SU600589A1 - Displacement -to-pulse train converter - Google Patents
Displacement -to-pulse train converterInfo
- Publication number
- SU600589A1 SU600589A1 SU731913202A SU1913202A SU600589A1 SU 600589 A1 SU600589 A1 SU 600589A1 SU 731913202 A SU731913202 A SU 731913202A SU 1913202 A SU1913202 A SU 1913202A SU 600589 A1 SU600589 A1 SU 600589A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- phase
- elements
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах дискретного контрол положени или скорости исполнительного органа , например промышленного механизма, когда перемещение необходимо представить в виде последовательности импульсов (унитарного двоичного кода).The invention relates to automation and computer technology and can be used in discrete control devices for the position or speed of an actuator, such as an industrial mechanism, when the movement must be represented as a sequence of pulses (unitary binary code).
Известны преобразователи перемещени в последовательность импульсов 1, содержащие многоканальный датчик перемещени с однофазным питанием, выходы которого подключены к сигнальным входам фазочувствительных усилителей, фильтры, пороговые эле .менты.Transmitters into pulse train 1 are known, which contain a multichannel displacement sensor with single-phase power supply, the outputs of which are connected to the signal inputs of phase-sensitive amplifiers, filters, threshold elements.
Недостатком известных преобразователей вл етс их невысока точность, вызванна трудностью размещени большого количества обмоток (сигнальных фаз) статора и ротора датчика.A disadvantage of the known transducers is their low accuracy due to the difficulty of accommodating a large number of windings (signal phases) of the stator and the rotor of the sensor.
Известен также наиболее близкий по технической сущности к изобретению преобразователь 2, содержащий многоканальный датчик перемещени , выходы которого подключены к .сигнальным входам фазочувствительных усилителей, опорными входами подсоединенных к выходам источника опорного напр жени , фильтры и элементы неравнозначности , выходы которых подключены к входам элемента ИЛИ.The converter 2, which is closest to the technical essence of the invention, is also known. It contains a multichannel displacement sensor whose outputs are connected to the signal inputs of phase-sensitive amplifiers, the reference inputs connected to the outputs of the reference voltage source, and the unequalities of the outputs are connected to the OR element inputs.
Такой преобразователь не обеспечивает высокой точности из-за ограниченных возможностей дискретизании его каналов. Цель изобретени - повыщение точностиSuch a converter does not provide high accuracy due to the limited possibilities of sampling its channels. The purpose of the invention is to increase accuracy
преобразовател .converter
Это достигаетс тем, что в него введены амплитудные селекторы и дополнительные элементы неравнозначности, выходы фазочувствительных усилителей подключены к сигнальным входам амплитздных селекторов, опорные входы которых соединены с выходами источника опорного напр жени , а выходы амплитудных селекторов через фильтры - к соответствующим входам дополнительных элементов неравнозначности, выходы которых попарно подключены к входам элементов неравнозначности .This is achieved by introducing amplitude selectors and additional unequal elements, the outputs of phase-sensitive amplifiers are connected to the signal inputs of amplitude selectors, the reference inputs of which are connected to the outputs of the reference voltage source, and the outputs of the amplitude selectors through filters to the corresponding inputs of additional equality elements, the outputs of which are connected in pairs to the inputs of the inequality elements.
На фиг. 1 приведена структурна схема предлагаемого преобразовател на основе двухканального датчика перемещени (пидуктосина ) и четырехканального амплитудного селектора; на фиг. 2 - диаграмма его работы.FIG. Figure 1 shows the structural scheme of the proposed converter based on a two-channel displacement sensor (piduktosin) and a four-channel amplitude selector; in fig. 2 is a diagram of his work.
По указанному принципу может быть построена структурна схема и диаграмма работы с любым числом каналов.According to this principle, a structural scheme and diagram of work with any number of channels can be constructed.
Выход генератора 1 возбуждени соединен с входом многоканального датчика 2 перемещени и через источник 3 опорного напр жени (например трансформатор) с опорнымиThe output of the excitation generator 1 is connected to the input of the multichannel displacement sensor 2 and through the source 3 of the reference voltage (for example, a transformer) with reference
входами фазочувствительных усилителей 4 и амплитудных селекторов 5. Выходами источника 6 опорного напр жени вл ютс два конца одной обмотки Ь, поэтому опорные сигналы с них наход тс в противофазе. Сигнальные входы фазочувствительных усилителей 4 соединены с входами каналов (фаз) 7 многоканального датчика перемещени , а выходы фазочувствительных усилителей 4 - с сигнальными входами амплитудных селекторов 5, выходы которых через фильтры 8 подключены в каждой группе попарно через один по пор дку следовани к входам дополнительных элементов 9 неравнозначности. Выходы элементов 9 подсоединены попарно к входам элементов 10 неравнозначности, выходы которых объединены элементом ИЛИ И.inputs of phase-sensitive amplifiers 4 and amplitude selectors 5. The outputs of the source 6 of the reference voltage are the two ends of one winding b, therefore the reference signals from them are in antiphase. The signal inputs of phase-sensitive amplifiers 4 are connected to the inputs of channels (phases) 7 of a multichannel displacement sensor, and the outputs of phase-sensitive amplifiers 4 are connected to signal inputs of amplitude selectors 5, the outputs of which through filters 8 are connected in pairs to each of the additional elements 9 inequality. The outputs of the elements 9 are connected in pairs to the inputs of the elements 10 unequalities, the outputs of which are combined by the element OR I.
