в виде копир-шаблона, а друга  - в виде тра- версы, при этом сверлильно-аенковальна  ti питаюша  головки установлены параллельно на копир-шаблоне, а клепальна  и упорна  на траверсе. На фиг, 1 изображен описываемый автомат , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане (без поддерживающего устройства); на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4сечение Б-Б на фиг. 2. Автомат содержит сверлильно-зенковаль- ную 1 и питающую 2 головки, подвижно установленные на копир-шаблоне 3. Соосно этим головкам на траверсе 4 подвижно установлены соответственно упорна  5 и клепальна  6 головки. Непосредственно на питающей головке 2 установлен бункер 7 с наклонным лотком-накопителем отсекател 9 и питающа  трубка 1О. Головки 6 и 2 работают от пневмопщравличёского преобразовател  11. Панель 12 устанавливают на поддерживающее устройство 13. Работой автомата ртравл ют с пульта 14. Сверлильн зенковальна  1 и питающа  2 головки имеют фиксаторы 15, служащие дл  подачи команды с копир-шаблона 3,  вл ющегос  жестким программным устройством - исполнительным органом головок. Головки 1 и 2 перемещаютс  по копирщаблону 3 от электродвигателей 16 и 17, а головки 5 и 6 - по траверсе тросовыми системами, св зывающими попарно головки 1 и 5, 2 и 6, Автомат работает следующим образом. На .поддерживающее устройство 13 устанавливаютпанель 12, сверлильно-зенковальную 1 и питающую 2 головкИ настраи- вают на один и тот же продольный заклепоч ный щов по копир-щаблону 3, с пульта 14 включают головку 1, котора  перемеща сь вместе с упорной головкой 5 по копир-шаблону 3 и траверсе 4 автомата соответственно обрабатывает отверсти  под заклепки по продольному стыку. Упорна  гх)ловка 5 служит дл  сжати  пакета во врем  процесса сверлени -зенковани , что исключает воз можность попадани  стружки между листами пакета.
Через врем  д , обусловленное габаритами сверлильно-зенковальной 1 и питающей 2 головок, с пульта 14 в работу вкл}очаетс  головка 2.и св занна  с ней через тросовую систему клепальна  головка G, С этого момента-операции сверлени -оенковани  и клепки происход т одновременно.
При. западении фиксатора 15 питающей головки 2 в отверстие копир-щаблона 3, питающа  2 и клепальна  6 головки останавливаютс , автоматически в работу включаетс  пневмогидравл5гческий преобразоваверсы , при этом сверлильно-зенковальна  и питающа  головки установлены параллельно на копир щаблоне, а клепальна  и упорна  на траверсе.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1.Григорьев В. П. Сборка клепальных регатов самолетов и вертолетов, М., jMaшиносгроение , 1975,.с. 185,
2.Авторское свидетельство СССР .№ 22ОО1О, кл. В 21 J 15/1О, 1966. тель 11, который создает рабочее усилие на плунжерах гидроцилиндров головок 2 и 6. Перемеща сь, плунжер головки 2 вгон ет наход щуюс  в канале питающей головки 2 заклепку в отверстие пакета, а плунжер головки 6 осуществл ет поджим пакета и образование замыкающей головки заклепки. После клепки плунжеры гидроциливдров головок 2 и 6 возвращаютс  в исходное положение и преобразователь 11 автоматически отключаетс . Фиксатор 15 питающей головки 2 выходит из отверсти  в копир-щаблоне 3 и происходит перемещение питающей 2 и, св занной с ней через тросовую систему, клепальной 6 головки на щаг заклепочного щва. Одновремен-. но очередна  заклепка из отсекател  9 по пи- тающей трубке 10 подаетс  сжатым воздухом в канал головки 2, цикл повачзр етс . Предложенный автомат позволит в комплексе1 решить проблему автоматизации сверлильноклепальных работ, значительно повысить производительность путем совмещени  операций, повысить наделшость его работы путем компа- новки на копир-щаблоне подвижно установлен«ых сверлильно-зенковальной и питающей головок , а на траверсе автомата подвижно и СООСНО установленных соответственно упорной и клепальной головок.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Сверлильно-клепальный автомат, содержащий сверлильно-зенковальную и соосно расположенные клепальную и питающую головки, установленные на дараллельных напрйвл юЩих и св занные между собой автоматическим цикло м, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  обработки длинномерных деталей в горизонтальной плоско и и повышени  производительности, он снабжен упорной головкой, установленной параллельно . клепальной головке и соосно со сверлильно-зенковальной головкой, св занной с ней автоматическим циклом, кроме того одна направл ющих выполнена, например, в виде копир-щаблона, а друга  - в -виде траV уч / Ч
    т
    IS
    фиг.З
    BS
SU752171092A 1975-09-09 1975-09-09 Сверлильно-клепальный автомат SU603479A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752171092A SU603479A1 (ru) 1975-09-09 1975-09-09 Сверлильно-клепальный автомат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752171092A SU603479A1 (ru) 1975-09-09 1975-09-09 Сверлильно-клепальный автомат

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU603479A1 true SU603479A1 (ru) 1978-04-25

Family

ID=20631351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752171092A SU603479A1 (ru) 1975-09-09 1975-09-09 Сверлильно-клепальный автомат

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU603479A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2751475C1 (ru) * 2017-07-24 2021-07-14 Бретье-Аутомацион Гмбх Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
RU2764470C2 (ru) * 2017-07-24 2022-01-17 Бретье-Аутомацион Гмбх Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2751475C1 (ru) * 2017-07-24 2021-07-14 Бретье-Аутомацион Гмбх Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
RU2764470C2 (ru) * 2017-07-24 2022-01-17 Бретье-Аутомацион Гмбх Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
US11565831B2 (en) 2017-07-24 2023-01-31 Broetje-Automation Gmbh Machining system for aircraft structural components

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4955119A (en) Multi-task end effector for robotic machining center
CN105773314A (zh) 一种全自动多工序同步加工复合数控机床
CN107243661B (zh) 一种轴用全自动方孔机的钻孔装置
CN104698968A (zh) 多功能自动钻铆末端执行器及自动钻铆方法
CN104942548A (zh) 一种瓦盖自动生产工艺和生产线
CN102069211A (zh) 一种自动钻孔机
SU603479A1 (ru) Сверлильно-клепальный автомат
CN201913267U (zh) 一种自动钻孔机
US20020083567A1 (en) Rotary turret head apparatus
CN209812794U (zh) 立式多工位多刀头玻璃数控钻铣加工中心
CN215146971U (zh) 一种智能镗钻数控组合机床
DE102012107627A1 (de) Modulare Werkzeugmaschine
CN207171489U (zh) 一种轴用全自动方孔机
CN207242071U (zh) 飞机壁板数字化加工装配***
CN205673937U (zh) 机床上下料机械手以及多台机床联机上下料***
JPH02139156A (ja) 工作機械
CN112873433B (zh) 一种连续钻孔的家具木材钻孔装置
EP1329270B1 (en) Device for riveting longitudinal reinforcing members onto aluminium panels
CN208906335U (zh) 一种锁壳自动化加工机床的攻牙装置
KR101174021B1 (ko) 멀티 툴 이송 장치 및 이를 이용한 자동 패스닝 장치
CN109240218A (zh) 一种喷头数控加工机床的控制电路
CN214977482U (zh) 一种自动拉铆设备
RU70479U1 (ru) Силовая головка агрегатного станка
CN211464937U (zh) 矿车生产加工专用立体铣床
CN220838879U (zh) 一种回转体加工装置