Сигнальные обмотки, образующие каналы 7 многоканального датчика 2 перемещени , пространственно смещены на величину, соответствующую пространственной электриче„ , 180 скои фазе - , где т - число каналов амтThe signal windings that form the channels 7 of the multichannel displacement sensor 2 are spatially shifted by an amount corresponding to the spatial electrical voltage, 180 phase, where m is the number of channels amt
плитудного селектора, в каждой группе одинаковое . Обмотка 12 возбуждени многоканального датчика перемещени находитс на подвижной части, сочлененной с контролируемым органом (на фиг. 1 не показан).Miracle selector, in each group the same. The winding 12 of the excitation of a multi-channel displacement transducer is located on a movable part articulated with a controlled organ (not shown in Fig. 1).
Работает преобразователь следующим образом .The converter works as follows.
При тшдаче напр жени высокой частоты от генератора 1 возбуждени на вход многоканального датчика 2 перемещени па выходе его индуктируетс ЭДС взаимной индукции , иромодул:ированна перемещением проводников обмотки возбуждени по амплитуде , с измен ющейс по знаку электрической фазой через промежуток времени, соответствующий перемещению проводников обмотки 12 возбуждени многоканального датчика перемещени на величину лолюсного делени When tshdache high frequency voltage from the excitation generator 1 to the input of a multichannel sensor 2 moving the output pa it is induced by a mutual induction emf, iromodule: by moving the conductors of the excitation winding along the amplitude, with an alternating electrical phase over a period of time corresponding to the movement of the conductors of the winding 12 excitation of a multichannel displacement sensor by the magnitude of the pole division
половины шага т между полюсами. Наhalf step t between the poles. On
выходе фазочувствительных усилителей 4 в моменты совпадени знаков фаз опорного напр жени источника 3 и напр жени на сигнальных входах фазочувствительных усилителей (см. диаграмму фиг. 2) выдел ютс сигналы t/i и Uz, повтор ющие по форме напр жение на сигнальных обмотках многоканального датчика перемещени , совпадающие по фазе с опорным напр жением. Напр жени L/i и Uz сдвинуты 1по пространственнойThe output of phase-sensitive amplifiers 4 at the moments of coincidence of the characters of the phases of the reference voltage of source 3 and the voltage on the signal inputs of the phase-sensitive amplifiers (see diagram in Fig. 2) t / i and Uz signals are repeated, repeating in form the voltage windings of the multichannel sensor displacements that coincide in phase with the reference voltage. The voltages L / i and Uz are shifted 1p to the spatial
.. ОАО I 180.. JSC I 180
фазе на 1.80 + .phase at 1.80 +.
тt
Эти напр жени поступают на сигнальные входы амплитудных селекторов 5, где значени а.мплитуд напр жени Ui и Uz сравниваютс со значени ми опорного напр жени с выхода источника 3 и, в зависимости от их текущего значени , подаютс на выход одного из каналов. Селектирование по амплитуде происходит ТЕ:Ким образом, что ступени сеЛеКТИрОВаНИЯ /ц; -Uiz, -, Uim, 21, f/22, .... llzm These voltages are fed to the signal inputs of the amplitude selectors 5, where the values of the amplitudes of the voltages Ui and Uz are compared with the values of the reference voltage from the output of source 3 and, depending on their current value, are fed to the output of one of the channels. Selection by amplitude occurs TE: Kim way that the steps are SELECTION / C; -Uiz, -, Uim, 21, f / 22, .... llzm
(первые индексы обозначают группу, а вторые- канал) соответствуют одинаковым перемещени м , равным- . Диаграмма фиг. 2(the first indices denote the group, and the second the channel) correspond to the same displacements equal to -. The diagram of FIG. 2
выполнена в предполол ении, что контролируемый орган перемещаетс с неизменной скоростью, т. е. одинаковым перемещени м т соответствуют равные промежутки времени t. На выходах фильтров 8 выдел ютс огибающие импульсных сигналов f/u, t/i2, ..., Him,performed in the presumption that the controlled organ moves at a constant speed, i.e. equal intervals of time t correspond to the same movement m t. At the outputs of the filters 8, the envelopes of the pulse signals f / u, t / i2, ..., Him,
Uzi, Uzz ; Uzm, которые поступают на входы элементов 9 неравнозначности. Фронты импульсных сигналов Uu, Uiz, ..., ш,21,42,-, Uzm через один смещены на - , поэтому наUzi, Uzz; Uzm, which arrive at the inputs of elements 9 of unequalities. The fronts of the pulse signals Uu, Uiz, ..., w, 21.42, -, Uzm are shifted by one by -, therefore
тt
выходах элементов 9 неравнозначности в моменты несовпадени сигналов выдел ютс сигналы Ни, 7/12, Hzi, HSZ (индексы после букв обозначают первые - группу, вторые - пару каналов амплитудного селектора), ширина которых соответствует - .the outputs of the unequal elements 9 at the moments of signal mismatch are allocated signals Ne, 7/12, Hzi, HSZ (indices after the letters denote the first - the group, the second - a pair of channels of the amplitude selector) whose width corresponds to -.
тt
На выходах элементов 10 неравнозначности в канале каждой группы Hi, HZ ширина импульсных сигналов укорачиваетс И| становитс равной -. С выходов элементов 10 2тAt the outputs of the unequal elements 10 in the channel of each group Hi, HZ, the width of the pulse signals is shortened AND | becomes equal to -. From the outputs of elements 10 2t
неравнозначности сигналы Hi и Нг поступают на входы элемента ИЛИ И, который осуществл ет объединение информации в один канал .и заполнение образующихс промежутков между сигналами. Выходные сигналы U представл ют собой чередующиес импульсы «1 и «О, скважность которых равна двум при неизменной скорости перемещени , что соответствует унитарному двоичному коду. По количеству импульсов, поступающих в регистрирующее устройство (на фиг. 1 не показано ), можно, таким образом, определить положение контролируемого органа с фиксируемого момента начала перемещени , а по частоте и ширине импульсных сигналов-скорость перемещени контролируемого органа.the inequalities of the signals Hi and Hg arrive at the inputs of the OR element AND, which combines the information into one channel and filling the resulting intervals between the signals. The output signals U are alternating pulses "1 and" O, the duty cycle of which is equal to two at a constant speed of movement, which corresponds to the unitary binary code. By the number of pulses entering the recording device (not shown in Fig. 1), it is thus possible to determine the position of the monitored organ from the fixed moment of the beginning of the movement, and on the frequency and width of the pulse signals the velocity of the monitored organ.
Так как число каналов при некотором усложнении амплитудного селектора может быть достаточно большим, согласно данному иредлол ению возможна дискретизаци перемещени без увеличени каналов и фаз датчика перемещени , что позвол ет значительно расширить область применени данных преобразователей.Since the number of channels with a certain complication of the amplitude selector can be quite large, according to this reduction, movement can be discretized without increasing the channels and phases of the movement sensor, which allows a significant expansion in the field of application of these converters.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU731913202A SU600589A1 (en) | 1973-04-28 | 1973-04-28 | Displacement -to-pulse train converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU731913202A SU600589A1 (en) | 1973-04-28 | 1973-04-28 | Displacement -to-pulse train converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU600589A1 true SU600589A1 (en) | 1978-03-30 |
Family
ID=20551131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU731913202A SU600589A1 (en) | 1973-04-28 | 1973-04-28 | Displacement -to-pulse train converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU600589A1 (en) |
-
1973
- 1973-04-28 SU SU731913202A patent/SU600589A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4134055A (en) | Inductor type synchronous motor driving system | |
US4678971A (en) | Linear motor and control method thereof | |
US4039908A (en) | Synchronous motor having a variable reluctance | |
SU600589A1 (en) | Displacement -to-pulse train converter | |
EP0349546B1 (en) | Electric motor | |
SU928595A1 (en) | Automatic regulator of excitation for phase-wound rotor induction motor | |
GB920535A (en) | Improvements in or relating to arrangements for providing a representation in digital form of the relative position of a pair of relatively movable members | |
RU2778654C1 (en) | Electric motor with permanent magnets on the rotor | |
RU2087068C1 (en) | Electric drive | |
SU1388990A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
CN102882399A (en) | Circuit implementation method of control algorithm for variable frequency motor in inverter | |
JPH0683585B2 (en) | Induction Motor Servo Control System Improves Transient Response by Excitation Angle Control | |
SU983607A1 (en) | Device for measuring magnetic field induction | |
SU1372581A1 (en) | Frequency-controlled electric drive | |
SU686124A1 (en) | Transmitter for synchronous electric motor with frequency-current control | |
SU702466A1 (en) | Device for controlling machine commutation of a rectifier-controlled motor | |
SU1431015A1 (en) | Reversible thyratron electric motor | |
SU738092A1 (en) | Stepping motor control device | |
SU1279023A1 (en) | Rectifier electric motor | |
GB1059019A (en) | Variable speed position measuring transformer system | |
SU468284A1 (en) | Inductosyn moving code transducer | |
SU1295370A2 (en) | Control device for multichannel electric drive of training equipment | |
SU598192A1 (en) | Magnetic modulation linear selsyn | |
SU1005257A1 (en) | Dc drive | |
SU955417A1 (en) | Multi-channel digital phase-shifting device |